Format De Message « Modbus Rtu - ProMinent CANopen Serie Notices Techniques Complémentaires

Notice technique complémentaire ModBus RTU
2.5.1 Format de message « Modbus RTU »
Paramètres
Standard
Nombre de bits de données par signe
Débit de données (bauds)
Contrôle d'erreur
30
Le protocole Modbus est un protocole de communication qui
permet aux appareils d'utiliser des données sur une connexion
commune, lorsque ces appareils communiquent entre eux via la
« Modbus RTU » Modbus Application Protocol Specification
V1.1b3.
La spécification « Modbus RTU » décrit la couche de liaison de
données « Data-Link Layer » et la couche physique.
La structure de communication des codes de fonction utilise la
norme « Modbus RTU ».
On utilise des nombres à virgule flottante 32 bits IEEE et des nom‐
bres entiers.
Préréglages
La pompe doseuse gamma/ XL, GXLa est livrée
préréglée au client, avec « Bus Adresse 20 » et un
débit en bauds de 19 200 bauds.
L'adresse esclave et le débit en bauds peuvent
être modifiés sur la pompe doseuse gamma/ X,
GMXa dans le menu « Paramétrage
Modbus RTU » (pour ce faire, mettre d'abord le
è
Modbus sur « inactif » ).
L'implémentation de l'interface Modbus se base sur les normes
suivantes :
www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf
n
Pour en savoir plus sur Modbus :
web de l'organisation Modbus de votre pays, s'ils existent.
Valeur
RS-485
11 bits :
1 bit de démarrage
8 bits de données
1 bit de parité - « paire »
1 bit d'arrêt
Préréglage : 19200
(9600, 19200, 38400)
CRC-16 (cyclic redundancy check) ; Polynom =
0x0A001 (1010000000000001
Tab. 25 : Composition d'un télégramme :
Élément
Adresse esclave
Code de fonction
Caractéristiques
Somme de contrôle CRC
www.modbus.org ou les sites
Longueur
1 octet
1 octet
n octet
2 octets