Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service page 10

Sommaire
6.4.7 Aide à la configuration de la CX32-2 ........................................................................................ 213
6.4.7.1 Démarrage de la CX32-2 .......................................................................................................... 213
6.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2..................................... 213
6.4.7.3 Mise à niveau de la CX32-2 ...................................................................................................... 216
6.4.7.4 Remplacement de la CX32-2 .................................................................................................... 217
6.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ....................... 218
6.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP ............................................................................... 218
6.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels........................................................................................ 220
6.5.3 Réglage de l'heure .................................................................................................................... 222
6.5.4 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM.............................. 225
6.5.5 Tampon de diagnostic SINAMICS ............................................................................................ 230
6.5.6 Communication acyclique avec l'entraînement......................................................................... 230
6.5.7 Caractéristiques de régulation et performances ....................................................................... 232
6.5.8 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs................ 233
6.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement ............................... 235
6.7 Création et test d'axes .............................................................................................................. 238
6.7.1 Aperçu de l'ingénierie de SIMOTION........................................................................................ 238
6.7.2 Création d'axes par assistant.................................................................................................... 238
6.7.3 Test d'un axe avec tableau de commande ............................................................................... 245
6.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module).............................................................................. 248
6.8.1 Alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ............................................................................... 248
6.8.2 Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ ............................................................................. 250
6.8.3 Utilisation d'une alimentation pour plusieurs CU ...................................................................... 251
6.9 Configuration des adresses et des télégrammes...................................................................... 252
6.9.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique............................................ 252
6.9.2 Configuration de télégramme.................................................................................................... 253
6.10 Intégration d'un autre codeur (optionnel) .................................................................................. 257
6.10.1 Notions de base ........................................................................................................................ 257
6.10.2 Autres codeurs sur l'entraînement ............................................................................................ 258
6.10.3 Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET.............................................................................. 259
6.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres
d'entraînement) ......................................................................................................................... 260
6.11.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe ................... 260
6.11.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement ............................... 261
6.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) ...................... 264
6.12.1 Configuration des bornes d'E/S ................................................................................................ 266
6.12.1.1 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132) .......................................................... 267
6.12.1.2 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142) ................................................................... 269
6.12.1.3 Configuration des bornes d'E/S des CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx............................................. 270
6.12.1.4 Configuration des bornes d'E/S du TMC................................................................................... 270
6.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S................................................. 271
6.13.1 Configuration des détecteurs globaux ...................................................................................... 271
6.13.2 Configuration de détecteurs locaux .......................................................................................... 273
6.13.3 Configuration des cames/pistes de came ................................................................................. 273
6.13.4 Configuration des E/S (variables/TO Axe) ................................................................................ 276
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Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D4x5-2