La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas supporté dans
les entraînements PROFIdrive. Par conséquent :
● Une seule requête d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible à la fois pour un
● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une
Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que
vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Cela
signifie qu'il faut prévoir un verrouillage empêchant l'application ou des parties de
l'application d'envoyer des requêtes simultanées ou qui se chevauchent au même groupe
d'entraînement PROFIdrive.
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur les services DP-V1 dans le manuel système
Communication SIMOTION
Dans les
DP-V1 avec des fonctions prenant en charge les tâches de coordination typiques de la
communication acyclique. Le bibliothèque ne coordonne pas seulement l'accès des
fonctions système
_readRecord/_writeRecord/_readDriveParameter/_writeDriveParameter/..., mais étend
également la fonctionnalité pour des tâches fréquemment utilisées, telles que la lecture des
erreurs et des alarmes du groupe d'entraînement.
Les
SCOUT.
Les fonctions suivantes sont disponibles entre autres dans la bibliothèque DP-V1 :
● Gestion de tampon (coordination de plusieurs services DP-V1 parallèles)
● StartUp (fonction permettant de coordonner le démarrage de l'entraînement SINAMICS
● TimeSync (synchronisation applicative de l'heure : reprise de l'heure SIMOTION dans les
● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS)
● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement)
● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement)
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
6.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
groupe d'entraînement (par exemple une Control Unit SINAMICS S110/S120 ou le
SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D).
requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la
somme des requêtes dépend alors de la commande (huit requêtes simultanées au
maximum pour SIMOTION).
SIMOTION Utilities & Applications
SIMOTION Utilities & Applications
avec SIMOTION)
entraînements SINAMICS)
.
, vous trouverez par ailleurs une bibliothèque
sont comprises dans la fourniture de SIMOTION
Mise en service (logiciel)
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