Index
S
Nom
0
p_ident.b_entries
1
p_ident.d_vendor_ID
2
p_ident.d_pro‐
duct_code
3
p_ident.d_rev number
4
assemblyID
Tab. 2 : Paramètres PDO's MAPPING d'émission
Index
S
1A00h
0
1
2
3
1A01h
0
1
Tab. 3 : Paramètres PDO's MAPPING de réception
Index
S
1600h
0
1
1601h
0
1
2
1.7.3 Manufacturer Specific Profile Area 0x2000-0x5FFF
Index
S
Nom
2A00h
0
DP_output_cont (de
consigne)
2A01h
0
DP_output_réel
2A02h
0
DP_batch_time_stam
p
2A03h
0
DP_batch_value
Type
U8
U32
U32
U32
U32
Nom
TPDO1
DP_state
DP_output_man (réel)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
Nom
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
Type
U16
U16
U16
U16
Notice technique complémentaire CANopen
Description
4
0xE1
0x0E150
115
1
Numéro de
série du
module
Type
Description
U16
État pompe doseuse
(base)
U16
Fréquence de la
pompe (réelle) en %
U8
Longueur de course
U8
Niveau de remplis‐
sage, réservoir de
dosage
Type
Description
U16
Fréquence de la
pompe (de con‐
signe) en %
U16
Batch horodateur
U16
Facteur (de con‐
signe)
Description
Fréquence en %
(0=100,0%)
Fréquence en %
(0=100,0%)
Time stamp last
received com‐
mand
Batch Factor
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A100010
0x2A010010
0x2A040008
0x2A050008
Mapping
0x2A000010
0x2A020010
0x2A030010
Objects
Attr
RPDO1
wr
TPDO1
ro
RPDO2
wo
RPDO2
wo
9