ProMinent CANopen Serie Notices Techniques Complémentaires page 75

Table des Matières

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Exemples de configuration
Tab. 43 : Configuration pour la transmission de tous les modules cycliques (42 octets entrée, 17
octets sortie)
Module 1
Module 2
40, 83
80, 81
Module 9
Module 10
40, 83
80, 80
Tab. 44 : Configuration de consigne
Module 1
Module 2
40 83
80 81
Module 9
Module 10
40 80
0
Tab. 45 : Données vers la pompe (données sortantes réduites)
Écart
Valence
+0
-
+1
-
Module 3
Module 4
C0, 80, 80
C0, 81, 83
Module 11
Module 12
80, 80
40, 83
Le tableau suivant contient un exemple de configuration de con‐
signe, dans lequel les modules 8, 10, 11 et 14 sont exclus de
l'échange cyclique de données.
INFO
Les objets de données continuent de pouvoir être atteints en
dehors d'un cycle.
Module 3
Module 4
C0 80 80
C0 81 83
Module 11
Module 12
0
40 83
La pompe vérifie si la configuration de consigne concorde avec la
configuration effective. Si ce n'est pas le cas, la pompe réagit et
envoie une erreur de configuration dans le diagnostic standard.
Pour que la vérification de la configuration de consigne fonc‐
tionne, les possibilités doivent être limitées lors de la conception
des formats d'identifiants et les règles suivantes doivent être res‐
pectées.
Toujours utiliser le format d'identifiant spécial pour l'enco‐
n
dage.
Toujours utiliser la structure en octets comme format.
n
Ne pas indiquer de données spécifiques au constructeur
n
(par ex. types de données).
Les modules doivent toujours être remplacés par des
n
modules vides pour les retirer de l'échange cyclique de don‐
nées.
L'exclusion d'un module de l'échange cyclique de données
entraîne le décalage des adresses offset des objets de données
transmis - voir et :
Type
Nom
OCTET
Marche-
Arrêt
OCTET
Remise à
zéro
Notice technique complémentaire PROFIBUS
Module 5
Module 6
80, 81
C0, 85, 83
Module 13
Module 14
C0, 80, 83
C0, 80, 87
Module 5
Module 6
80 81
C0 85 83
Module 13
Module 14
C0 80 83
0
Plage
Nom module N° module
0,1
Control
0,1↓
Module 7
Module 8
40, 83
C0, 82, 81
Module 7
Module 8
40 83
0
2
®
75

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