Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service page 274

Mise en service (logiciel)
6.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S
Sortie de came sur ...
Sortie TOR standard (DO)
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Explication
Les calculs de came sont réalisés dans le cycle de traitement (cycle IPO, cycle IPO2
ou cycle servo).
La sortie de came proprement dite se fait suivant le cycle servo. La résolution
temporelle de la sortie de came est généralement réduite par le cycle de sortie de la
périphérie utilisée.
La résolution dépend donc des facteurs suivants :
Temps de cycle du système de bus (PROFIBUS DP/PROFINET IO) dans le cas
•
d'une périphérie standard (par exemple TMC, ET 200)
Temps de cycle du système de bus des TM15/TM17 (PROFIBUS Integrated /
•
PROFIBUS DP / PROFINET IO)
Période d'échantillonnage configurée pour les TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 :
•
– cu.p0799 (période d'échantillonnage des entrées/sorties de la CU) pour TB30
et sorties intégrées
– p4099 (période d'échantillonnage des entrées/sorties des TMxx) pour TM15
DI/DO, TM31 et TM41
Matériel pris en charge :
Sorties intégrées (SIMOTION D, Controller Extension CX, Control Unit SINAMICS
•
CU3xx)
Périphérie centralisée (SIMOTION C)
•
Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (par exemple TMC,
•
ET 200, ...)
Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature,
•
TM31, TM41, TB30)
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D4x5-2