Index
S
Nom
7
8
3FBCh
0
PCO_HighestSubIn
dex
1
2
3
4
5
6
7
8
3FBDh
0
PCO_HighestSubIn
dex
1
2
3
0x2A34
1
DP_quantity_left
0x2A40
1
DP_nominal_thoughp
ut
0x2A41
1
DP_cur‐
rent_thoughput
0x2A42
1
DP_maximal_thoughp
ut
0x2A50
1
DP_nominal_concen‐
tration
0x2A51
1
DP_cur‐
rent_thoughput
0x2A60
1
DP_state_extended
Notice technique complémentaire CANopen
Type
Description
U32
U32
U8
String
Désignation du
produit (ASCII)
String
String
String
String
String
String
String
U8
String
Version matériel
(ASCII)
String
String
float
Dosage résiduel
float
Débit de dosage
de consigne
float
Débit de dosage
réel
float
Débit de dosage
maximal
float
Concentration
finale de consigne
float
Concentration
finale réelle
U32
Registre état élargi SDO
Objects
Attr
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
SDO
RO
SDO
WR
SDO
RO
SDO
RO
SDO
WR
SDO
RO
RO
11