C Configuration Pdo; D Messages D'urgence; E Modification De L'adresse De Nœud Canopen (Node-Id) - ProMinent DELTA Mode D'emploi

Pompe doseuse électromagnétique avec connecteur can
Masquer les pouces Voir aussi pour DELTA:
Table des Matières

Publicité

ProMinent
®
C
Configuration PDO
La configuration PDO (mappage) de l'appareil ne peut pas être modifiée
Index
S
Nom
1600h
RPDO1
0
number of entries
1
set frequency
1601h
RPDO2
0
number of entries
1
batch time stamp
2
batch value
1A00h
TPDO1
0
number of entries
1
device state
2
actual frequency
3
stroke length
1A01h
TPDO2
0
number of entries
1
niveau
2
actual frequency
D
Messages d'urgence
L'émission de messages d'urgence selon CiA DS 301, 9.2.5 est supportée.
Cf. le répertoire d'objets CANopen.
E
Modification de l'adresse de nœud CANopen (Node-ID)
L'adresse de nœud CANopen de l'appareil peut être modifiée de deux manières :
• Modification via LSS (Layer Setting Services), comme décrit pour la spécification CiA DSP305
(V1.1).
Le domaine autorisé pour l'adresse de nœud est 1..99
• Modification via le répertoire d'objets par communication SDO standard.
Dans l'index du répertoire d'objets 3F40h, sous-index 1, vous pouvez lire l'adresse de nœud
actuellement configurée ou configurer une nouvelle adresse de nœud.
Le domaine autorisé pour l'adresse de nœud est 1..127
Le type de données de ce paramètre est UNSIGNED SHORT.
1. Pour modifier l'adresse de nœud, il faut écrire la nouvelle adresse sur l'index 3F40h,
sous-index 1.
Message CAN pour l'écriture de la nouvelle adresse de nœud 55 :
ID
DLC
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8
600h +
CMD =
8
NodeID
2Bh
2. L'écriture de la signature "save" sur l'index 1010h, sous-index 05, donne lieu à la sauvegarde
de la nouvelle adresse de noeud dans la mémoire non volatile.
ID
DLC
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8
600h +
CMD =
8
NodeID
23h
3. Lors du prochain démarrage de l'appareil, c'est la nouvelle adresse de nœud modifiée qui
sera utilisée. Un redémarrage de l'appareil est également possible par la commande NMT
"ResetNode".
Type
U8
1
U16
0.1% of stroke max
U8
2
U16
enumeration of batch values
U16
strokes
U8
3
U16
U16
0.1% of stroke max
U8
0.1%
U8
2
U8
%
U16
strokes per min
40h
3Fh
01h
Index 3F40h
Sindex 1
10h
10Fh
05h
Index 1010h
Sindex 5
mappage statique
37h
00h
X
NodeID 0037h
73h
61h
76h
"save"
Annexe
OBV
2A00h
2A02h
2A03h
2A10h
2A01h
2A04h
2A05h
2A06h
X
65h
39

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières