6.4.7
Aide à la configuration de la CX32-2
L'aide à la configuration qui suit se rapporte à quelques particularités du fonctionnement
groupé de la CX32-2 avec la D4x5-2.
6.4.7.1
Démarrage de la CX32-2
Temps de montée
Une carte CF séparée n'est pas nécessaire pour la CX32-2. Le firmware et le paramétrage
sont enregistrés de manière centrale sur la carte CF de la SIMOTION D. Après un
changement de firmware, le firmware de la CX32-2 est copié de la carte CF sur la CX32-2
au premier démarrage et y est protégé contre les pannes de réseau.
Le premier démarrage effectué avec le nouveau firmware est donc plus long que les
démarrages suivants.
Suivi du démarrage de la CX32-2 dans le programme utilisateur
Avant qu'il ne soit possible d'accéder aux objets entraînement d'une CX32-2 depuis le
programme utilisateur, le démarrage doit être terminé.
Un moyen de le savoir consiste, par exemple, à interroger l'état des variables système des
entraînements de la CX32-2 :
● <nom de l'axe>.actormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE ET
● <nom de l'axe>.sensordata[1].state = VALID
La méthode décrite peut également être utilisée pour évaluer le démarrage des
entraînements sur le SINAMICS Integrated.
6.4.7.2
Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2
Prérequis
● Groupe d'entraînement avec Control Unit SIMOTION D4x5-2 et Line Module avec
● Une ou plusieurs Controller Extensions CX32-2 sans Line Module individuel (les Motor
Pour cet exemple, le Line Module doit être connecté à la SIMOTION D4x5-2 (et non pas à la
CX32-2).
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
interface DRIVE-CLiQ
Modules de la D4x5-2 et des modules CX32-2 sont alimentés par un circuit intermédiaire
commun)
Mise en service (logiciel)
6.4 Configuration d'une CX32-2
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