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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours
Objet 6401h : Working Area Low Limit 2 valeurs
Objet 6402h : Working Area High Limit 2 valeurs
Ces deux paramètres permettent de définir la zone de travail. L'état, à l'intérieur ou à l'extérieur de cette zone, peut être
signalé au moyen de bits drapeaux (Objet 6400h Working Area State). Ces marqueurs de zone peuvent également faire
office de fins de course logiciels.
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Objet 2100h : Vitesse de transmission
Cet objet permet de modifier la vitesse de transmission par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à FFh, ce qui
signifie que le réglage par hardware de la vitesse de transmission a la priorité. Si la valeur est réglée entre 1..9 et si ce
paramètre est sauvegardé à l'aide de
modifiée au redémarrage ou au Reset Node suivant.
Plage de valeurs :
Réglage par défaut :
Un nouveau numéro de nœud n'est pris en compte qu'au redémarrage suivant (Reset/Power-on) du codeur
ou au moyen d'une instruction NMT-Reset Node Tous les autres réglages du tableau d'objets restent
conservés.
Objet 2101h : Adresse de nœud
Cet objet permet de modifier l'adresse de nœud par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 0xFFh, ce qui signifie
que le réglage par hardware de l'adresse de nœud a la priorité. Si la valeur est réglée entre 1..127 et si ce paramètre est
sauvegardé à l'aide de
l'objet 2105h Save All Bus
ou au Reset Node suivant.
Contenu des données :
Plage de valeurs 1 ...127 ou 1..7Fh
Réglage par défaut :
Le numéro de nœud 0 est réservé et ne doit pas être utilisé pour définir un nœud.
Les numéros de nœud résultants se trouvent dans la plage 1...7Fh hexadécimal ou (1...127).
F36XX CANopen®
1....résolution physique maximale (2
33554432 (25 bits) Working Area High Limit pour MT
0
Working Area Low Limit
l'objet 2105h Save All Bus
Contenu des données :
1 ...8 (voir le tableau des vitesses de transmission)
0x05h 250 Kbit/s
Parameters, l'appareil utilisera l'adresse de nœud modifiée au redémarrage
0x3Fh Adresse 63
^32
) 32 bits
Parameters, l'appareil utilisera la vitesse de transmission
65565 pour ST
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