Modification De L'adresse De Nœud Canopen (Node-Id) - ProMinent CANopen Serie Notices Techniques Complémentaires

Notice technique complémentaire CANopen
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
1.7.8 Modification de l'adresse de nœud CANopen (Node-ID)
Modification via le répertoire d'objets par communication SDO standard.
Dans l'index du répertoire d'objets 3F40h, sous-index 1, vous pouvez lire l'adresse de nœud actuellement
configurée ou configurer une nouvelle adresse de nœud.
La plage autorisée pour l'adresse de nœud est 1..127. L'adresse de nœud standard correspond au 119.
Le type de données de ce paramètre est UNSIGNED SHORT.
Tab. 20 : Message CAN pour l'écriture de la nouvelle adresse de nœud 55 :
ID DLC Octet 1
600h + 8 CMD =
NodeID 2Bh
24
L'objet « DeviceMode » permet de configurer le mode de service
CANopen de la pompe.
Tab. 18 : DeviceMode BitValues
Positions de bits
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Tab. 19
a) Stop
b) Mode continu
c) Traitement par batchs
L'adresse de nœud CANopen de l'appareil peut être modifiée
ainsi :
1. Pour modifier l'adresse de nœud, il faut écrire la nouvelle
adresse sur l'index 3F40h, sous-index 1.
Octet 2 Octet 3 Octet 4
40h 3Fh 01h
Index Sindex 1 NodeID
3F40h
Signification
doit être égal à « 0 »
doit être égal à « 0 »
doit être égal à « 0 »
doit être égal à « 0 »
doit être égal à « 0 »
doit être égal à « 0 »
Mode continu [0], traitement
par batchs [1]
Stop [0] / Start [1]
Octet 5 Octet 6 Octet 7
37h 00h X
0037h
Valeur de
‚DeviceMode'
pour
0x00
0x01
0x02
Octet 8
X