C Configuration Pdo; D Messages D'urgence; E Modification De L'adresse De Nœud Canopen (Node-Id) - ProMinent DELTA Mode D'emploi

ProMinent ®
C Configuration PDO
La configuration PDO (mappage) de l'appareil ne peut pas être modifiée
Index S Nom
1600h RPDO1
0 number of entries
1 set frequency
1601h RPDO2
0 number of entries
1 batch time stamp
2 batch value
1A00h TPDO1
0 number of entries
1 device state
2 actual frequency
3 stroke length
1A01h TPDO2
0 number of entries
1 niveau
2 actual frequency
D Messages d'urgence
L'émission de messages d'urgence selon CiA DS 301, 9.2.5 est supportée.
Cf. le répertoire d'objets CANopen.
E Modification de l'adresse de nœud CANopen (Node-ID)
L'adresse de nœud CANopen de l'appareil peut être modifiée de deux manières :
• Modification via LSS (Layer Setting Services), comme décrit pour la spécification CiA DSP305
(V1.1).
Le domaine autorisé pour l'adresse de nœud est 1..99
• Modification via le répertoire d'objets par communication SDO standard.
Dans l'index du répertoire d'objets 3F40h, sous-index 1, vous pouvez lire l'adresse de nœud
actuellement configurée ou configurer une nouvelle adresse de nœud.
Le domaine autorisé pour l'adresse de nœud est 1..127
Le type de données de ce paramètre est UNSIGNED SHORT.
1. Pour modifier l'adresse de nœud, il faut écrire la nouvelle adresse sur l'index 3F40h,
sous-index 1.
Message CAN pour l'écriture de la nouvelle adresse de nœud 55 :
ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8
600h + CMD =
8
NodeID 2Bh
2. L'écriture de la signature "save" sur l'index 1010h, sous-index 05, donne lieu à la sauvegarde
de la nouvelle adresse de noeud dans la mémoire non volatile.
ID DLC Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8
600h + CMD =
8
NodeID 23h
3. Lors du prochain démarrage de l'appareil, c'est la nouvelle adresse de nœud modifiée qui
sera utilisée. Un redémarrage de l'appareil est également possible par la commande NMT
"ResetNode".
Type
U8 1
U16 0.1% of stroke max
U8 2
U16 enumeration of batch values
U16 strokes
U8 3
U16
U16 0.1% of stroke max
U8 0.1%
U8 2
U8 %
U16 strokes per min
40h 3Fh 01h
Index 3F40h Sindex 1
10h 10Fh 05h
Index 1010h Sindex 5
mappage statique
37h 00h X
NodeID 0037h
73h 61h 76h
"save"
Annexe
OBV
2A00h
2A02h
2A03h
2A10h
2A01h
2A04h
2A05h
2A06h
X
65h
39