Explications Des Objets - ProMinent CANopen Serie Notices Techniques Complémentaires

Notice technique complémentaire CANopen
Erreur
Communication module
Module manque
Tab. 15 : Emergency ErrorCodes du Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN

1.7.7 Explications des objets

DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
22
EMCY
Emergency Error
ErrorCode Register
0x8101 0x11
0x8101 0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
L'objet « DeviceState » comprend les états de service actuels et
les erreurs en instance de la pompe. « DeviceState » n'est acces‐
sible qu'en lecture.
Tab. 16 : DeviceState BitValues
Positions de bits
15 (MSB)
14
13
12
11
10
9
8
7
6
Manufacturer spe‐
cific Error Field
Component-Nr. Error
-Typ.
0x01 0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Signification
Fonctionnement manuel/bus
Pause
Contrôleur de dosage actif
Aux
Mode de service : 1. continu
Mode de service : 2e Traite‐
ment par batchs
Mode de service : 3. Contact
externe
Mode de service : 4e Entrée
analogique
Stop
Erreur interne
Error - -
-
Clas
s