Paramétrage/adressage
5.3 Configuration de PROFIBUS DP
5.3.2
Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP
Interface PROFIBUS DP (X126, X136)
La SIMOTION D4x5-2 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au
PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les
deux interfaces peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.
L'interface X136 peut également se régler en interface MPI.
A la livraison, les deux interfaces PROFIBUS DP sont réglées par défaut sur l'adresse 2,
avec une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s comme maîtres. Le réseau PROFIBUS DP
est automatiquement créé pour ce paramètre.
D'autres réglages sont toutefois configurables. Pour ce faire, vous devez configurer le
réseau en manuel via la configuration matérielle et NetPro.
Remarque
La communication avec le SINAMICS Integrated d'une D4x5-2 ou d'une CX32-2 est toujours
équidistante. La SIMOTION D4x5-2 est alors le maître et les entraînements SINAMICS
Integrated les esclaves.
Configuration maître-esclave
La configuration maître-esclave vous permet, par exemple, de constituer des réseaux
PROFIBUS hiérarchiques en vue de la réalisation d'un concept de machine modulaire.
Tableau 5- 1 Configuration maître-esclave
X126
X136
DP
DP/MPI
Esclave DP
Maître DP
équidistant
équidistant
Maître DP
Esclave DP
équidistant
équidistant
Esclave DP
Maître DP non
équidistant
équidistant
Maître DP non
Esclave DP
équidistant
équidistant
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Remarque
Application synchronisée sur le maître DP (X136),
l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP
(X126)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle X136 = cycle DP Integrated
Application synchronisée sur le maître DP (X126),
l'application gère la synchronisation sur l'esclave DP
(X136)
Entraînement interne synchronisé par horloge externe
Cycle X126 = cycle DP Integrated
Application synchronisée sur l'esclave DP (X126)
(peut être surveillé par l'application)
Entraînement interne synchronisé par X126
Application synchronisée sur l'esclave DP (X136)
(peut être surveillé par l'application)
Entraînement interne synchronisé par X136
Actions dans
l'application
Mécanismes de
synchronisation
esclave/maître DP
Mécanismes de
synchronisation
esclave/maître DP
Mécanismes de
synchronisation esclave
DP
Mécanismes de
synchronisation esclave
DP
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D4x5-2