Equidistance Et Isochronisme - Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service

Equidistance et isochronisme

L'équidistance et l'isochronisme fonctionnent de manière analogue pour PROFINET IO et
pour PROFIBUS DP.
Avec PROFIBUS DP en mode équidistant, tous les abonnés sont synchronisés au moyen
d'un signal de contrôle global généré par le maître DP.
Pour PROFINET IO avec IRT, le Sync-Master génère un signal sur lequel les Sync-Slaves
se synchronisent. Le Sync-Master et les Sync-Slaves appartiennent à un domaine (Sync
Domain), qui se voit affecter un nom par configuration. En principe, le rôle du Sync-Master
peut englober aussi bien un IO Controller qu'un IO Device. Chaque domaine Sync possède
un Sync-Master
Corrélations suivantes : Domaine Sync et systèmes IO
Il est important que les domaines Sync ne soient pas limités à un système PROFINET IO :
Les appareils de plusieurs systèmes IO peuvent être synchronisés par un seul Sync-Master
dans la mesure où ils sont raccordés au même sous-réseau Ethernet.
A l'inverse, les principes suivants s'appliquent : Un système IO ne peut appartenir qu'à un
seul domaine Sync.
Temps de transfert des signaux non négligeables
Dans le cas d'intervalles de synchronisation extrêmement précis, les longueurs de câble
(c'est-à-dire les temps de retard associés) doivent être prises en compte. A l'aide d'un
éditeur de topologie, vous pouvez indiquer les propriétés des câbles reliant les ports des
commutateurs. A partir de ces données et des autres données de configuration, STEP 7
calcule le déroulement optimisé de la communication IRT et le temps d'actualisation qui en
résulte.
IRT s'exécute en parallèle à la communication temps réel et à la communication TCP/IP
En plus de la communication IRT, pour laquelle une largeur de bande définie est réservée à
l'intérieur du temps d'actualisation, la communication RT et la communication TCP/IP sont
autorisées pendant la période d'actualisation.
Avec la communication RT (temps réel), les données cycliques sont transmises entre l'IO
Controller et l'IO Device, toutefois sans la "synchronisation optimale".
Les IO Devices non synchronisés échangent les données automatiquement via la
communication RT.
Etant donné que même la communication TCP/IP est possible, d'autres données (données
qui ne sont pas des données en temps réel, données de configuration ou données de
diagnostic) peuvent être transportées.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Paramétrage/adressage
5.6 Configuration de PROFINET IO
147