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Mise en service avancée
6.3 Commande de l'entraînement
6.3.5.8
Accès en écriture et en lecture via les codes de fonction
Structure générale d'un accès en écriture et en lecture via les codes de fonction
Codes de fonction utilisés
Lors de la communication via Modbus, des codes de fonction prédéfinis sont utilisés pour
l'échange de données entre le maître et l'esclave.
La Control Unit utilise les codes de fonction Modbus suivants :
FC 03 : Holding Registers pour la lecture de données à partir du variateur
FC 06 : Write Single Registers pour l'écriture de registres individuels
FC 16 : Write Multiple Registers pour l'écriture de plusieurs registres
Structure d'une requête de lecture via le code de fonction Modbus 03 (FC 03)
Chaque adresse de registre valide est admissible comme adresse de début.
La commande peut adresser plusieurs registres via FC 03 avec une requête. Le nombre de
registres adressés est contenu dans les octets 4 et 5 de la requête de lecture.
Tableau 6-50 Structure d'une requête de lecture pour l'esclave numéro 17, exemple
Valeur
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
260
Octet
Description
0
Adresse de l'esclave
1
Code de fonction
2
Adresse de début du registre "High" (registre 40110)
3
Adresse de début du registre "Low"
4
Nombre de registres "High" (2 registres : 40110 ; 40111)
5
Nombre de registres "Low"
6
CRC "Low"
7
CRC "High"
Instructions de service, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209D AC
Variateur SINAMICS G120X
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