Raccordement; Composants Drive-Cliq Raccordables - Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service

Raccordement

3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ
3.5.2

Composants DRIVE-CLiQ raccordables

Composants
De manière générale, tous les composants SINAMICS homologués pour la SIMOTION D
peuvent être raccordés directement à la SIMOTION D ou à un autre composant DRIVE-
CLiQ via l'interface DRIVE-CLiQ.
Tableau 3- 3 DRIVE-CLiQ
Composant
Controller Extension CX32-2
Line Module
Motor Module
Moteurs avec interface DRIVE-
CLiQ
SMx Module
Terminal Modules TM15 et TM17
High Feature
Terminal Module TM31
Terminal Module TM41
Terminal Module TM54F
58
Description
La CX32-2 permet d'augmenter la puissance de calcul de la SIMOTION D4x5-2 pour
les applications d'entraînement. Chaque CX32-2 peut gérer 6 axes en servocontrôle, 6
axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en commande
Les Line Modules (Active Line Module, etc.) fournissent la tension du circuit
intermédiaire et peuvent être raccordés via DRIVE-CLiQ selon le type de module.
Les Motor Modules servent à la commande des moteurs. Aux Motor Modules, peuvent
se raccorder, par exemple, des modules SMC destinés au traitement des signaux de
codeurs. Les Motor Modules existent dans les versions :
Single Motor Module (SMM) pour le raccordement d'un moteur
•
Double Motor Module (DMM) pour le raccordement de deux moteurs
•
Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ simplifient la mise en service et le diagnostic,
le type de moteur et le type de codeur étant identifiés automatiquement.
Les SMx Sensor Modules permettent l'acquisition des paramètres de codeur des
moteurs raccordés via DRIVE-CLiQ.
Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées
de type détecteur et des sorties de type came. Ils permettent en outre de disposer à
proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à faible temporisation des
signaux.
TM15 : 24 DI/DO bidirectionnelles avec séparation galvanique dotées des
•
fonctionnalités de détecteur et de came
TM17 high feature : 16 DI/DO bidirectionnelles, référencées à la masse, avec
•
fonctionnalités de détecteur et de came, adaptées à des exigences élevées en
termes de résolution et de précision et délais d'entrée TOR très courts
L'embase TM31 met à disposition 8 DI, 4 DI/DO bidirectionnelles, 2 sorties à relais, 2
AI, 2 AO et une entrée de sonde thermométrique (KTY84-130 ou PTC).
L'embase TM41 met à disposition 4 DI, 4 DI/DO bidirectionnelles, 1 AI et une sortie de
codeur TTL.
TM54F propose les interfaces suivantes : 4 DO de sécurité (F-DO), 10 DI de sécurité
(F-DI), 2 alimentations de capteur dynamisables, 1 alimentation de capteur non
dynamisable et 4 DI de contrôle des F-DO en cas de stop test.
U f
/ .
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D4x5-2