5.6.2.2
Paramétrage des cycles (un servo activé = par défaut)
Réglage du cycle DP dans HW Config
Pour régler le cycle DP du SINAMICS Integrated, double-cliquez sur le bloc SINAMICS du
PROFIBUS intégré dans HW Config.
La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous
pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated. Voir aussi Informations
complémentaires pour la configuration de SINAMICS Integrated (Page 218).
Tableau 5- 7 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5-2
Cycle DP
Grille
Si vous souhaitez non seulement raccorder des entraînements au SINAMICS Integrated/à la
CX32-2, mais aussi des entraînements externes via PROFIBUS isochrone, le cycle DP doit
être ≥ 1 ms.
Paramétrage du cycle d'émission dans la configuration matérielle
Le cycle d'émission de PROFINET IO doit être paramétré dans la boîte de dialogue "Domain
Management" de HW Config. A cet effet, exécutez la commande de menu "Edition" >
"PROFINET IO" > "Domain Management..." dans HW Config et paramétrez le cycle
souhaité.
En cas d'utilisation d'un servo, l'interface PROFINET est exploitable avec un cycle
d'émission compris dans la plage 0,5 ms ≤ cycle d'émission ≤ 4 ms. Le plus petit quadrillage
réglable est de 0,125 ms.
Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de
synchronisation, le réglage des cycles d'émission est limité à 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms.
Démultiplication de cycle
A partir de la version V4.3, la démultiplication du cycle PROFIBUS par rapport au cycle
servo est possible. La réduction est autorisée uniquement lorsqu'aucun PROFINET n'est
configuré avec IRT. La démultiplication du cycle d'émission PROFINET par rapport au cycle
PROFIBUS est également possible.
Exemple :
Cycle d'émission PROFINET = 0,5 ms
Cycle PROFIBUS = cycle servo = 1 ms
Le cycle PROFIBUS peut être exploité avec un rapport de 1:1 à 16:1 du cycle d'émission
PROFINET.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
D425-2 DP, DP/PN
D435-2 DP, DP/PN
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1,0 ms (DP externe)
0,125 ms
1)
Paramétrage/adressage
5.6 Configuration de PROFINET IO
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1,0 ms (DP externe)
0,125 ms
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