Page 1 ______________ SIMOTION D410 SIMOTION ______________ D410 Mise en service (logiciel) ______________ Entretien et maintenance Manuel de mise en service ______________ Service et diagnostic ______________ Normes et homologations ______________ Directives CSDE Valable pour les SIMOTION D410 DP et D410 PN 03/2009...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Contenu du manuel de mise en service Le présent manuel fait partie du paquet de documentation SIMOTION D4xx, édition 05/2009. Ce manuel décrit la mise en service des appareils SIMOTION D410 DP et D410 PN. Blocs d'informations du manuel Les blocs d'informations suivants décrivent l'objectif et l'utilité du manuel de mise en service.
Page 4 Support technique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique : Europe / Afrique Téléphone +49 180 5050 222 (payant) +49 180 5050 223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Amérique Téléphone +1 423 262 2522 +1 423 262 2200 E-mail mailto:techsupport.sea@siemens.com Asie / Pacifique Téléphone...
Page 5: Autre Assistance
: +49 9131- 98 63315 E-mail mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Adresse Internet de Siemens Des informations actualisées en permanence sur les produits SIMOTION, le support produit et les FAQ sont à votre disposition sur Internet sous : ● Informations générales : –...
Page 6 Avant-propos Elimination et recyclage SIMOTION D410 est un produit respectant l'environnement ! Il se caractérise notamment par les points suivants : ● boîtier en matière plastique doté d'une protection contre les flammes sans halogènes, tout en offrant un niveau de résistance élevé à l'incendie ●...
Page 7: Table Des Matières
Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur..............35 Configuration de la SIMOTION D410....................... 39 Configuration logicielle requise ....................39 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet ................39 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement) ............42 3.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP.............42 3.3.2...
Page 8 Reconfigurer les composants SINAMICS ................... 79 4.3.5 Réalisation de la synchronisation avec la configuration matérielle..........79 4.3.6 Chargement du projet dans la SIMOTION D410 ................ 80 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ......80 4.4.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP ................. 80 4.4.2...
Page 9 Effacement des données utilisateur sur la carte CF ..............137 4.14.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine ......138 4.14.5 Réinitialisation de la SIMOTION D410 sur le réglage usine............138 4.15 Arrêt de l'installation........................139 4.16 Configuration des fonctions Safety Integrated................140 Entretien et maintenance........................
Page 10 Sommaire 6.2.3 Diagnostic via pages HTML ...................... 179 6.2.4 Restauration des données permanentes .................. 181 6.2.5 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes via IT DIAG ....183 Autres moyens de service et de diagnostic ................185 6.3.1 Application SIMOTION Task Profiler ..................
Page 11: Description
SIMOTION D410 dispose ainsi d'une « boîte de construction » contenant un vaste choix d'éléments d'automatisation.
Page 12 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Intégration du système SIMOTION offre une plate-forme système optimale pour les solutions d'automatisation et d'entraînement axées principalement sur des applications de Motion Control et des tâches technologiques. Le système SIMOTION est constitué de trois composantes : ●...
Page 13: Composants Du Système
Description 1.2 Composants du système Composants du système Vue d'ensemble Le SIMOTION D410 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP (uniquement SIMOTION D410 DP) ● PROFINET (uniquement SIMOTION D410 PN) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ●...
Page 14 Description 1.2 Composants du système PROFIBUS DP Le SIMOTION D410 peut communiquer par deux interfaces PROFIBUS DP avec les composants suivants : Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS DP Composant Fonction Console de programmation ... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le (PG/PC) Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT"...
Page 15 Description 1.2 Composants du système PROFINET Le SIMOTION D410 PN peut communiquer par l'interface PROFINET avec les composants suivants : Tableau 1- 3 Composants sur PROFINET Composant Fonction Ordinateur de conduite (au ... communique par Ethernet avec d'autres appareils. niveau de l'entreprise et de la...
Page 16: Intégration Des Périphériques
Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D410 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
Page 17 ● Interfaces uniformes sur tous les composants ● Diagnostic jusqu'à l'intérieur des composants ● Maintenance jusqu'à l'intérieur des composants ● Manipulation mécanique simple Le SIMOTION D410 peut communiquer par l'interface DRIVE-CLiQ avec les composants suivants : Tableau 1- 4 Composants sur DRIVE-CLiQ : Composant...
Page 18 Description 1.2 Composants du système Remarque Notez que les composants de forme Booksize (CX32 Controller Extension, Motor Modules, Line Modules, ...) ne sont pas supportés par le SIMOTION D410. D410 Manuel de mise en service, 03/2009...
Page 19: Représentation Du Simotion D410 Dp
Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Représentation du SIMOTION D410 DP La figure suivante représente le SIMOTION D410 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-2 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 DP Remarque Les positions du sélecteur de mode du SIMOTION D410 sont spécifiées sur un autocollant...
Page 20: Interfaces
Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 DP sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 5 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs ou de •...
Page 21 Description 1.3 Représentation du SIMOTION D410 DP La plaque signalétique suivante se trouve en face avant du SIMOTION D410 DP. Figure 1-4 Plaque signalétique SIMOTION D410 DP (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit,...
Page 22: Représentation Du Simotion D410 Pn
Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Représentation du SIMOTION D410 PN La figure suivante représente le SIMOTION D410 PN avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 1-5 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur le SIMOTION D410 PN...
Page 23 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN Interfaces Les interfaces du SIMOTION D410 PN sont décrites dans le tableau suivant. Tableau 1- 6 Interfaces SIMOTION D410 Interface Description Entrées/sorties TOR Mini Combicon 12 points : X121 4 entrées TOR : pour le raccordement de commutateurs et de •...
Page 24 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D410 PN La plaque signalétique suivante contient l'adresse MAC de l'interface PROFINET (port X200 et X201) et se trouve en face avant du module. Figure 1-7 Plaque signalétique SIMOTION PN (exemple) Remarque Le contenu des champs des plaques signalétiques apposées sur le module peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (par exemple en cas de perfectionnement du produit,...
Page 25: Présentation De La Carte Compactflash
CF. Options Z / licences disponibles pour les cartes CF SIMOTION D Pour SIMOTION D410, les options Z possibles sont : Régulation de température TControl : ● Txx - licence TControl et nombre (par exemple T03 = 3 licences TControl) SIMOTION IT : ●...
Page 26: Accord De Licence
Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour les machines de production Catalogue PM21 2008 Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes lors de la manipulation du SIMOTION D410 et de ses composants ! PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension du SIMOTION D410.
Page 27: Mise En Service (Matériel)
Raccordement de la PG/le PC à la SIMOTION D410 Vous pouvez raccorder la PG/le PC : ● à l'interface PROFIBUS de la SIMOTION D410 DP (connecteur X21) avec un câble de liaison (pour plus d'informations sur les longueurs de câble requises pour PROFIBUS DP,...
Page 28: Enfichage De La Carte Compact Flash
La carte CF est indispensable au fonctionnement du SIMOTION D410. La carte CF contient le noyau SIMOTION et le logiciel de pilotage des entraînements (firmware SIMOTION). La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D410 pour charger le noyau SIMOTION.
Page 29: Mise Sous Tension De L'alimentation
Il est impératif d'assurer que l'alimentation externe 24 V CC de la SIMOTION D410 ne soit pas interrompue plus de 3 ms. Une fois ces 3 ms écoulées, la SIMOTION D410 s'arrête et ne peut être remise en marche qu'avec la touche Marche/Arrêt.
Page 30: Bouton Reset
SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 31: Concept De Mémoire Utilisateur
Concept de mémoire utilisateur 2.5.1 Concept de mémoire de la SIMOTION D410 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D410. Figure 2-2 Concept de mémoire de la SIMOTION D410 Le noyau SIMOTION (firmware D410) contient la fonctionnalité qui est nécessaire pour presque toutes les applications et qui correspond pour l'essentiel à...
Page 32: Propriétés Des Mémoires Utilisateur
Données permanentes Les données permanentes servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D410 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données permanentes, reportez-vous au manuel de configuration SIMOTION SCOUT Dans un appareil SIMOTION, les données permanentes sont les suivantes :...
Page 33 CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D410 de se connecter en ligne. Lors le démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données permanentes.
Page 34 ● Les données volatiles se trouvent dans la mémoire RAM de l'appareil SIMOTION. ● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D410 est mise hors tension. ● La zone de données volatiles contient les données suivantes : –...
Page 35: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur
Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur Ce chapitre décrit les actions opérateur repérées par des flèches dans les figures "Modèle de mémoire de la SIMOTION D410" et "Données de configuration et variables système de la mémoire volatile" et leurs effets sur la mémoire utilisateur.
Page 36 Le noyau SIMOTION est chargé dans la zone des données volatiles depuis la carte CF lors du démarrage de la SIMOTION D410. A la mise hors tension de la SIMOTION D410, le contenu de la zone des données volatiles est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF : ●...
Page 37: Important
Le contenu des données permanentes n'est pas valide et La SIMOTION D410 copie les réglages usine dans les il n'existe pas de fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) données permanentes et démarre avec ces données.
Page 38: Diagnostic Des Données Permanentes
Backup ne sont pas valides ou inexistantes/supprimées. L'appareil SIMOTION a copié les réglages usine dans les données permanentes et a démarré avec ces données. Voir aussi Concept de mémoire de la SIMOTION D410 (Page 31) D410 Manuel de mise en service, 03/2009...
Page 39: Configuration De La Simotion D410
Configuration de la SIMOTION D410 Configuration logicielle requise Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D410, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT doit être installé sur votre PG/PC. Respectez les informations contenues sur le DVD à jour de "SIMOTION SCOUT".
Page 40 Configuration de la SIMOTION D410 3.2 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet Liaison avec la PG/le PC via PROFIBUS (avec la D410 DP uniquement) 1. Dans la boîte de dialogue "Propriétés de PROFIBUS/MPI", sélectionnez l'interface PROFIBUS et validez par "OK".
Page 41 Configuration de la SIMOTION D410 3.2 Insertion de la SIMOTION D410 dans un projet 4. Dans la boîte de dialogue "Propriétés", sélectionnez l'interface PROFINET et validez par "OK". 5. La liaison avec la PG/le PC est automatiquement établie et ouverte dans la configuration matérielle.
Page 42: Configuration De Profibus Dp (D410 Dp Uniquement)
Exemples : entraînements SINAMICS, modules périphériques Remarque Si une SIMOTION D410 DP est utilisée en tant que PROFIBUS i-slave passif, les fonctions d'ingénierie que sont le tableau de commande, les fonctions de mesure et l'optimisation de régulateurs seront très lentes. Dans la mesure du possible, utilisez le paramètre "i-slave actif"...
Page 43: Attribution Des Adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle
Réservez l'adresse "2" à une SIMOTION D410. Vous éviterez ainsi l'apparition de doublons dans les adresses après le montage d'une SIMOTION D410 avec le réglage par défaut dans le sous-réseau, par exemple en cas de remplacement de la SIMOTION D410. Attribuez une adresse supérieure à...
Page 44: Utilisation De La Simotion D410 Sur Profibus Dp
SIMOTION D410 est alors le maître et l'entraînement SINAMICS Integrated l'esclave. 3.3.4 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP La mise en réseau de la SIMOTION D410 s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour l'interface PROFIBUS DP.
Page 45: Réglage Du Cycle Dp Et Des Signaux D'horloge Du Système
3.3.5 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système Le réglage de tous les cycles de la SIMOTION D410 DP est basé sur le cycle DP du SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans la configuration matérielle. Dans la configuration matérielle, double-cliquez sur l'entraînement SINAMICS du PROFIBUS intégré.
Page 46: Règles Pour La Simotion D410 Dp
En l'absence de cycle sur l'interface esclave équidistante, un cycle de remplacement de même taille que le cycle configuré est généré au niveau interne. Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans la SIMOTION D410 DP et sont réglés en fonction des spécifications.
Page 47: Utilisation De L'interface Profibus X21 Comme Interface Mpi
Règles pour la SIMOTION D410 DP Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle DP (D410 DP) constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.
Page 48: Configuration De Profinet (D410 Pn Uniquement)
PROFINET est un système de communication industriel ouvert à base de composants, qui repose sur Ethernet (CEI 61158) et qui est destiné aux systèmes d'automatisation répartis. Par l'intermédiaire de l'interface PROFINET, une SIMOTION D410 PN peut être utilisée comme contrôleur d'E/S et/ou comme périphérique d'E/S.
Page 49: Utilisation De La Simotion D410 Pn Sur Profinet
Utilisation de la SIMOTION D410 PN sur PROFINET Interfaces PROFINET (Ports X200, X201) La SIMOTION D410 PN dispose d'une interface PROFINET avec 2 ports (X200 et X201). L'interface prend en charge les vitesses de transmission jusqu'à 100 Mbit/s. Elle peut également être utilisée en fonctionnement isochrone et équidistant.
Page 50 SIMOTION D410. Cette action est possible grâce au processus appelé "initialisation des nœuds", qui se déroule sur l'appareil SIMOTION. Pour l'exécution de l'initialisation des nœuds, la PG/le PC doit être connecté(e) à la SIMOTION D410 PN. SIMOTION SCOUT doit être ouvert.
Page 51 Lecture de l'adresse IP Pour pouvoir lire l'adresse IP, SIMOTION SCOUT doit être en mode en ligne. L'adresse IP de la SIMOTION D410 PN peut être affichée avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante : 1. Etablissez une connexion en ligne avec la SIMOTION D410.
Page 52 3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) Modifier l'adresse IP, le nom d'appareil, le routeur Pour pouvoir communiquer avec la SIMOTION D410 via PROFINET, il convient de paramétrer l'adresse IP, le masque de sous-réseau et, si nécessaire, les données pour un routeur (son adresse).
Page 53: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système
SIMOTION (Servo/IPO/IPO2) est le cycle DP du SINAMICS Integrated ou le cycle d'émission PROFINET. La source du cycle d'horloge peut alors être générée par la SIMOTION D410 en "interne" ou être obtenue en "externe" à partir du cycle entrant de l'interface PROFINET.
Page 54: Règles Pour La Simotion D410 Pn
Le cycle d'émission paramétré pour PROFINET est affiché comme "cycle du bus" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D410..." de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D410 PN dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Page 55 3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement) Règles pour la SIMOTION D410 PN Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle d'émission (D410 PN) constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.
Page 57: Mise En Service (Logiciel)
Aperçu de la mise en service Prérequis Les prérequis suivants doivent être remplis pour la mise en service de la SIMOTION D410 : ● L'installation est raccordée et câblée. ● La SIMOTION D410 est sous tension et a démarré (état STOP).
Page 58 Mise en service (logiciel) 4.1 Aperçu de la mise en service Ce chapitre contient en outre des conseils de configuration complémentaires (concernant les entraînements vectoriels, Safety Integrated, etc.). Charger les projets/Copier de la RAM vers la ROM Pour les fonctions en ligne de SIMOTION SCOUT, il convient de tenir compte du comportement suivant : Mnémonique Fonction...
Page 59: Réalisation De La Configuration Hors Ligne
● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro de référence. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410 et la PG/le PC.
Page 60: Appel De L'assistant Entraînement
Entraînement intégré La SIMOTION D410 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée (Control Unit), qui est automatiquement insérée en même temps que la SIMOTION D410 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode synchrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.
Page 61: Configuration Des Composants
Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne 4.2.3 Configuration des composants Procédure Remarque Pour une vue d'ensemble des configurations , des capacités fonctionnelles et des topologies SINAMICS S120 DRIVE-CLiQ autorisées, reportez-vous au manuel de mise en service Le non-respect des règles qui y figurent n'est pas signalé...
Page 62 Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne 2. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. Figure 4-2 Structure de la régulation 3. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre partie puissance dans la liste au moyen du numéro de référence.
Page 63 Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne 4. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance Paramètres additionnels", sélectionnez les composants montés sur la partie puissance. Le choix des composants dépend du type de conception. – D410 DP ou D410 PN : la D410 est montée directement sur le Power Module PM340 –...
Page 64 Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne 5. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez le moteur et, le cas échéant, le type de moteur : – soit par sélection d'un moteur standard dans la liste, –...
Page 65 Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne 6. Sélectionnez un frein de maintien du moteur (s'il est disponible). Figure 4-6 Sélection du frein de maintien du moteur D410 Manuel de mise en service, 03/2009...
Page 66 Les types de télégramme suivants peuvent par exemple être utilisés avec des entraînements SINAMICS S120 : – Télégramme SIEMENS 105, PZD-10/10 : signe de vie dynamique, réduction de couple, paramètres de codeur pour un codeur, commande dynamique de l'entraînement (DSC) –...
Page 67 ● Temps de réaction plus courts pour le comportement en cas de défaut La commande dynamique de l'entraînement DSC peut être utilisée pour les télégrammes SIEMENS 105, PZD-10/10 et SIEMENS 106, PZD-11/15. DSC est activée par défaut pour la configuration des axes par l'intermédiaire des assistants axe.
Page 68 Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 4-9 Terminaison de la configuration de l'entraînement L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie".
Page 69: Réalisation De La Synchronisation Avec La Configuration Matérielle
Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne 4.2.4 Réalisation de la synchronisation avec la configuration matérielle Après avoir configuré tous les composants SINAMICS, réalisez la synchronisation avec la configuration matérielle. Pour ce faire, procédez comme suit : 1.
Page 70: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans Le Système Cible
Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410. 3. Avec "Charger le projet dans le système cible", vous chargez le projet dans la SIMOTION D410. La liaison avec le SINAMICS Integrated est établie automatiquement.
Page 71: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur La Carte Cf
SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 72: Chargement D'un Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires
Mise en service (logiciel) 4.2 Réalisation de la configuration hors ligne 4.2.7 Chargement d'un projet avec les sources et les données supplémentaires Vue d'ensemble A partir de SIMOTION V4.1 SP2, il est possible de charger des données supplémentaires (sources, etc.) dans l'appareil cible lors de l'enregistrement d'un projet sur carte CF ou lors du download sur la D410.
Page 73: Réalisation De La Configuration En Ligne
SMC). Prérequis pour la configuration en ligne ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410 et la PG/le PC.
Page 74: Etablissement D'une Connexion En Ligne
Voici la procédure à suivre pour une première mise en service. Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D410. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec...
Page 75: Lancement De La Configuration Automatique
Mise en service (logiciel) 4.3 Réalisation de la configuration en ligne 4.3.3 Lancement de la configuration automatique Prérequis ● Vous avez établi la liaison en ligne avec le SINAMICS Integrated. ● Il ne doit pas encore y avoir d'objets entraînement configurés. ●...
Page 76 Mise en service (logiciel) 4.3 Réalisation de la configuration en ligne Procédure 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la boîte de dialogue "Configuration automatique" avec "SINAMICS_Integrated" > "Configuration automatique". Figure 4-12 Lancement de la configuration automatique 2. Cliquez sur le bouton ”Lancer la configuration automatique”. La boîte de dialogue "Type d'objet entraînement"...
Page 77 SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 78 Mise en service (logiciel) 4.3 Réalisation de la configuration en ligne Résultat Les composants DRIVE-CLiQ chargés dans votre projet par l'intermédiaire de la configuration automatique s'affichent dans le navigateur de projet. Figure 4-15 Navigateur de projet avec les composants DRIVE-CLiQ chargés Vous devez ensuite déterminer le télégramme d'axe et reconfigurer le cas échéant les composants SINAMICS (par exemple les composants sans interface DRIVE-CLiQ tels qu'un codeur raccordé...
Page 79: Reconfigurer Les Composants Sinamics
Mise en service (logiciel) 4.3 Réalisation de la configuration en ligne 4.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS Prérequis ● Vous avez chargé tous les composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet utilisateur. ● Vous avez déconnecté le système cible (mode hors ligne). Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à...
Page 80: Chargement Du Projet Dans La Simotion D410
SINAMICS Integrated. 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410. 3. Avec "Charger le projet dans le système cible", vous chargez le projet dans la SIMOTION D410. La liaison avec le SINAMICS Integrated est établie automatiquement.
Page 81 Mise en service (logiciel) 4.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ● Modification du cycle DP (T Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il peut être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir également la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION Pour les entraînements vectoriels, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du régulateur de vitesse, qui dépend à...
Page 82: Utilisation D'entraînements Vectoriels
MAPC dit avec un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410 avec "Système cible" > "Charger" > "Projet dans le système cible". 6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de régulateur de courant et de vitesse de l'entraînement dans la liste pour experts de...
Page 83: Réglage De L'heure
Réglage de l'heure Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D410 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Pour le réglage de cette horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D410 dans l'arborescence du projet, puis "Système cible"...
Page 84 Mise en service (logiciel) 4.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated La valeur du compteur est sauvegardée lors de la mise hors tension. Après la remise sous tension du groupe d'entraînement, le compteur reprend à la valeur sauvegardée lors de la dernière mise hors tension.
Page 85: Tampon De Diagnostic Sinamics
SINAMICS Integrated est signalé par l'entrée >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x <<<<<< Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D410 et du SINAMICS Integrated dans IT DIAG.
Page 86: Caractéristiques De Régulation Et Performances
(reset du groupe d'entraînement) par le biais de la liste pour experts de la Control Unit. Cela génère un défaut sur la SIMOTION D410 : les LED RDY, RUN/STOP et SF/BF scintillent en rouge. Dans ce cas de défaut, la SIMOTION D410 doit être mise hors, puis à...
Page 87: Tester L'entraînement Configuré À L'aide Du Tableau De Commande De L'entraînement
Mise en service (logiciel) 4.5 Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement Vous pouvez tester un entraînement configuré à l'aide du tableau de commande, sur lequel vous pouvez imposer une vitesse de rotation et la régler par l'intermédiaire d'un facteur d'échelle.
Page 88 Mise en service (logiciel) 4.5 Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement 3. Cliquez sur le bouton ”Prise de maîtrise de commande”. La boîte de dialogue "Prise de maîtrise de commande" s'ouvre. Figure 4-18 Prise de maîtrise de commande 4.
Page 89: Création De L'axe
4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410. Remarque Veillez à ce qu'un seul axe réel soit utilisé sur une SIMOTION D410. Création d'axes par assistant Les axes sont intégrés dans SIMOTION en tant qu'objets technologiques (OT). L'axe est créé...
Page 90 Mise en service (logiciel) 4.6 Création de l'axe 3. Parcourez l'assistant et entrez les paramètres de votre système jusqu'à ce que la boîte de dialogue "Affectation des entraînements" s'affiche. 4. Cliquez sur "Synchroniser les appareils SINAMICS" pour afficher la boîte de dialogue "Synchronisation des appareils".
Page 91: Tester L'axe Configuré À L'aide Du Tableau De Commande De L'axe
Mise en service (logiciel) 4.7 Tester l'axe configuré à l'aide du tableau de commande de l'axe 7. Dans la boîte de dialogue "Affectation des codeurs", sélectionnez un codeur et adaptez les propriétés. Cliquez sur le bouton "Reprise de données de l'entraîn." pour appliquer les valeurs de SINAMICS Integrated dans l'assistant axe.
Page 92 Mise en service (logiciel) 4.7 Tester l'axe configuré à l'aide du tableau de commande de l'axe Test de l'axe 1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (par exemple Axis_1) sur l'entrée "Tableau de commande". Le tableau de commande d'axe s'affiche.
Page 93: Intégrer Un Autre Codeur (Optionnel)
PG/PC. Intégrer un autre codeur (optionnel) 4.8.1 Généralités En option, la SIMOTION D410 permet d'intégrer et de configurer d'autres codeurs outre le codeur moteur. Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour la SIMOTION D410 : ● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ ●...
Page 94 Mise en service (logiciel) 4.8 Intégrer un autre codeur (optionnel) Configuration de deux codeurs Dans le cas de la SIMOTION D410, l'autre codeur peut, par exemple, avoir les fonctions suivantes : ● Codeur de machine (deuxième codeur = système de mesure direct) Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans...
Page 95: Configuration Du Second Codeur Sur L'entraînement Sinamics
6. Sélectionnez le codeur raccordé et confirmez en cliquant sur "Suivant". 7. Dans la boîte de dialogue "Configuration - SINAMICS_Integrated - Echange des données de process PROFIBUS (entraînement)", sélectionnez un télégramme qui prend en charge le transfert de 2 valeurs de codeur (par exemple le télégramme SIEMENS 106, PZD-11/15). D410...
Page 96: Configurer Un Second Codeur Pour To Axe Dans Simotion
SINAMICS Integrated ou dans le masque "SINAMICS Integrated > Configuration" (par exemple le télégramme SIEMENS 106, PZD-11/15). 3. Exécutez l'assistant axe jusqu'à la fin.
Page 97: Configurer Un Codeur Externe Dans Simotion
Mise en service (logiciel) 4.8 Intégrer un autre codeur (optionnel) 4.8.4 Configurer un codeur externe dans SIMOTION Avec un codeur externe, vous pouvez acquérir les valeurs de position d'un entraînement sans axe associé. Prérequis Codeur via PROFIBUS / PROFINET Vous avez configuré un codeur sur PROFIBUS ou PROFINET par l'intermédiaire de la configuration matérielle.
Page 98: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements
; . . .) ● dépendre de la configuration (TM15 / TM17 High Feature) Pour SIMOTION D410, l'accès aux télégrammes s'effectue par le biais des variables d'E/S ou des adresses d'entrée/sortie. En fonction de la façon dont doivent être utilisées les E/S, il existe plusieurs possibilités de configuration :...
Page 99 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Configuration Description Applications E/S prises en charge (objets entraînement) Configuration libre des Des télégrammes spécifiques Solution privilégiée lorsque les E/S E/S intégrées sur • la D410 télégrammes avec pour la transmission de données doivent être réparties entre FCOM sont affectés aux objets...
Page 100: Utilisation De Télégrammes 39X
4.9.2 Utilisation de télégrammes 39x La configuration des E/S intégrées d'une SIMOTION D410 est décrite ci-après. La configuration des E/S intégrées d'une CU310 raccordée à une commande SIMOTION s'effectue de façon similaire. A l'exception des "cames rapides / DO", la CU310 dispose des mêmes fonctionnalités que la D410.
Page 101 "Configuration". L'onglet "Télégramme PROFIdrive" de la boîte de dialogue "SINAMICS Integrated - Configuration" s'affiche dans la zone de travail. 2. Sélectionnez le type de télégramme pour la Control Unit (télégramme SIEMENS 390, 391 ou 392). 3. Cliquez sur le bouton "Transférer vers config. mat.", pour transférer les données du télégramme vers la configuration matérielle.
Page 102 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Tableau 4- 4 D410 Affectation des adresses : Mot de commande / d'état et E/S intégrées adresse matérielle logique et numéro de bit Entrée Sortie PZD1 Adresse de début télégramme 39x + 0 CU_ZSW CU_STW PZD2...
Page 103 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Configurer une DI/DO en tant qu'entrée ou sortie Si une DI/DO doit être utilisée en tant qu'entrée ou sortie TOR, la configuration peut être effectuée par le biais des masques de connexion. Procédez comme suit : 1.
Page 104: Configuration Libre Des Télégrammes Avec
Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements 4.9.3 Configuration libre des télégrammes avec P915/P916 (seulement TM15 / TM17 High Feature) Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature sont connectés à la Control Unit par l'interface DRIVE-CLiQ. Ceux-ci sont ainsi affectés à SINAMICS. Lors de l'ajout d'un TM15 ou TM17 High Feature dans SIMOTION SCOUT, une connexion s'effectue automatiquement à...
Page 105: Configuration De Télégrammes Libres Via Fcom
Control Unit (CU) Configuration libre des télégrammes à l'exemple du TM31 L'interconnexion d'un signal sur le TM31, lequel est raccordé à une SIMOTION D410, est décrit à titre d'exemple. La configuration libre des télégrammes avec FCOM comprend les étapes suivantes : ●...
Page 106 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Configuration libre du télégramme 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Insérer un composant d'entrée/sortie" sous "SINAMICS_Integrated" et sélectionnez le Terminal Module "TM31" dans le champ "Objets entraînement Type" de la boîte de dialogue affichée. 2.
Page 107 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements 4. Sous "Données d'entrée" et "Données de sortie", saisissez le chiffre 3 dans la colonne "Longueur". Figure 4-28 Insérer le nombre de PZD pour les données d'entrée et de sortie 5.
Page 108 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Connexion du télégramme pour le module TM31 La manière dont un signal peut être transmis du TM31 à la SIMOTION (sens d'émission PROFIBUS) est décrite ci-dessous. 1. Dans le TM31 créé, double-cliquez sur "PROFIBUS" sous "Communication". Le masque correspondant s'affiche.
Page 109 TM31 dans le masque "Télégramme PROFIdrive". Vous pouvez ainsi affecter un mot entier, un octet ou un bit unique aux variables. 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "E/S" sous la SIMOTION D410 créée. Le navigateur de mnémoniques s'affiche.
Page 110: Extension Du Télégramme
Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Dans l'exemple, les E/S ont les adresses suivantes : DI 0...7 adresses PI 277.0 à PI 277.7 DI/DO 8...11 adresses PI 276.0 à PI 276.3 (si les DI/DO sont paramétrées en tant que AI 0 adresse PIW 278 AI 1...
Page 111 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements 4. Cliquez sur le bouton "Insérer ligne" et sélectionnez l'option "Extension de télégramme" dans le menu affiché. Une nouvelle ligne est ajoutée avec l'extension de télégramme au-dessous de la ligne sélectionnée.
Page 112 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements 8. Désélectionnez l'option "Masquer les connexions inactives" pour afficher l'ensemble des PZD du télégramme. Les données d'émission et de réception (au moins 16) sont affichées. Les premiers PZD sont déjà renseignés avec le télégramme standard et ne peuvent pas être modifiés. 9.
Page 113: Utilisation De Sorties De Came Rapides Sur La D410
Pour SIMOTION, la sortie de came est commandée par les objets technologiques TO Came et TO Piste de came. Les sorties TOR intégrées de la SIMOTION D410 peuvent être utilisées en tant que sorties de came ou sorties rapides avec accès en écriture depuis le programme utilisateur. Afin de pouvoir utiliser les sorties rapides, un des télégrammes 39x doit être créé.
Page 114: Utilisation Des Entrées De Détecteur Sur La D410
Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Tableau 4- 7 Adresse matérielle logique et numéro de bit (sorties de came rapides / DO) adresse matérielle logique et numéro de bit Sortie sur la D410 Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 0 DO 8 Adresse de début du télégramme 39x +3, bit 1 DO 9...
Page 115 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Tableau 4- 8 Comparaison des détecteurs locaux et globaux sur la D410 Détecteur local Détecteur global Matériel compatible D410, D4x5, CX32, CU310, CU320 TM15, TM17 High Feature à partir de V4.1 SP1 : D410, D4x5 à...
Page 116: Configuration De Détecteurs Locaux Sur La D410
Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Tableau 4- 9 Détecteurs - Vue d'ensemble des capacités fonctionnelles et de la fonctionnalité Capacités fonctionnelles disponibles (max.) CU310 D4x5 CX32 CU320 TM15 TM17 High Feature Nombre max. d'entrées de détecteur Configurables comme détecteur local Configurables comme...
Page 117 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements Compte tenu que trois codeurs peuvent être affectés au maximum à un entraînement, l'index [0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3. Il convient de noter ce qui suit : ●...
Page 118 Mise en service (logiciel) 4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements paramètre p680 permet de définir une borne en tant qu'entrée de détecteur global. Le télégramme 391 permet d'assigner le paramètre p680[0..1] et le télégramme 392 permet d'assigner le paramètre p680[0..2]. Le paramètre sur lequel vous réglez la borne souhaitée n'a pas d'importance.
Page 119: Sorties De Came Et Entrées De Détecteur Sur Tm15 / Tm17 High Feature
Exemples de programmation/Informations complémentaires Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements : ● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656), SIMOTION Utilities & Applications SIMOTION Utilities & Applications ● dans les .
Page 120: Création Et Paramétrage Du Tm41
Le deuxième cas d'application n'est utilisable avec SIMOTION D410 qu'avec des restrictions, compte tenu que le TM41 est configuré en tant qu'axe réel. Etant donné que la SIMOTION D410 ne prend en charge qu'un seul axe réel, aucun autre axe réel ne peut être configuré.
Page 121: Création Du Dmc20
être raccordés à un concentrateur. Remarque : La SIMOTION D410 possède une seule interface DRIVE-CLiQ. Si vous voulez exploiter le codeur moteur et un codeur supplémentaire avec SMx, vous pouvez utiliser le DMC20. ● La connexion à chaud permet un débrochage à chaud des composants. Pour ce faire, les composants sont raccordés via un hub DRIVE-CLiQ sous la forme d'une topologie en...
Page 122: Création D'un Hub Drive-Cliq
Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs 4.11.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ Lorsque vous insérez le DMC20, le hub n'est pas connecté, mais celui-ci est représenté dans la réserve des composants de l'arborescence topologique. Vous devez alors câbler le concentrateur manuellement.
Page 123: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs Procédure Le réglage automatique du régulateur comprend les étapes suivantes : 1. Réglage du régulateur de vitesse 2. Réglage du régulateur de position Remarque Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT.
Page 124: Sauvegarder Les Paramètres
Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs 6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le régulateur de vitesse dans l'entraînement. 7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt". 8.
Page 125 Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs ● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PostionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position.
Page 126: Fonctions De Mesure, Fonction Trace Et Générateur De Fonction
Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs 4.12.4 Fonctions de mesure, fonction Trace et générateur de fonction Optimisation des entraînements L'optimisation des entraînements fait partie de la mise en service et peut être réalisée avec SIMOTION SCOUT. PRUDENCE L'optimisation des régulateurs ne peut être effectuée que par un personnel spécialisé...
Page 127 Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs Les fonctions de mesure disponibles sont les suivantes : ● Saut de consigne sur le régulateur de courant ● Réponse en fréquence de référence sur le régulateur de courant ●...
Page 128: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs 4.12.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse Prérequis Vous avez déjà créé un projet et avez configuré un axe et un entraînement. Vous pouvez à présent optimiser le régulateur de vitesse. Procédure 1.
Page 129 Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs Lancement de la fonction de mesure 1. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande". Notez les indications qui s'affichent et confirmez avec "Accepter". 2.
Page 130 Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs Adaptation du gain P Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur. 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de vitesse"...
Page 131 Mise en service (logiciel) 4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs 3. Répétez la mesure à titre de contrôle. 4. Avec les paramètres modifiés, le régulateur présente un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal.
Page 132: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur
• "Système cible > Charger > Charger dans l'appareil cible", seules les données de l'appareil/de l'élément d'entraînement sélectionné sont chargées dans l'appareil cible. A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D410, le contenu de la zone des "données volatiles" est perdu.
Page 133 ● Dans le programme utilisateur Pour ce faire, utilisez la fonction système "_savePersistentMemoryData". ● Avec le sélecteur (sélecteur de mode de maintenance de la SIMOTION D410) ou IT DIAG Voir à ce sujet le chapitre Données de diagnostic et données permanentes (Page 174).
Page 134: Effacement De Données
Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez effacer les données de la SIMOTION D410 en procédant comme suit : ● Effacement général de la SIMOTION D410 (voir chapitre Effacement général de la SIMOTION D410 (Page 134)) ●...
Page 135 "Copier de la RAM vers la ROM" sont transmises au redémarrage suivant dans la zone des "données volatiles" de la SIMOTION D410. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
Page 136 Effacement général à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement Dans le cas de la SIMOTION D410, la fonction du sélecteur de mode de fonctionnement est réalisée par un commutateur DIP. Un code binaire entré via le commutateur DIP est utilisé...
Page 137: Important
Vue d'ensemble Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D410. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ● données utilisateur de la zone des "Données volatiles"...
Page 138: Réinitialisation Des Paramètres Du Sinamics Integrated Sur Le Réglage Usine
Réinitialisation de la SIMOTION D410 sur le réglage usine Vue d'ensemble La SIMOTION D410 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission ou les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur DIP.
Page 139: Arrêt De L'installation
4. Passez dans l'état de fonctionnement désiré avec le commutateur DIP. Remarque Les paramètres de communication ont à présent repris leurs valeurs par défaut (réglage usine). La communication doit être reconfigurée pour la SIMOTION D410. 4.15 Arrêt de l'installation Si vous voulez mettre l'installation hors service, vous devez faire en sorte que tous les axes et éléments de l'installation soient amenés dans un état sûr.
Page 140: Configuration Des Fonctions Safety Integrated
A l'heure actuelle, il n'est pas possible d'utiliser les fonctions Safety Integrated avec les appareils châssis. Pour SBC avec la SIMOTION D410 et le Power Module PM340, vous avez besoin en plus d'un Safe Brake Relay qui est pris en charge à partir de V4.1 SP3.
Page 141 Fonctions Safety Integrated avec TM54F La fonction Safety Integrated est activée par des entrées TOR de sécurité du TM54F. Chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410, CU310, CU320,...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions Safety Integrated est prévue sur la Control Unit correspondante).
Page 142 Safety Integrated est routée vers les entraînements. ● CPU SIMATIC F (maître) connectée à la SIMOTION D410 DP (I-Slave) via PROFIBUS avec PROFIsafe Routage vers l'entraînement du SINAMICS Integrated de la D410 DP.
Page 143: Entretien Et Maintenance
Il existe deux cas de remplacement et de mise à jour des composants : ● Echange de modules (cas de rechange) – Dépose et échange de la SIMOTION D410 (voir chapitre Dépose et échange de la SIMOTION D410 (Page 145)) –...
Page 144 "Démarrer l'outil de mise à jour des appareils" et sont transférées ensuite sur la SIMOTION D410 par carte CF ou fichier IT DIAG. La mise à niveau des modules au moyen de données de mise à niveau permet une remise au niveau inférieur si la mise à...
Page 145: Echange De Modules (Cas De Rechange)
X121. 6. Le cas échéant, débranchez le connecteur d'un des codeurs raccordés à l'interface codeur X23. 7. Selon le mode de fixation, démontez la SIMOTION D410 du Power Module ou de la SIMOTION D410 plaque de montage (voir manuel , chapitre "Montage").
Page 146 5.2 Echange de modules (cas de rechange) 4. Raccordez de nouveau tous les câbles aux blindages prévus. 5. Enfichez la carte CF initiale dans le logement de la nouvelle SIMOTION D410. 6. Mettez l'alimentation sous tension. La nouvelle SIMOTION D410 est immédiatement fonctionnelle.
Page 147: Remplacement De Composants Drive-Cliq
Entretien et maintenance 5.2 Echange de modules (cas de rechange) 5.2.2 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ Remplacement de modules Vous pouvez échanger les composants DRIVE-CLiQ ou en enficher de nouveaux pendant le fonctionnement (sans mise hors tension) ou lorsque l'installation est hors tension. Prérequis Le composant concerné...
Page 148 Entretien et maintenance 5.2 Echange de modules (cas de rechange) la version du matérielle y étant par exemple codée. Ce mécanisme est également valable pour l'échange de plusieurs composants. Modification du câblage après l'échange de modules Avec le niveau de comparaison de topologie réglé par défaut, les modifications du câblage des composants DRIVE-CLiQ (par exemple par échange croisé) ne sont pas acceptées pour des raisons de sécurité...
Page 149: Remplacement Du Ventilateur
Le remplacement du ventilateur est nécessaire lorsque la surveillance de la température émet une alarme en raison d'une défaillance du ventilateur. Le ventilateur de la SIMOTION D410 se met en marche en fonction de la température intérieure du module. Si la température atteint des valeurs inadmissibles, cet état est signalé...
Page 150: Remplacement De Ventilateur
1. Retirez tous les connecteurs de la face avant des modules (X120, X121, X124). 2. Déverrouillez les 7 becs d'accrochage du boîtier plastique de la SIMOTION D410 à l'aide d'un tournevis (trois à gauche, trois à droite et un en bas).
Page 151: Remplacement De La Carte Compactflash
Entretien et maintenance 5.3 Ajustement du projet (nouveau type d'appareil/nouvelle version d'appareil) 3. Vérifiez la position des câbles du ventilateur pour ne pas les coincer lors du montage du boîtier plastique. 4. Remettez le boîtier plastique et encliquetez les 7 becs d'accrochage. 5.2.4 Remplacement de la carte CompactFlash En cas de rechange, vous devez faire modifier le codage de la clé...
Page 152: Remplacement De L'appareil Simotion Dans La Configuration Matérielle
Entretien et maintenance 5.3 Ajustement du projet (nouveau type d'appareil/nouvelle version d'appareil) 6. Sauvegarde du bootloader de la carte CF (voir chapitre Mise à niveau du bootloader de la carte CF (Page 157)) 7. Chargement du projet dans le système cible (voir chapitreChargement du projet dans le système cible (Page 157)) 5.3.2 Remplacement de l'appareil SIMOTION dans la configuration matérielle...
Page 153 En cas de modification de la configuration matérielle du module (remplacement d'une D410 DP par une D410 PN par exemple), procédez comme au chapitre Dépose et échange de la SIMOTION D410 (Page 145). D410 Manuel de mise en service, 03/2009...
Page 154: Mise À Niveau De La Version Des Composants Sinamics
En cas de modification de la configuration matérielle du module (remplacement d'une D410 DP par une D410 PN par exemple), procédez comme sous Dépose et échange de la SIMOTION D410 (Page 145). D410 Manuel de mise en service, 03/2009...
Page 155: Mise À Niveau Des Packages Technologiques
Entretien et maintenance 5.3 Ajustement du projet (nouveau type d'appareil/nouvelle version d'appareil) 5.3.4 Mise à niveau des packages technologiques Mise à niveau des packages technologiques Lors du remplacement des modules ou de l'importation des données de projet, les versions des packages technologiques (TP) affectées aux différents objets technologiques (TO) ne sont pas transférées automatiquement vers une version compatible pour l'appareil SIMOTION.
Page 156: Mise À Niveau Des Bibliothèques
SCOUT sur une carte mémoire. Pour ce faire, utilisez : • la fonction _savePersistentMemoryData ou • le sélecteur de mode de maintenance de la SIMOTION D410 ou IT DIAG (voir chapitre Données de diagnostic et données permanentes (Page 174)). D410...
Page 157: Mise À Niveau Du Bootloader De La Carte Cf
Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D410 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\ .
Page 158: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet
Mise à jour du firmware et du projet via l'outil de mise à jour des appareils (Page 164)) La SIMOTION D410 prend en charge la mise à niveau via IT DIAG ou via l'outil de mise à jour des appareils uniquement à partir de la version V4.1 SP2.
Page 159: Mise À Jour Du Firmware Via La Carte Cf
Pour effectuer une mise à niveau à une version supérieure, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation de la D410. 2. Retirez la carte CF de la SIMOTION D410 et introduisez-la dans l'adaptateur de carte CF de votre PC. 3. Ouvrez l'Explorateur de Windows. La carte CF doit apparaître comme support de transfert de données sous la lettre de lecteur souhaitée dans l'Explorateur Windows.
Page 160 En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau sur Internet sous Adresse Internet (http://www.siemens.com/automation/license) via le Web License Manager. Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
Page 161 ● Chargement du projet sur la carte CF via la SIMOTION D410 Vous avez besoin d'une connexion en ligne entre la PG/le PC et la SIMOTION D410. Avec "Charger le projet dans le système cible", vous chargez le projet dans la SIMOTION D410.
Page 162 SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).
Page 163: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet Via It Diag
Remarque Pour IT DIAG, vous avez besoin d'une interface Ethernet ou PROFINET. IT DIAG n'est donc disponible que sur la SIMOTION D410 PN et non sur la D410 DP. Fonction de Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet...
Page 164: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet Via L'outil De Mise À Jour Des Appareils
Entretien et maintenance 5.4 Mise à jour du firmware et du projet 5.4.4 Mise à jour du firmware et du projet via l'outil de mise à jour des appareils Vue d'ensemble A partir de SIMOTION V4.1 SP2, les Control Units et les projets SIMOTION D peuvent être mis à...
Page 165 1. Mettez la SIMOTION D410 que vous voulez mettre à niveau hors tension. 2. Insérez la carte CF dans la SIMOTION D410. 3. Remettez la SIMOTION D410 sous tension. La D410 commence à traiter les données de mise à niveau.
Page 166: Carte Compactflash Simotion
Pour écrire sur la carte CF, vous avez les possibilités suivantes : ● Ecriture de la carte CF qui se trouve dans une SIMOTION D Pour cette fonction, la liaison entre la PG/le PC et la SIMOTION D410 doit être établie. ● Ecriture de la carte CF sans module SIMOTION D Pour cette fonction, vous avez besoin d'un adaptateur de carte CF.
Page 167: Formatage De La Carte Compact Flash
(programmes, données de configuration et paramétrages) de la zone des "données volatiles" sur la carte CF. Pour ce faire, procédez comme suit : 1. Etablissez la liaison entre la SIMOTION D410 et la PG/le PC (voir chapitre "Création d'un projet").
Page 168: Bootloader Sur La Carte Compactflash
Cas possible de défaut : la SIMOTION D410 ne démarre pas, la LED RDY rouge clignote à 0,5 Hz et la LED RUN/STOP rouge s'allume, ou toutes les LED restent éteintes. Dans ce cas, remplacez la version du bootloader par la version actuelle.
Page 169: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cartes Cf
Entretien et maintenance 5.5 Carte CompactFlash SIMOTION 5.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des cartes CF Manipulation correcte des cartes CF Pour la manipulation de la carte CF, respectez les points suivants : ● La carte CF ne peut être enfichée ou débrochée qu'à l'état hors tension ! ●...
Page 171: Service Et Diagnostic
Service et diagnostic Diagnostic par témoins LED Vue d'ensemble Les différents états de fonctionnement ou défauts apparus peuvent être lus sur la SIMOTION D410 via les affichages lumineux. Légende des états des LED Tableau 6- 1 Légende des états des LED Symbole Signification LED allumée...
Page 172 - Activation de l'identification de module (identification par LED) via SCOUT ou p124. La LED RDY de la SIMOTION D410 ne clignote pas en jaune/vert comme sur les CU, mais en jaune continu. LED Ethernet (uniquement pour SIMOTION D410 PN) Clignotement DCP du module activé...
Page 173 ! Ce réglage s'effectue dans le paramètre p405.1 de la liste pour experts de l'entraînement. Remarque Pour la mise à niveau/mise à niveau inférieur de la SIMOTION D410 avec l'outil de mise à jour des appareils, il existe des signalisations d'état supplémentaires des LED SF/BF et RDY.
Page 174: Données De Diagnostic Et Données Permanentes
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes Données de diagnostic et données permanentes 6.2.1 Vue d'ensemble A partir de V4.1 SP2, des actions simples (réglage du sélecteur de mode par exemple) sans système d'ingénierie SCOUT vous permettent de : ●...
Page 175: Données Permanentes (Données Retain)
Remarque Pour IT DIAG, vous avez besoin d'une interface Ethernet ou PROFINET. IT DIAG n'est donc disponible que sur la SIMOTION D410 PN et non sur la D410 DP. 6.2.2.2 Données permanentes (données Retain) Outre les données de diagnostic, les données permanentes (données Retain) sont également sauvegardées sur la carte CF.
Page 176: Sélecteur De Mode De Maintenance
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes Sélecteur de mode de maintenance Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes avec le sélecteur de mode de maintenance, procédez comme suit : 1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" (commutateur DIP S7 sur ON).
Page 177: Procédure De "Sauvegarde Au Démarrage
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes 6.2.2.4 Procédure de "sauvegarde au démarrage" Procédure La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes "au démarrage" vous fournit des informations de diagnostic sans pages HTML/informations des alarmes de Une "sauvegarde au démarrage"...
Page 178: Archivage Des Données
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes Fichier INI dans le répertoire principal de la carte CF 1. Créez un fichier simotion.ini dans un éditeur de texte (par exemple dans Notepad) 2. Insérez le texte suivant : DIAG_FILES=1 Utilisez impérativement un éditeur de texte, sans formatage quelconque du texte.
Page 179: Diagnostic Via Pages Html
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes Fichier Usage Page HTML Si les données de diagnostic sont sauvegardées, les adresses URL du fichier texte (DIAGURLS.TXT) sont requises et archivées en tant que pages HTML avec le contenu. (Voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 179)) Remarque : Les pages HTML sont archivées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement...
Page 180 Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes Figure 6-3 Tampon de diagnostic au moment de la génération des données de diagnostic Les points suivants sont valables pour le fichier DIAGURLS.TXT : ● Un fichier DIAGURLS.TXT est généré automatiquement avec les pages IT DIAG standard si vous n'avez pas enregistré...
Page 181: Restauration Des Données Permanentes
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes ● Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et les minuscules. ● Dans le nom du chemin d'accès, l'utilisation de "\" ou de "/" n'a aucun importance. Figure 6-4 Représentation du fichier DIAGURLS.TXT dans l'éditeur 6.2.4 Restauration des données permanentes Prérequis...
Page 182 Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes sur la carte CF, celui-ci est restauré (et non le fichier PMEMORY.XML sauvegardé "via le diagnostic" dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG). L'ordre de priorité de restauration est le suivant : – /USER/SIMOTION/PMEMORY.XML –...
Page 183: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Permanentes Via It Diag
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes 6.2.5 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes via IT DIAG Les appareils SIMOTION possèdent des pages de diagnostic standard IT DIAG préconfigurées. Ces pages peuvent être affichées via Ethernet avec un navigateur courant. Par ailleurs, vous pouvez créer vos propres pages HTML avec des informations de maintenance et de diagnostic.
Page 184: Autres Documents De Référence
Service et diagnostic 6.2 Données de diagnostic et données permanentes Tableau 6- 6 Fonctions de la page HTML Diagnostic Files Bouton Fonction Create general diagnostic files Ce bouton sauvegarde les données de diagnostic et les données permanentes dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG.
Page 185: Autres Moyens De Service Et De Diagnostic
Trace 6.3.2 Diagnostic via IT DIAG La SIMOTION D410 intègre un serveur Web licencié via l'option logicielle "SIMOTION IT DIAG". Outre les pages Web personnalisées et la possibilité de réaliser des mises à jour de firmware et de projet, IT DIAG fournit des informations détaillées concernant l'appareil et le diagnostic, que vous pouvez appeler sur un PC standard avec Internet Explorer.
Page 187: Normes Et Homologations
Recognized component mark for United States and the Canada Underwriters Laboratories (UL) according to Standard UL 508, File 16 4110. Déclaration de conformité La déclaration de conformité afférente est disponible sur Internet sous http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15257461 D410 Manuel de mise en service, 03/2009...
Page 188: A.2 Sécurité Des Appareils Électroniques
Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Sécurité des appareils électroniques Introduction Les explications suivantes ont un caractère général et s'appliquent à toutes les commandes électroniques, quels qu'en soient le type et le constructeur. Fiabilité Un vaste catalogue de mesures économiquement ciblées sont prises au stade du développement et de la fabrication pour maximiser la fiabilité...
Page 189: Remarque Importante
Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Subdivision en partie de sécurité et en partie de non sécurité Dans presque toutes les installations se trouvent des éléments qui jouent un rôle de sécurité (par ex., interrupteurs d'arrêt d'urgence, grilles de protection, commandes bimanuelles). Pour ne pas avoir à...
Page 190: A.3 Compatibilité Électromagnétique
électromagnétique, sans influer sur cet environnement. L'unité de commande SIMOTION D410 répond aux conditions de la directive CE concernant la CEM et de la loi CEM du marché européen 89/339/CEE. Normes applicables en matière de compatibilité électromagnétique (CEM) Les normes suivantes concernant la CEM sont respectées lorsque la directive de montage...
Page 191: Directives Csde
Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
Page 192: B.2 Charge Électrostatique De Personnes
Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.
Page 193: B.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 195: Index
Index Remplacement, 166 Carte CompactFlash, 25, 34 Ecriture, 166 Ecriture via PG/PC, 167 Adresse IP, 50 Effacement, 137 Configurer, 52 enfichage, 28 Lecture, 51 Enregistrement des données utilisateur, 167 Modification, 52 Formater, 167 Adresse PROFIBUS Licences, 25 Affecter, 43 Manipulation correcte, 169 Archivage des données Plaque signalétique, 25 Données de diagnostic, 178...
Page 196 Index FCOM, 105 Données de diagnostic Configuration des télégrammes avec P915/P916, 104 Archivage des données, 178 Configuration en ligne, 73 Sauvegarde, 174, 183 Vue d'ensemble, 73 Sauvegarde au démarrage, 177 Configuration hors ligne, 59 Sauvegarde pendant le fonctionnement, 175 Configuration libre de télégrammes avec Sauvegarde via IT DIAG, 183 P915/P916, 104 Données d'état de process, 101...
Page 197 Index Connexion, 108 Données volatiles, 34 Firmware Téléchargement, 35 Mise à jour automatique, 162 Mise à jour de projet Mise à jour manuelle, 162 Exécuter, 159 Formater IT DIAG, 163 Carte CF, 167 Outil de mise à jour des appareils, 164 Mise à...
Page 198 Insérer un codeur supplémentaire, 93 Plaque signalétique Insérer un second codeur, 95 Carte CF, 25 Optimisation de l'entraînement, 122 SIMOTION D410 DP, 20 Optimisation des entraînements, 126 SIMOTION D410 PN, 23 Optimisation des régulateurs, 122 PROFIBUS DP Optimisation du régulateur, 126 Configurer, 42 Optimisation d'un régulateur de vitesse, 128...
Page 199 Index Avec PROFIsafe, 141 Ventilateur Commande, 140 Compteur d'heures de fonctionnement, 151 Fonctions, 140 Remplacer, 149 TM54F, 141 Version des appareils Topologie, 142 Mise à niveau, 154 Sécurité des appareils électroniques, 188 Vue d'ensemble Sélecteur de mode de maintenance Données de diagnostic, 174 Position du commutateur S5, 181 E/S intégrées, 98 Service, 171...
Page 200 SIMOTION SIMOTION SCOUT D410 Manuel de mise en service, 03/2009...

Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION D410

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D410

Table des Matières