Modification De L'adresse De Nœud Canopen (Node-Id) - ProMinent Control SxCb Sigma Notice Complémentaire

DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
2.4 Modification de l'adresse de nœud CANopen (Node-ID)
Message CAN pour l'écriture de la nouvelle adresse de nœud 55 :
ID DLC Octet 1
600h + 8 CMD =
NodeID 2Bh
L'objet ‚DeviceMode' permet de configurer le mode de fonctionnement
CANopen de la pompe.
DeviceMode BitValues
Positions de bits
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
a) Stop
b) Mode continu
c) Traitement par charges
L'adresse de nœud CANopen de l'appareil peut être modifiée de deux
manières :
Modification via le répertoire d'objets par communication SDO standard.
Dans l'index du répertoire d'objets 3F40h, sous-index 1, vous pouvez
lire l'adresse de nœud actuellement configurée ou configurer une nou‐
velle adresse de nœud.
La plage autorisée pour l'adresse de nœud est 1..127. L'adresse de
nœud standard correspond au 119.
Le type de données de ce paramètre est UNSIGNED SHORT.
1. Pour modifier l'adresse de nœud, il faut écrire la nouvelle adresse
sur l'index 3F40h, sous-index 1.
Octet 2 Octet 3 Octet 4
40h 3Fh 01h
Index Sindex 1
3F40h
Signification
Doit être égal à 0
Doit être égal à 0
Doit être égal à 0
Doit être égal à 0
Doit être égal à 0
Doit être égal à 0
Mode continu [0], traitement par
charges [1]
Stop [0] / Start [1]
Octet 5 Octet 6 Octet 7
37h 00h X
NodeID
0037h
Annexe
Valeur de ‚Devi‐
ceMode' pour
0x00
0x01
0x02
Octet 8
X
23