ProMinent CANopen Serie Notices Techniques Complémentaires page 77

Écart Valence
+22 high
+23 low
+24 high
+25 ↓
+26 low
+27
3.5.5.3
Diagnostic delta
Télégrammes de diagnostic
0 0
1 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
user_data
Type Nom
UINT16 Avertisse‐
ments
UINT32 Compteur
d'impulsions
DLTa
®
Conformément à la norme PROFIBUS
[Get_Sl_Diag] . Les données de diagnostic sont composées
vice
d'informations de diagnostic standard (6 octets conformément à la
norme PROFIBUS
spécifiques à l'appareil. 63 octets au maximum peuvent être
insérés pour les données de diagnostic spécifiques à l'appareil,
dont les 4 premiers sont spécifiés dans la norme PROFIBUS
L'octet sign_len est encodé comme suit :
Longueur de la transmission de données d'état, octets de début
compris : 04..63
Indication « diagnostic spécifique à l'appareil » : 00 constant
L'octet status_type est encodé comme suit :
Type d'état : 48 (spécifique au fabricant)
Indication « Status » : 1 constant
L'octet slot_ number est encodé comme suit :
0 0 0
Numéro de slot (fente) : 0 (car seule la fente 0 est utilisée)
L'octet specifier est encodé comme suit :
0 0
Spécification d'état : 00 constant
Réservé
Il reste ensuite 59 octets à la libre disposition de l'utilisateur
(user_data) :
Les champs user_data permettent de signaler les erreurs.
Notice technique complémentaire PROFIBUS
Plage Nom module N° module
voir
Stroke
0..(2 32 )-1
Number
®
® ) et éventuellement de données de diagnostic
13
, l'appareil propose le ser‐
:
®
®
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