Vitesse De Transmission (Débit En Bauds); Calibration, Explications; Mise À Jour Du Firmware; Enregistrement Des Données - ProMinent CANopen Serie Notices Techniques Complémentaires

Tab. 21 : Message CAN pour l'enregistrement de la nouvelle adresse de nœud à 250 ko/s :
ID DLC Octet 1
600h + 8 CMD =
NodeID 23h
1.7.9 Vitesse de transmission (débit en bauds)
1.7.10

Calibration, explications

1.7.11 Mise à jour du firmware
1.7.12 Enregistrement des données
1.7.13 Directive / Normes respectées
Normes CAN et spécifications respec‐
tées
2. L'écriture de la signature « save » sur l'index 1010h, sous-
index 05, donne lieu à la sauvegarde de la nouvelle adresse
de nœud dans la mémoire non volatile.
Octet 2 Octet 3 Octet 4
10h 10Fh 05h
Index Sindex 5
1010h
3. Lors du prochain démarrage de l'appareil, c'est le nouveau
débit en bauds qui sera utilisé. Un redémarrage de l'appareil
est également possible par la commande NMT « Reset‐
Node ».
À la livraison, l'appareil est configuré avec un débit en bauds de
125 ko/s. Il s'agit de la vitesse de transmission standard de ProMi‐
nent.
La pompe est précalibrée. Le volume de dosage peut en cas de
besoin être recalibré.
Le firmware ne peut pas être mis à jour via le bus CAN.
Les données de configuration (par ex. les données de calibration
transmises) sont enregistrées dans une mémoire sécurisée contre
les pannes de courant.
Cet appareil est conforme, du point de vue matériel, à la spécifica‐
tion CAN harmonisée 2.0 (ISO99-1, ISO99-2). Celle-ci contient le
protocole CAN (ISO 11898-1) et les informations relatives à la
couche d'application physique (physical layer) conformément aux
normes ISO 11898-2 (high speed CAN jusqu'à 1 Mo/sec) et
ISO 11898-3 (low speed CAN jusqu'à 125 ko/sec).
L'appareil est conforme à la spécification CAN-Open CIA-DS401,
qui est à la base de la norme européenne EN 50325-4.
Le profil d'appareils de régulation CiA-404 est respecté.
Notice technique complémentaire CANopen
Octet 5 Octet 6
73h 61h
« save »
Octet 7 Octet 8
76h 65h
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