Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D4x5-2
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Manuel de mise en service et de montage ___________________ Mise en service (logiciel) ___________________ Entretien et maintenance ___________________ Diagnostic Configuration d'E/S proches ___________ des entraînements (sans affectation symbolique) ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et TB30 02/2012...
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité Le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 est valable pour les Control Units SIMOTION D4x5-2 et pour les composants système complémentaires CX32-2, CBE30-2 et TB30.
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● SIMOTION Service et Diagnostic ● SIMOTION IT ● SIMOTION Programmation ● SIMOTION Programmation - Références ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Documentation complémentaire SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit :...
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Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom et ses coordonnées sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse : http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp Informations complémentaires / FAQ...
Montage de la SIMOTION D4x5-2....................30 2.2.1 Montage de la SIMOTION D4x5-2....................30 2.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises..............32 2.2.3 Fixation des SIMOTION D425-2 et D435-2 sans entretoises............33 2.2.4 Fixation des SIMOTION D445-2 et D455-2 sans entretoises (refroidissement externe) ....34 Montage de composants système complémentaires..............36...
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Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS ............... 124 5.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet ..............126 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle ......128 Configuration de PROFIBUS DP ....................129 5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP ..........129 5.3.2...
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Etablissement d'une connexion en ligne..................194 6.3.3 Lancement de la configuration automatique................195 6.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS..................200 6.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 ................200 Configuration d'une CX32-2.......................202 6.4.1 Vue d'ensemble .........................202 6.4.2 Notions de bases pour la CX32-2 ....................202 6.4.3...
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Configuration des détecteurs globaux ..................271 6.13.2 Configuration de détecteurs locaux ..................273 6.13.3 Configuration des cames/pistes de came ................. 273 6.13.4 Configuration des E/S (variables/TO Axe) ................276 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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6.21 Capacités fonctionnelles ......................309 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2............313 6.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 ............313 6.22.2 Combinaisons admissibles ......................318 Entretien et maintenance........................321 Aperçu............................321 Echange de modules (cas de rechange) ...................325 7.2.1...
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Lecteur de carte pour cartes CF ....................360 Diagnostic.............................. 361 Diagnostic par afficheurs à LED ....................361 8.1.1 Afficheurs à LED de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated........362 8.1.2 Afficheurs à LED de l'interface PROFINET ................368 8.1.3 Afficheurs à...
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Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5 ..............397 Sécurité des commandes électroniques..................398 Directives CSDE ............................ 401 Définition CSDE .........................401 Charge électrostatique de personnes..................402 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........403 Index..............................405 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Sommaire SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour 1 entraînement Servo, 1 entraînement Vector ou 1 axe ● Les SIMOTION D4x5-2 sont des Control Units pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize. Les variantes de performances proposées sont les suivantes : –...
Description 1.1 Vue d'ensemble du système Utilisation SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes coordonnés fonctionnant à des cadences élevées. Domaines d'application typiques : ● Machines compactes à axes multiples ● Applications haute performance avec des cycles machine courts ●...
Composants matériels Comme cœur matériel, SIMOTION D utilise la Control Unit SIMOTION D4x5-2 composée du système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules).
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Description 1.1 Vue d'ensemble du système Figure 1-1 Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2 Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants : ● la SIMOTION D (Control Unit) (1) comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120.
● Via DRIVE-CLiQ, il est possible de raccorder une ou plusieurs Controller Extension CX32-2 à la SIMOTION D4x5-2. Ce module très compact ne requiert pas sa propre carte CompactFlash et peut gérer jusqu'à 6 axes en régulation type Servo, 6 axes en régulation vectorielle ou 12 axes en commande...
Description 1.2 Composants du système Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated.
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PROFIBUS DP commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au (par exemple SINAMICS fonctionnement des moteurs. S120) Egalement exploitables en esclaves équidistants isochrones sur PROFIBUS DP Adaptateur Teleservice Télédiagnostic SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Périphérie compacte de type bloc en degré de protection IP65/66/67 pour une utilisation à proximité des machines, sans armoire, avec connectique M12. Boîtier métallique particulièrement robuste et résistant, entièrement encapsulé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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(E/S analogiques et TOR). Terminal Module TM54F ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR de sécurité) pour la commande des fonctions de sécurité de la surveillance de mouvement des entraînements intégrés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Certains composants DRIVE-CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 au chapitre "Combinaisons admissibles" sous "Migration de la D4x5 à la D4x5-2".
Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D4x5-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
Vous pouvez mettre à niveau les projets que vous avez créés pour une version du firmware d'une SIMOTION D4x5-2 pour d'autres versions de firmware. Par ailleurs, vous avez la possibilité de modifier la configuration de la SIMOTION D4x5-2, par exemple pour passer d'une D445-2 DP/PN à...
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1.4 Logiciel de mise en service IT DIAG SIMOTION D4x5-2 intègre un serveur Web. qui permet, même sans système d'ingénierie, d'afficher les données de diagnostic et les données système via des navigateurs Web courants ou d'effectuer des mises à jour de projet/firmware.
La carte CompactFlash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension de la Control Unit. La SIMOTION D4x5-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. ATTENTION Le fonctionnement correct et sûr des Control Units SIMOTION D suppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage effectués dans les règles de l'art ainsi qu'une...
Les boîtiers, armoires ou locaux de service ne doivent être accessibles qu'à un personnel qualifié ou autorisé. Une enveloppe extérieure pare-feu est nécessaire. DANGER L'alimentation de l'installation doit être coupée quand vous montez la Control Unit. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Comme la Control Unit fait partie de la famille SINAMICS S120 par sa présentation, veuillez également tenir compte des indications figurant dans les manuels SINAMICS. Concernant la CEM, pour les Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour les Control Units SINAMICS S120 CU320-2.
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La Control Unit est conçue pour le montage en armoire (degré de protection IP20). Toutes les versions de SIMOTION D4x5-2 sont livrées avec des entretoises préassemblées pour le montage à la paroi de l'armoire. Les entretoises peuvent être démontées le cas échéant.
Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 2.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises Les entretoises permettent de fixer la Control Unit à une paroi d'armoire en métal nu bon conducteur électrique par deux vis M6. But de ce type de montage Ce type de fixation est nécessaire dans les cas suivants :...
Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 2.2.3 Fixation des SIMOTION D425-2 et D435-2 sans entretoises Les Control Units sont livrées avec des entretoises prémontées. Pour réaliser une fixation sans entretoises, procédez comme suit : 1. Retirez l'entretoise supérieure et l'entretoise inférieure (vis : M3, Torx T10) 2.
Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 2.2.4 Fixation des SIMOTION D445-2 et D455-2 sans entretoises (refroidissement externe) But de ce type de montage Si vous souhaitez que le refroidissement d'une Control Unit munie de nervures de refroidissement (D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN) se fasse à l'extérieur, vous pouvez la fixer directement au fond de l'armoire sans entretoises.
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Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 Procédure 1. Démontez les entretoises (vis : M3, Torx T10). 2. Posez le joint autour des nervures de refroidissement de la Control Unit. Figure 2-5 Montage du joint 3. Desserrez les 3 vis M3 (vis : M3, Torx T10) de la patte supérieure et poussez celle-ci vers le haut jusqu'à...
Terminal Board sont hors tension. Procédure Une TB30 s'installe sur le slot pour options de la Control Unit. Figure 2-6 Montage de la Terminal Board TB30 (exemple de la D445-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Montage de la CBE30-2 La Communication Board Ethernet CBE30-2 permet de réaliser une deuxième interface PROFINET pour SIMOTION D4x5-2 DP/PN. La CBE30-2 ne peut pas être utilisée avec SIMOTION D4x5-2 DP. Prérequis Remarque La carte de communication Ethernet CBE30-2 ne peut être enfichée et retirée que lorsque la Control Unit D4x5-2 DP/PN et la CBE30-2 sont hors tension.
Line Module SINAMICS S120. Le module est alors parfaitement aligné avec le Line Module en haut et à l'avant. Figure 2-8 Montage de la CX32-2 sur un Line Module Booksize SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Tourner la barre de sorte que la tige se trouve (M3, Torx T10) dans l'ouverture de la barre. Vissage de la vis (couple de serrage 0,8 Nm). Barre en place Fermer le couvercle. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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3. Fixez la barre à la borne de blindage comme illustré sur la figure ci-dessous (couple de serrage 0,8 Nm). Figure 2-9 Liaison mécanique de la CX32-2 et de la D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Refixez la plaque de montage sur la montage (M3, Torx T10) et retirez la Torx T10) ; et retirez l'entretoise. CX32-2 sans entretoise (couple de plaque. serrage 0,8 Nm). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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La CX32-2 peut maintenant être fixée directement sur un support, par ex. une paroi d'armoire. La fixation est effectuée avec 2 vis M6 / 6 Nm. Figure 2-10 Montage de la CX32-2 sur un support SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Afin d'obtenir la profondeur de montage d'un groupe Booksize avec refroidissement par air interne, la CX32-2 est munie d'une entretoise. L'entretoise se fixe alors sur le support. Figure 2-11 Montage de la CX32-2 avec une entretoise SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Ouvrir à environ 45 degrés ● Retirer Le retrait du couvercle n'est possible que lorsqu'il est incliné à environ 45 degrés. Voir aussi Ouverture du recouvrement frontal (Page 51) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Les différents composants SINAMICS se relient entre eux par DRIVE-CLiQ. ● Aux entrées/sorties numériques (TOR), peuvent se raccorder des actionneurs et des capteurs. ● Pour assurer la communication, la SIMOTION D4x5-2 peut être raccordée à PROFIBUS DP, PROFINET IO avec IRT/RT, MPI et Ethernet. SIMOTION D4x5-2...
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3.1 Vue d'ensemble Vue d'ensemble des raccordements Le schéma suivant montre les différentes interfaces et possibilités de raccordement. Figure 3-1 Possibilités de raccordement des SIMOTION D4x5-2 DP et D4x5-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Prérequis Vous avez monté la Control Unit dans l'armoire. La Control Unit SIMOTION D4x5-2 dispose d'un raccordement respectivement pour le conducteur de protection et pour le conducteur d'équipotentialité (vis M5, Torx T25). La CX32-2 ne dispose que d'un sur point de raccordement - celui-ci doit être utilisé pour le conducteur de protection ainsi que pour le conducteur d'équipotentialité.
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à partir de 35 mm² 0,5 x câble réseau Pour d'autres matériaux que le cuivre, la section doit être augmentée de telle sorte que l'on obtienne au moins la même conductance. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Si par exemple des câbles de données (PROFINET, PROFIBUS, Ethernet ou DRIVE-CLiQ) traversent plusieurs armoires, l'équipotentialité doit alors être assurée à l'aide d'un conducteur d'équipotentialité. Posez le conducteur d'équipotentialité avec le câble de données. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
: ● Système d'entraînement SINAMICS : voir les manuels SINAMICS ● PROFIBUS : voir l'adresse Internet (http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/start.html) suivante ● PROFINET : voir l'adresse Internet (http://www.profibus.com) suivante (sous Downloads) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
(voir la figure suivante). 2. Rabattez le recouvrement frontal vers l'avant. Figure 3-4 Ouverture du recouvrement frontal (exemple de la D4x5-2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Pour la pose de ces câbles, le recouvrement frontal est muni d'une sortie vers le haut. Voir aussi Retrait du couvercle de la CX32-2 (Page 44) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Comme autre source d'information sur le thème des directives de CEM, nous vous Directive de CEM recommandons la description : , instructions de configuration (matériel), référence : 6FC5 297-0AD30-0AP2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
24 V CC, la protection interne contre la les lignes de signaux foudre l'alimentation 24 V CC séparation (électrique) sûre de la très basse tension SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
à un état indéfini de l'installation ou du système. Bibliographie Concernant la CEM, pour les Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour les Control Units SINAMICS S120 CU320-2. Voir les manuels SINAMICS.
3.5.1 Câblage DRIVE-CLiQ Introduction Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D4x5-2 avec CX32-2 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D4x5-2 de détecter automatiquement les composants raccordés.
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Raccordement 3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Exemple Le schéma ci-dessous illustre par un exemple les règles de câblage de composants DRIVE- CLiQ. Figure 3-5 Câblage DRIVE-CLiQ (exemple D425-2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Composant Description Controller Extension CX32-2 La CX32-2 permet d'augmenter la puissance de calcul de la SIMOTION D4x5-2 pour les applications d'entraînement. Chaque CX32-2 peut gérer 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en commande Line Module Les Line Modules (Active Line Module, etc.) fournissent la tension du circuit...
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Système d'axes avec DRIVE-CLiQ (exemple D425-2) Limitations Certains composants DRIVE-CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Voir les détails à ce sujet au chapitre Combinaisons admissibles (Page 318). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Raccordement de la CX32-2 Installation / Montage / Câblage Pour l'installation, le montage et le câblage de la CX32-2, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2 Topologie DRIVE-CLiQ de la CX32-2 Contrairement à d'autres composants DRIVE-CLiQ (par exemple les Terminal Modules), la CX32-2 exige l'observation de règles de câblage particulières :...
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3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Figure 3-7 Topologie de la CX32-2 Voir aussi Capacités fonctionnelles (Page 309) Bibliographie SIMOTION D4x5-2. Pour plus d'informations sur la CX32-2, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Pour plus d'informations sur les possibilités de câblage (utilisation de câbles rigides par exemple) et sur le brochage des interfaces E/S, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2 ● Chapitre "Interface" pour les interfaces E/S de la D4x5-2 ● Chapitre "Composants système complémentaires -> Interfaces" pour les interfaces E/S...
● blindage raccordé à une barre de blindage installée séparément ● blindage raccordé à l'élément de raccordement du blindage sur le haut du boîtier de la SIMOTION D4x5-2/CX32-2 Utilisation d'une barre de blindage Si vous utilisez une barre de blindage, procédez comme suit : 1.
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Pour la CX32-2, le raccordement du blindage se fait comme pour la D4x5-2. La CX32-2 possède uniquement le bornier X122 et l'élément de raccordement du blindage de la CX32-2 est plus étroit que celui de la D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Implantation des interfaces de la TB30 Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur le brochage des interfaces X424, X481 et SIMOTION D4x5-2 X482 au chapitre "Composants système complémentaires" du manuel SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Raccordement du blindage (Page 63) pour le cheminement des câbles. Lors de la pose des câbles, il convient de bien respecter les rayons de courbure minimaux autorisés pour le type de câble en question. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Veillez à ce que les usagers sur lesquels est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentés au démarrage et en cours de fonctionnement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
DP (X126, X136). Vous pouvez ainsi établir la liaison avec d'autres abonnés. Afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal, il est recommandé de n'utiliser que les connecteurs de bus à départ du câble à 35°. Voir aussi SIMOTION D4x5-2 Manuel , chapitre "Accessoires/pièces de rechange disponibles à la commande"...
Vous pouvez monter 9 répéteurs RS 485 en série. Vous devez intégrer un répéteur RS 485 dans le nombre total des abonnés à relier en tant qu'abonnés de sous-réseau, même s'il ne reçoit pas d'adresse PROFIBUS propre. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Vous trouverez les codes de longueur des câbles préfabriqués dans la documentation : ● Catalogue PM 21, Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production ● Catalogue Communication industrielle IK PI SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Veillez à ce que les stations sur lesquelles la résistance de terminaison est activée soient toujours alimentées en tension. Voir aussi Câbles et connecteurs PROFIBUS (Page 68) Longueurs des câbles PROFIBUS (Page 69) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V. Pour cela, le connecteur PROFIBUS DP avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la D4x5-2. Figure 3-12 Exemple de mise en réseau de la D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
CPU SIMATIC S7). Afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal, il est recommandé de n'utiliser que les connecteurs de bus à départ du câble à 35°. Informations supplémentaires SIMOTION D4x5-2 Accessoires et pièces de rechange disponibles Voir le manuel , chapitre à...
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– 200 m par segment du bus – 2000 m au total avec répéteur RS 485 Remarque Pour la communication PROFIBUS entre CPU, vous pouvez également utiliser la fonctionnalité I-Slave. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Les interfaces prennent en charge une vitesse de transmission de 10/100/1000 Mbit/s. Pour la connexion Ethernet, utilisez des câbles et des connecteurs Ethernet appropriés. Figure 3-13 Raccordement du réseau Industrial Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
– Nº de réf. : 6XV1870-3Q⃞⃞⃞ (⃞⃞⃞ - code de longueur) Grâce à la fonctionnalité de croisement automatique (autocrossing) des interfaces Ethernet, il est possible d'utiliser des câbles croisés et non croisés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Bibliographie Pour plus d'informations sur les câbles et les connecteurs, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
La SIMOTION 4x5-2 DP/PN dispose en standard d'une interface PROFINET IO avec 3 ports. Les Control Units SIMOTION D4x5-2 DP/PN peuvent être étendues par une interface PROFINET IO supplémentaire avec 4 ports. Pour ce faire, une CBE30-2 est enfichée dans le slot pour option de la Control Unit.
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IRT. En d'autres termes, la ligne de transmission reliant les appareils IRT ne doit pas comporter d'appareil utilisant une autre technologie. Figure 3-15 Utilisation mixte IRT et RT SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
OUTLET RJ45 par chaîne porte- câble Câble marin IE FC 2x2 Câble d'installation TP blindé à 6XV1 840-4AH10 4 brins, certifié pour la construction navale, pour le raccordement à FC OUTLET RJ45 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Outil de dénudage pour câbles 6GK1 901-1GA00 Industrial Ethernet/PROFINET Bibliographie Pour plus d'informations sur les câbles, les connecteurs et les outils de dénudage, reportez- Communication industrielle IK PI vous au catalogue SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Le routage S7 est possible entre des sous-réseaux Ethernet/PROFINET et également vers un PROFIBUS. Les possibilités suivantes s'offrent donc à vous pour raccorder une PG/un PC ou un appareil IHM à une SIMOTION D par routage S7. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Accès aux composants du même sous-réseau via la fonction de commutateur de l'interface PROFINET IO SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Routage S7 vers les interfaces Ethernet PN/IE (X127 P1) et PN/IE-NET (X130 P1) (pour D4x5-2 DP également vers PN/IE-OP (X120 P1)) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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● Routage S7 vers l'interface PROFINET IO intégrée (X150, P1-P3) ● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Routage S7 entre les interfaces Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage Communication IP et le routage S7 dans le manuel système SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Raccordement 3.10 Routage SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Module SINAMICS S120 et Motor Module SINAMICS S120) : ● Votre installation avec la SIMOTION D4x5-2 est montée et câblée. ● Votre PG/PC est reliée à la SIMOTION D4x5-2 par une interface PROFIBUS, Ethernet ou PROFINET IO. Opérations de mise en service La mise en service du matériel comprend les étapes suivantes :...
La carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2. La carte CF contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS). La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D4x5-2 pour charger le SIMOTION Kernel. PRUDENCE La Compact Flash Card ne doit être débrochée et enfichée qu'en l'absence de tension sur...
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Mise en service (matériel) 4.1 Conditions requises pour la mise en service Figure 4-1 Enfichage de la carte CF SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Sans module ventilateur/pile, les Control Units SIMOTION D4x5-2 ne démarrent pas. 4.1.3 Connexion de l'alimentation Mise sous tension de l'alimentation externe La SIMOTION D4x5-2 est alimentée par une unité d'alimentation externe (par exemple une alimentation SITOP). Mettez cette alimentation sous tension. PRUDENCE Assurez-vous impérativement que l'alimentation externe 24 V CC de la D4x5-2 n'est pas...
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Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. 4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D4x5-2 passe à l'état STOP après le démarrage.
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DANGER Si la Control Unit SIMOTION D4x5-2 doit être refroidie (la régulation de température met le ventilateur en marche), mais que le refroidissement est impossible en raison d'un module ventilateur/pile débranché ou défectueux, elle se met en état RESET après 1 minute environ.
F). Concept de mémoire utilisateur 4.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2. Figure 4-2 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2...
Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D4x5-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension, SIMOTION D4x5-2, Caractéristiques techniques.
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Programmation DCC Pour plus d'informations sur DCC, voir le manuel de programmation Les données rémanentes à l'état hors tension de la SIMOTION D4x5-2 ont les propriétés suivantes : Tableau 4- 2 Propriétés des données rémanentes à l'état hors tension et de l'horloge temps réel Propriétés...
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CF pendant le démarrage et sont utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D4x5-2 de se connecter en ligne. Lors du démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données rémanentes à...
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● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D4x5-2 est mise hors tension. ● La zone des "données SIMOTION non rémanentes à l'état hors tension" contient les données suivantes :...
Cette section décrit les actions opérateur repérées par des flèches dans les figures "Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2" et "Données de configuration et variables système de la mémoire non rémanentes à l'état hors tension" et leurs effets sur la mémoire utilisateur.
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CF lors du démarrage de la SIMOTION D4x5-2. A la mise hors tension de la SIMOTION D4x5-2, le contenu de la zone des "données SIMOTION non rémanentes à l'état hors tension" est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF :...
● Avec le sélecteur / bouton (sélecteur de mode de maintenance ou bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2) ou IT DIAG. Voir section Données de diagnostic et données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 374). L'archivage est effectué dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML"...
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CF dans les circonstances suivantes : 1. Après un remplacement de module, voir section Remplacement de modules (Page 110). 2. Après un effacement général, voir section Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 295) 3. Par actionnement du sélecteur, voir section Suppression / restauration des données SIMOTION rémanentes à...
à l'état hors tension est donc valide. Le contenu des données SIMOTION rémanentes à La SIMOTION D4x5-2 copie les réglages usine dans les l'état hors tension n'est pas valide et il n'existe pas de données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) ni de fichier...
Fichier de sauvegarde inexistant • Données invalides dans le fichier • de sauvegarde Appareil avec module pile Module ventilateur/pile existant. Appareil sans module pile Module ventilateur/pile inexistant. Raccorder le module ventilateur/pile SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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(cas d'application : D4x5-2 devant toujours être utilisée sans pile). Bibliographie Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), Fonctions de base SIMOTION SCOUT reportez-vous à la description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
- Module ventilateur/pile présent et pile installée, mais tension de la pile inférieure au niveau d'avertissement 2. - Module ventilateur/pile présent, mais sans pile. - Il n'y a pas de module ventilateur/pile (état interdit pour D4x5-2). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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SuperCap ou de la pile était insuffisante à la mise sous tension. Pour la SIMOTION D4x5-2, powerFailure = YES et .persistentDataState = FROM_RAM ne signifient qu'une éventuelle perte des données de l'horloge temps réel (et non pas également une éventuelle perte des données SIMOTION rémanentes à...
NOT_EXISTING Absence de pile Lorsque le SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît. La valeur est actualisée en dynamique pour SIMOTION D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Condition : CF Card (pas de numéro de série d'appareil enregistré) Si la SIMOTION D4x5-2 démarre avec succès avec une nouvelle carte CF, le numéro de série de l'appareil est enregistré sur cette CF Card. Dans ce cas, un remplacement de module ne peut pas encore être détecté.
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Mise en service (matériel) 4.3 Concept de mémoire utilisateur Démarrage SIMOTION D4x5-2 avec la carte CF (pas de remplacement de modules) Condition : ● même CF Card ● même commande Si l'appareil démarre avec succès, le numéro de série enregistré sur la carte CF est comparé...
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Redémarrage après une restauration La variable système device.startupData.operationMode permet de définir si, après une mise sous tension / redémarrage, la Control Unit SIMOTION D4x5-2 passe à l'état RUN ou au dernier état de fonctionnement. Valeurs possibles de device.startupData.operationMode : LAST_OPERATION_MODE [0] (réglage par défaut)
4.4 Ventilateur Ventilateur 4.4.1 Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 Vue d'ensemble Pour les SIMOTION D4x5-2, le module ventilateur/pile est toujours nécessaire pour le refroidissement de la Control Unit. Tableau 4- 8 Module ventilateur/pile sur SIMOTION D4x5-2 Propriété SIMOTION D425-2 DP...
événement. Dans ce cas, il est vivement recommandé de remplacer le module double ventilateur/pile à la prochaine occasion. Durant le démarrage, la Control Unit SIMOTION D4x5-2 contrôle si le module double ventilateur/pile fonctionne correctement (au moins un des deux ventilateurs fonctionne). En l'absence du module double ventilateur/pile ou en cas de défaut de celui-ci, le Kernel n'est...
Entrée dans le tampon diagnostic : Ventilateur défectueux sur le module La SIMOTION D4x5-2 passe à l'état Reset après 1 minute environ. Intervention de maintenance : remplacer le module double ventilateur/pile à la prochaine occasion. La valeur "YES" doit être ramenée à "NO" par l'application.
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– lorsqu'un module ventilateur simple/pile est enfiché, mais qu'en principe le module prend aussi en charge un module double ventilateur/pile (ce cas n'existe que pour D445-1, pour D4x5-2, seuls les modules double ventilateur/pile sont autorisés) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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NOT_EXISTING Absence de ventilateur Exemple : D425 et D435 sans ventilateur optionnel La valeur est actualisée en dynamique pour SIMOTION D4x5-2. Bibliographie Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), Fonctions de base SIMOTION SCOUT.
5 °C), la température est à nouveau signalée comme étant "normale". ● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module s'arrête pour sa protection. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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(afficheur 7 segments affichant "8", clignotement rouge/jaune de la LED RDY à une fréquence de 2 Hz). Entrée du tampon de diagnostic (à partir de V4.3.) : "Température excessive dans le boîtier, fonction d'autoprotection du module activée" SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (matériel) 4.4 Ventilateur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Configuration logicielle requise Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D4x5-2, la version ci-après du système SCOUT doit être installé sur votre PG / PC : ● V4.2 ou version supérieure pour SIMOTION D445-2 / D455-2 / CX32-2 ●...
5.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D4x5-2 Procédure Pour créer un nouveau projet dans SIMOTION SCOUT et insérer une SIMOTION D4x5-2, procédez comme suit : 1. Choisissez le menu "Projet" > "Nouveau...". 2. Dans la boîte de dialogue "Nouveau projet", attribuez un nom et confirmez avec "OK".
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Cliquez sur "OK" pour valider. Résultat Si vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans votre projet, vous pouvez à présent sélectionner l'interface pour le raccordement de la PG/du PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez avec "OK". La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
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5.2 Création d'un projet et configuration de la communication Un sous-réseau PROFIBUS paramétré par défaut (vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s) est automatiquement créé. La PG/le PC est alors connecté(e) à la SIMOTION D4x5-2 via PROFIBUS. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système. Remarque Si vous n'utilisez pas les paramètres par défaut, vous devez configurer les interfaces...
2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
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Paramétrage/adressage 5.2 Création d'un projet et configuration de la communication La PG/le PC est alors connecté(e) à la SIMOTION D4x5-2 via Ethernet. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système. Remarque Si vous n'utilisez pas les réglages usine pour les adresses IP et la vitesse de transmission, vous devez configurer les interfaces Ethernet dans HW Config et NetPro.
5.2 Création d'un projet et configuration de la communication 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D4x5-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
● le maintien automatique des signaux d'horloge équidistants par les esclaves en cas de brève défaillance de la communication. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur PROFIBUS DP dans le manuel système Communication SIMOTION SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP Interface PROFIBUS DP (X126, X136) La SIMOTION D4x5-2 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.
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Fonctions de base pour machines modulaires vous à la description fonctionnelle À titre d'alternative, l'interface X136 peut aussi s'utiliser en interface MPI avec une vitesse de transmission de 19,2 Kbit/s à 12 Kbit/s. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
: Réservez l'adresse "2" pour une SIMOTION D4x5-2. Vous éviterez ainsi l'apparition d'adresses doubles en cas de montage d'une SIMOTION D4x5-2 avec le réglage par défaut dans le sous-réseau (par exemple en cas de remplacement d'une SIMOTION D4x5-2).
5.3.4 Réglage du cycle DP et de l'horloge système Tous les cycles de la SIMOTION D4x5-2 sont basés sur le cycle DP du SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans HW Config. Double-cliquez sur le bloc SINAMICS du PROFIBUS intégré. La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP"...
● Les deux interfaces DP externes, ou une seule, peuvent également s'utiliser en interfaces relaxées, non équidistantes. Dans ce cas, il n'y a pas de rétroaction sur les réglages d'horloge. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Exemple d'application Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave de synchronisation SIMOTION D4x5-2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître de synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation : ●...
5.3 Configuration de PROFIBUS DP 5.3.6 Créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS Introduction La mise en réseau de la SIMOTION D4x5-2 s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour les interfaces PROFIBUS DP. Remarque En cas de chargement d'une configuration matérielle sans configuration d'un réseau...
PG/PC, votre PG/PC perd son statut actif. Vous devez alors le reconfigurer manuellement dans NetPro, pour pouvoir de nouveau vous connecter en ligne par le biais de la PG/PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Affectation de la PG / du PC Introduction Une PG/un PC est nécessaire pour créer des projets destinés à une SIMOTION D4x5-2 et les charger dans l'appareil cible. L'interface permettant la connexion de la PG ou du PC est interrogée lors de la configuration automatique de la communication. Si vous modifiez ces paramètres, vous devez rétablir le statut actif de la PG / du PC dans NetPro.
Sur le bus MPI, chaque abonné doit avoir une adresse comprise dans la plage (0 ... 31). La vitesse de transmission des données sur le bus MPI peut être réglée sur une valeur quelconque pour la SIMOTION D4x5-2. La communication ne démarre pas Si la communication n'a pas lieu sur l'ensemble du bus MPI ou avec certains partenaires, vérifiez les points suivants :...
Les interfaces ne possèdent pas de fonctionnalité de hub/commutateur, c'est-à-dire que les télégrammes ne sont pas transmis d'une interface à l'autre. Les interfaces font généralement partie de sous-réseaux S7 séparés. SIMOTION D4x5-2 n'a pas de fonctionnalité de routeur IP et ne transmet donc pas les télégrammes d'un sous-réseau IP à l'autre.
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PROFINET vers l'interface Ethernet et vice versa. Les adresses MAC figurent sur la plaque signalétique située sur la face avant de la SIMOTION D4x5-2. Voir aussi Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage manuel système Communication.
Remarque Les adresses 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D4x5-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration des interfaces Ethernet externes (X127 P1, X120 P1 et X130 P1), les adresses internes ne doivent pas se trouver dans leur réseau. (En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à...
● prennent en charge le routage S7, ● ne prennent pas en charge le routage IP. Ainsi l'une des interfaces de la SIMOTION D4x5-2 peut être raccordée au réseau interne de l'entreprise de l'utilisateur de la machine et la seconde interface peut être utilisée, par exemple, aux fins de télémaintenance par le constructeur de la machine.
5.5.2 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle Prérequis Pour la configuration via Industrial Ethernet, la SIMOTION D4x5-2 doit être dotée d'une adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse du routeur. Remarque Un seul routeur doit être configuré.
● Vous avez paramétré la communication.. ● Vous êtes en ligne. Procédure Les adresses IP et MAC de la SIMOTION D4x5-2 peuvent être affichées avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante : 1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris.
IRT nécessite des composants réseau spécifiques qui prennent en charge une transmission de données programmée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Etant donné que même la communication TCP/IP est possible, d'autres données (données qui ne sont pas des données en temps réel, données de configuration ou données de diagnostic) peuvent être transportées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Remarque En cas de rupture de l'anneau, tout comme lors de l'élimination de l'interruption (par exemple, réparation du câble défectueux), la communication se trouve interrompue pendant une courte durée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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à-coups ne peut être garanti que si les deux pannes sont séparées de trois secondes environ. Informations supplémentaires Vous trouverez de plus amples informations sur le thème de la redondance des supports Communication SIMOTION dans le manuel système SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Notions de base Base de cycle Pour SIMOTION D4x5-2, la base de cycle varie selon ● qu'un deuxième cycle servo a été activé ou non pour le système exécutif ● et qu'une deuxième interface PROFINET (=CBE30-2) est utilisée pour SIMOTION D4x5- 2 DP/PN.
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à 0,25 ms (pour 2 servos), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms. Servo_fast et IPO_fast sont disponibles uniquement sur les modules avec interface PROFINET et à partir de la classe de performance D435-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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3. Fermez la boîte de dialogue "Propriétés - D4x5-2" en cliquant sur "OK". 4. Enregistrez et compilez la configuration matérielle ainsi modifiée. 5. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D4x5-2 via PROFIBUS DP/PROFINET IO/Ethernet. Le paramétrage des cycles est décrit ci-après.
La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated. Voir aussi Informations complémentaires pour la configuration de SINAMICS Integrated (Page 218). Tableau 5- 7 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5-2 D425-2 DP, DP/PN D445-2 DP/PN...
5.6 Configuration de PROFINET IO Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour l'horloge système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission PROFINET. Tableau 5- 8 Rapports de l'horloge système (en cas d'utilisation d'un servo) Nom de cycle Facteurs paramétrables...
Rapports cycliques et conditions Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour les cycles système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP de SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission PROFINET. Tableau 5- 9 Rapports entre les cycles système (deux cycles servo) Nom de cycle Facteurs paramétrables...
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Les cycles de bus paramétrés sont affichés comme "Cycle de données bus 1" et "Cycle de données bus 2" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5--2" de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 et l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
5.6.2.4 Utilisation d'une deuxième interface PROFINET Pour les Control Units SIMOTION D4x5-2 DP/PN à partir de la version V4.3, une deuxième interface PROFINET est disponible en option, en plus de l'interface PROFINET (X150) intégrée, avec la carte de communication Ethernet (CBE30-2, X1400).
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● Le cycle servo_fast doit être réduit par rapport au cycle servo, avec un facteur de 2, 4, 8 ou 16. Informations supplémentaires Communication Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel système SIMOTION SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Etapes de configuration Pour la configuration de PROFINET, vous devez réaliser les étapes suivantes : 1. Insérer la SIMOTION D4x5-2. 2. Configurer l'interface PROFINET IO intégrée dans la configuration matérielle. 3. Créer la topologie : Cette option permet de définir par quels moyens les différents ports des appareils PROFINET IO sont connectés entre eux.
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Paramétrage/adressage 5.6 Configuration de PROFINET IO SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Seuls les partenaires d'affectation appropriés sont proposés dans la boîte de dialogue d'affectation. ● Le système d'ingénierie configure automatiquement la communication entre l'axe et l'entraînement, ainsi que les télégrammes d'axe PROFIdrive requis et les adresses utilisées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Pour les projets < V4.2 mis à niveau, l'affectation symbolique est désactivée par défaut et doit être activée le cas échéant. Vous pouvez activer/désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Utilities & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. TO Axe électrique/hydraulique, Pour de plus amples détails, voir la description fonctionnelle Codeur externe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D410-2 A partir de SIMOTION V4.3 SIMOTION D410 A partir de SIMOTION V4.2 SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 SIMOTION D4x5 A partir de SIMOTION V4.2 Controller Extension A partir de SIMOTION V4.2 CX32-2 •...
Pour la configuration en ligne, vous pouvez charger toutes les informations des composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet utilisateur. Remarque : Les deux chapitres suivants décrivent la configuration d'une SIMOTION D4x5-2, y compris SINAMICS Integrated. La procédure décrite est également utilisable pour l'utilisation de Controller Extensions CX32-2.
Cette procédure est également avantageuse lorsque la configuration du groupe d'entraînement est terminée. Sans passer entièrement hors ligne, il est alors possible de désactiver la connexion dans le menu contextuel du groupe d'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro de référence. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez inséré une SIMOTION D4x5-2 dans le projet, dans la configuration matérielle. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.
Entraînement intégré La SIMOTION D4x5-2 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée, automatiquement insérée en même temps que la Control Unit SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode isochrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.
6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 6.2.3 Configuration des composants Prérequis Vous avez inséré une SIMOTION D4x5-2 dans le projet, configuré la communication et appelé l'assistant entraînement en double-cliquant "Configurer l'entraînement" dans le navigateur de projet. Remarque Pour une vue d'ensemble des configurations , des capacités fonctionnelles et des topologies...
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Figure 6-2 Sélection d'une alimentation avec connexion DRIVE-CLiQ Remarque Si vous avez sélectionné une alimentation non stabilisée sans connexion DRIVE-CLiQ, les points 3 à 6 ne sont pas nécessaires. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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3. Dans la boîte de dialogue "Alimentation Configuration", vous entrez un nom pour l'objet entraînement et sélectionnez le type de votre alimentation (par exemple Active Infeed). Figure 6-3 Sélection du type d'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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4. Au moyen du numéro de référence, sélectionnez une alimentation dans la liste. Les filtres (forme de construction, etc.) permettent de limiter le nombre d'alimentations affichées. Figure 6-4 Sélection d'une alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 5. Dans le dialogue "Objet entraînement Alimentation - Autres paramètres", vous pouvez effectuer d'autres paramétrages pour l'alimentation. Figure 6-5 Paramétrage de l'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Valider l'alimentation réseau (Line Module) (Page 248). Si vous utilisez une Controller Extension CX32-2, tenez également compte des indications figurant au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2 (Page 213). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 7. Configurez à présent l'entraînement. Figure 6-7 Configuration d'un entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 8. Donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type d'objet entraînement (Servo ou Vector). Figure 6-8 Propriétés de l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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9. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. Vous pouvez sélectionner ici la commande pour le type d'objet entraînement "Vector". Figure 6-9 Structure de la régulation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 10. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre Motor Module dans la liste au moyen du numéro de référence. Figure 6-10 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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à connecter le signal "Fonctionnement". Dans la boîte de dialogue qui suit, vous pouvez sélectionner la source du signal de fonctionnement de l'alimentation. Figure 6-11 Sélection du signal de fonctionnement de l'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro de référence unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne Figure 6-13 Sélectionner le moteur (2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 13. Sélectionnez un frein d'arrêt du moteur (s'il est disponible). Figure 6-14 Frein d'arrêt moteur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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"Sélection de capteur par numéro de référence moteur". Figure 6-15 Sélectionner le codeur moteur (1) Figure 6-16 Sélectionner le codeur moteur (2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélectionnant "Défini par l'utilisateur". Vous trouverez des informations sur les paramétrages manuels dans l'aide en ligne et les manuels du système d'entraînement SINAMICS S120. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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"Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur "Précédent". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne Figure 6-18 Terminaison de la configuration de l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Figure 6-19 Représentation dans le navigateur de projet Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". Figure 6-20 Affichage de la topologie SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
– Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par défaut de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
3. Retirez la carte CF et insérez-la dans un adaptateur de carte. L'adaptateur de carte doit être relié à une PG/un PC. 4. Dans le projet SCOUT, sélectionnez l'appareil SIMOTION D4x5-2 que vous voulez charger sur la carte CF. 5. Dans le menu contextuel, cliquez sur "Chargement dans le système de fichiers". Une boîte de dialogue s'ouvre.
être effectué lors du chargement dans l'appareil cible/le système cible. Si les sources et les données supplémentaires ont été enregistrées sur la carte CF, vous avez la possibilité décrite ci-dessous. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D4x5-2. 5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez SIMOTION D4x5-2 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte...". 6. Dans la boîte de dialogue affichée, sélectionnez le projet et cliquez sur "Ouvrir".
Prérequis ● Votre installation est montée et câblée. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez ajouté une SIMOTION D4x5-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.
Voici la procédure pour la première mise en service. Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D4x5-2. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec...
2. Cliquez sur le bouton "Configurer". 3. Si le groupe d'entraînement n'est pas à l'état "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. 6. Lancez la configuration automatique avec le bouton "Créer". Dès que la mise en service automatique est terminée, un upload (chargement dans la PG) est automatiquement exécuté. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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à niveau supérieur ou inférieur. Carte optionnelle CBE30-2 : Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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8. Exécutez la fonction "Copier de la RAM vers la ROM..." sur la D4x5-2 et sur le SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé après une mise hors et sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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● reconfigurer le cas échéant les composants SINAMICS (par exemple les composants sans interface DRIVE-CLiQ, tels qu'un codeur raccordé via SMCxx), ● procéder à l'affectation entre "TO Axe" et "Entraînement". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés automatiquement. 6.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 (y compris SINAMICS Integrated).
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"Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement. L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester par l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
La Controller Extension CX32-2 présente les avantages suivants : ● Avec une largeur de 25 mm, la CX32-2 est extrêmement peu encombrante. ● Le raccordement de la CX32-2 à la SIMOTION D4x5-2 s'effectue via DRIVE-CLiQ, ce qui garantit une régulation isochrone à haute performance pour les entraînements, sans modules supplémentaires.
DRIVE-CLiQ configurés. Chargement du SINAMICS Integrated Lors du chargement du SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D, les Controller Extensions CX32-2 passent en mode "hors ligne" en raison de la réinitialisation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Pour la configuration d'une CX32-2 en ligne ou hors ligne, les mesures décrites ci-dessous sont nécessaires. 1. Créez un projet et insérez une SIMOTION D4x5-2 (dans l'exemple : D455-2). 2. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la D4x5-2. La configuration matérielle s'affiche.
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La CX32-2 dans le navigateur de projet 6. Enregistrez le projet. 7. Une CX32-2 se configure de manière analogue au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5-2. Utilisation d'une configuration hors ligne Lors d'une configuration hors ligne, vous parcourez l'assistant entraînement du SINAMICS Integrated ou de la CX32-2 et configurez ainsi les composants d'entraînement...
Représentation de la topologie Topologie du SINAMICS Integrated Comme la CX32-2 est raccordée par DRIVE-CLiQ au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5-2, elle est également représentée dans l'arborescence topologique du SINAMICS Integrated. Dans la topologie du SINAMICS Integrated, toutes les CX32-2 insérées sont représentées sans leur sous-topologie.
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Mise en service (logiciel) 6.4 Configuration d'une CX32-2 Figure 6-29 Topologie SINAMICS Integrated (exemple D455-2 DP / PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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CX32-2. Les objets entraînement connectés à la CX32-2 sont également représentés. Figure 6-30 Topologie de la CX32-2 Remarque Les erreurs de topologie peuvent avoir pour conséquence qu'un download/démarrage du système est impossible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
3. Sélectionnez la D4x5-2 dans l'arborescence du projet. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 avec "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". 4. Copiez la configuration de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM".
CF. Prérequis ● Vous avez besoin d'un lecteur de carte pour la carte CF de la SIMOTION D4x5-2. ● Vous avez besoin d'un projet dont la configuration est terminée, y compris tous les composants d'entraînement SINAMICS Integrated et CX32-2 (voir Préparation de la configuration (Page 204)).
6.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32-2 en ligne Prérequis Vous avez besoin d'un projet contenant une SIMOTION D4x5-2 avec SINAMICS Integrated et Controller Extension(s) CX32-2. Les autres composants d'entraînement (Line Modules, Motor Modules, Terminal Modules, ...) sont configurés par "mise en service automatique" et ne peuvent, par conséquent, pas être créés "hors ligne".
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Effectuez un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau supérieur ou inférieur. Remarque Les erreurs de topologie peuvent avoir pour conséquence qu'un download/démarrage du système est impossible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Une ou plusieurs Controller Extensions CX32-2 sans Line Module individuel (les Motor Modules de la D4x5-2 et des modules CX32-2 sont alimentés par un circuit intermédiaire commun) Pour cet exemple, le Line Module doit être connecté à la SIMOTION D4x5-2 (et non pas à la CX32-2). SIMOTION D4x5-2...
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SIMOTION D4x5-2 sont connectés automatiquement aux Controller Extensions CX32-2 : ● "Régulation Fonctionnement" du Line Module qui est raccordé à la SIMOTION D4x5-2 ● Etat des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5-2 (X122/X132, DI 0 ... 7 et DI/DO 8 ... 15) Par conséquent, ces signaux sont disponibles sur la Controller Extension CX32-2 sans autre...
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Etat des bornes des entrées TOR intégrées de la D4x5-2 Les états des bornes des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5-2 (X122/X132, DI 0 ... 7 et DI/DO 8 ... 15) sont disponibles dans le paramètre r8511[0 ... 15] de la CX32-2.
Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées. Effectuez un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau supérieur ou inférieur. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Noter que le remplacement d'un module D435-2/D445-2/D455-2 par un D425-2 est impossible si la CX32-2 a été configurée avec l'adresse 14 ou 15. (une D425-2 ne dispose pas des ports DRIVE-CLiQ X104/X105 et donc des adresses 14 et 15). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
DP et de l'adapter le cas échéant. (Voir Utilisation d'entraînements Vector (Page 220)) Remarque Après modification de T sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur le système d'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". Bibliographie Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents de référence suivants : SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT ● Description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
(sauf si vous travaillez avec une réduction de cycle, autrement dit MAPC avec un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 avec "Charger le projet dans le système cible". 6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de régulateur de courant et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des...
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= temps de cycle DP = 1,5 ms = instant d'acquisition de la mesure = instant de reprise de la consigne = 3,0 ms = temps de cycle de l'application maître MAPC MAPC SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Réglage de l'heure Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D4x5-2 possède une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Pour régler l'horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D4x5-2 dans l'arborescence du projet, puis dans le menu "Système cible"...
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Les alarmes et les messages générés avant la première synchronisation sont enregistrés avec l'horodatage valable à l'instant donné dans le SINAMICS. Les alarmes et les messages générés ensuite sont enregistrés avec l'heure synchronisée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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1,25 ms), la précision de synchronisation atteinte est légèrement inférieure en raison de la nature du système. Réinitialisation de l'heure Condition : ● SIMOTION D4x5-2 : A partir de SIMOTION V4.3 ● SINAMICS S120 : A partir de SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S110 : non disponible (SINAMICS V4.4) SIMOTION D4x5-2...
● SIMOTION D : SIMOTION D4xx-2 / CX32-2 à partir de SIMOTION V4.3 / SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S120 CU310-2 / CU320-2 : SINAMICS V4.5 ● Autres CU SINAMICS prises en charge : Voir les manuels SINAMICS SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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PMEMORY.BAK (dans la mesure où il est présent et sans erreur) est chargé. La restauration des données NVRAM peut s'effectuer en manuel ou en automatique : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Après la mise à 3 du paramètre p7775, un redémarrage à chaud est automatiquement exécuté. Lors du démarrage suivant, toutes les données NVRAM de la Control Unit sont supprimées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Si une erreur est constatée lors de l'exécution d'une tâche demandée par paramètres, la cause de l'erreur est indiquée via le paramètre lui-même (pas d'avertissement via le tampon de stockage). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Toutes les autres demandes d'écriture sont refusées, par exemple – SCOUT / STARTER – pour les CU SINAMICS BOP, IOP, AOP – autres maîtres qui ne communiquent avec SINAMICS qu'en mode acyclique SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
: >>>>>> >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x <<<<<< Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D4x5-2 et dd SINAMICS Integrated dans IT DIAG. 6.5.6 Communication acyclique avec l'entraînement Vue d'ensemble Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs...
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SINAMICS) ● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS) ● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement) ● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
états de la machine et permettre des fonctions système. Vous pouvez accéder aux pages Web de la SIMOTION D4x5-2 par exemple via Ethernet avec un PC ou un PDA. Un accès sans fil est ainsi également possible, en liaison avec un réseau local sans fil.
PG"). 3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont ainsi appliqués dans la PG. Le système d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques. 4. Passez en mode hors ligne. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Lors de la procédure décrite, SCOUT calcule des données système internes qui sont nécessaires à la sortie/acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Tableau de commande de l'entraînement 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1. 6. Entrez la valeur de consigne désirée dans la zone de saisie et poussez par mesure de sécurité le facteur d'échelle sur 0 %. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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9. Supprimez le déblocage et cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande à partir de la PG/du PC. Dans cet état, vous ne pourrez plus faire fonctionner l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
"Sélectionner l'appareil cible". 3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION. 4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D4x5-2. 6.7.2 Création d'axes par assistant Vue d'ensemble L'objet technologique Axe met à...
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1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe". L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 6-38 Insertion d'un axe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.7 Création et test d'axes 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. Figure 6-39 Définition du type d'axe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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être configurés et optimisés séparément par un expert en matière d'entraînements et les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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En fonction de la technologie TO sélectionnée (SINAMICS Safety Integrated par exemple), les télégrammes sont étendus et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication PROFIsafe avec la CPU de sécurité SIMATIC de niveau supérieur (voir la description SINAMICS S120 Safety Integrated fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● SIMOTION SCOUT est en ligne. ● Le sélecteur de mode de fonctionnement est réglé sur STOPU. Recommandation : actionnez le sélecteur uniquement dans SIMOTION SCOUT ("Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement"). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Notez les indications et validez avec "Accepter". La fonction de maintenance activée est signalée par les LED (LED RUN clignotant en vert à 2 Hz et LED SU/PF clignotant en jaune à 2 Hz). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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10. Cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés depuis la PG / le PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
DO Ready : le circuit intermédiaire est préchargé et le déblocage des impulsions est activé). Le câblage doit relier ces bornes à la SIMOTION D4x5-2 (raccordement de "DO Ready de l'alimentation" à "X122, DI 0 de la D4x5-2" par exemple).
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Mise en service (logiciel) 6.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) Figure 6-43 Connexion du signal "Alimentation en service" SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ La commande de l'alimentation se fait via DRIVE-CLiQ. L'alimentation est activée et désactivée par la SIMOTION D4x5-2 via le télégramme PROFIdrive 370. Lorsque "Utiliser l'affectation symbolique" a été activé, le télégramme 370 est automatiquement paramétré lors du réglage de Standard/Automatique (voir chapitre Appel de l'assistant entraînement (Page 168)).
Integrated peut directement être connecté aux entraînements de celle-ci. Pour plus d'informations sur l'utilisation des Line Modules avec la CX32-2, reportez-vous au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2 (Page 213). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● lors de la fonction "Enregistrer le projet et compiler les modifications" Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses sont configurés pour l'ensemble du projet. Voir aussi Configuration de télégramme (Page 253) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après. Si vous utilisez l'affectation symbolique, vous ne devez ni configurer ni modifier le paramétrage par défaut. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.9 Configuration des adresses et des télégrammes Figure 6-44 Configuration de télégramme SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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DI/DO, TM31 et TB30, les options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive" et "Extension automatique de télégramme" doivent être désactivées à cet effet. Voir section Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 252). Etat du télégramme SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, les conséquences sont les suivantes : Si les télégrammes des objets entraînement (entraînements, Terminal Modules...) sont modifiés, vous devez reconfigurer les adresses. Les adresses ne sont pas automatiquement mises à jour. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Codeur externe Vous pouvez par exemple utiliser le codeur externe pour l'acquisition d'une valeur pilote externe. ● codeur d'axes hydrauliques. ● codeur utilisé pour la réalisation de commandes à cames. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Il convient toutefois de favoriser l'utilisation d'un codeur comme objet entraînement séparé (DO codeur) en raison de la séparation fonctionnelle claire. Figure 6-45 Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie. Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé après sélection via le partenaire d'affectation. Figure 6-47 Affectation de variables E/S au télégramme PROFIdrive SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2. Cliquez sur le bouton de la ligne de sélection de paramètres pour ouvrir la liste de paramètres. Figure 6-48 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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5. Le paramètre SINAMICS souhaité est affecté à la variable E/S dans la boîte de dialogue de connexion. Figure 6-50 Paramètres d'entraînement affectés 6. Cliquez sur "OK" pour appliquer l'affectation. Le tableau suivant montre les types d'affectation possibles : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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DO. Le nom du DO et le paramètre sont séparés par "#". ● Les bits d'un paramètre, qui sont transmis individuellement, sont indiqués entre crochets [x]. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5-2, la Controller Extension CX32-2 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TB30, TMs) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION.
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Pour le TO Détecteur, seules les affectations symboliques de type MI (Measuring Input = entrée de détecteur) sont proposées pour la sélection. Les télégrammes requis et les connexions à ceux-ci sont automatiquement configurés par le système d'ingénierie. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Tableau 6- 11 Vue d'ensemble de la configuration des bornes d'E/S Module E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION SINAMICS SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 • Borne X122/X132 • Sur le groupe d'entraînement (CU) Borne X142 Sur la D4x5-2 (configuration matérielle) •...
● être utilisé comme entrée TOR pour SIMOTION avec "DI (SIMOTION)", ● être utilisé comme sortie TOR pour SIMOTION avec "DO (SIMOTION)", ● être utilisé comme entrée de détecteur pour SIMOTION avec "Détecteur (SIMOTION)". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Figure 6-51 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142) Procédure Les E/S de la borne X142 sont affectées à la SIMOTION D4x5-2 de manière fixe. La configuration se fait donc via la D4x5-2 ("D4x5-2" > "Entrées/sorties X142"). Vous pouvez également appeler la boîte de dialogue dans la configuration matérielle en double-cliquant sur l'interface X142.
Configuration des bornes d'E/S des CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx La configuration se fait de manière analogue à celle des E/S intégrées X122/X132 de la SIMOTION D4x5-2. Autrement dit les E/S peuvent : ● être connecté par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement), ● être utilisées par SIMOTION.
Vous trouverez une comparaison détaillée des détecteurs "locaux" et "globaux" et une vue d'ensemble des modules prenant en charge les détecteurs locaux/globaux au chapitre Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 389) de l'annexe. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Figure 6-53 Configuration d'un détecteur global pour la D4x5-2 Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Cames et détecteurs SIMOTION Détecteur dans la description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La résolution temporelle de la sortie de came dépend du matériel utilisé. Matériel pris en charge : SIMOTION D4x5-2 (borne X142) : résolution de 1 μs • TM17 high feature : résolution de 1 μs •...
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Périphérie centralisée (SIMOTION C) • Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (par exemple TMC, • ET 200, ...) Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature, • TM31, TM41, TB30) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D4x5-2, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie de came (CAM)". Affectez ensuite une sortie matérielle. A cet effet, ouvrez la boîte de dialogue d'affectation et sélectionnez une E/S libre (E/S qui n'est pas encore utilisée).
Les composants ne prenant pas en charge l'affectation symbolique (par ex. les périphéries PROFIBUS standard) sont configurés via des adresses de périphérie. Figure 6-55 Liste d'adresses SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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FCOM. A cet effet, il existe des types de niveau supérieur permettant d'affecter les valeurs de remplacement pour divers objets entraînement SINAMICS. Figure 6-56 Configuration de valeurs de remplacement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Remarque Un seul cascadage est autorisé (hub sur hub) ! Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur le hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 dans : SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel SIMOTION D4x5-2...
Le hub inséré est affiché sous forme d'icône dans le navigateur de projet sous l'entrée "Topologie". Au cours d'une configuration automatique, tous les composants raccordés à un hub sont également affichés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
(pas d'affectation symbolique pour les DI, DO et AI). La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes : ● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated ● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Configuration" sous "SINAMICS_Integrated" et sélectionnez l'onglet "Télégramme PROFIdrive". 7. Quittez la boîte de dialogue en cliquant sur "Fermer". Le TM41 est paramétré et synchronisé avec la configuration matérielle. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Affectation des entraînements 4. Exécutez l'assistant jusqu'à la fin. Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir : ● FAQ sur : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028) SIMOTION Utilities & Applications ● SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Remarque Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT. • L'étape en cours d'exécution est annulée. • Le déblocage de l'entraînement est supprimé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande". 9. Enregistrez les paramètres en ligne. Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel. Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Le dépouillement analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
4. Sélectionnez "Régulateur de vitesse Saut de consigne" comme fonction de mesure. Dans les champs "Durée du régime transitoire", "Amplitude", "Offset", "Temps de montée" et "Temps de mesure", vous pouvez modifier les valeurs. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Fonction de mesure Régulateur de vitesse Quatre voies peuvent être enregistrées. Suivant la fonction de mesure, certaines voies sont déjà affectées par défaut. 5. Chargez les modifications dans l'entraînement en cliquant sur (Download Paramétrage). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle il est affiché un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération. 4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme". Figure 6-60 Chronogramme avant modification des paramètres SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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4. Le régulateur présente avec les paramètres modifiés un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs Figure 6-62 Mesure avec gain P modifié SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D4x5-2, le contenu de la zone des "données volatiles SIMOTION" disparaît. Vous trouverez de plus amples informations sur le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT...
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● Sauvegarde via le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2 ou via IT DIAG : Voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION via IT DIAG (Page 386).
Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez effacer les données de la SIMOTION D4x5-2 en procédant comme suit : ● Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 295) ●...
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été sauvegardées au préalable sur la carte CF à l'aide de la commande de menu "Copier RAM vers ROM" sont transférés dans la zone des "données volatiles SIMOTION" de la SIMOTION D4x5-2 au redémarrage suivant. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
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Vous ne pouvez effectuer l'effacement général dans SIMOTION SCOUT que si vous êtes en ligne sur la SIMOTION D4x5-2. 1. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Etat de fonctionnement" dans le menu contextuel pour ouvrir la boîte de dialogue "D4x5-2 : état de fonctionnement".
● données rémanentes à l'état hors tension, excepté les paramètres IP et DP ● données utilisateur de la CF Card (répertoires utilisateur), y compris la configuration SINAMICS Vous pouvez donc toujours passer en ligne sur la SIMOTION D4x5-2 avec votre PG/PC. Les licences de la CF Card sont conservées. SIMOTION D4x5-2...
Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5-2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission et les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode.
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6.18 Effacement de données Restaurer le réglage usine avec le sélecteur de mode de fonctionnement 1. L'alimentation est coupée. 2. Amenez le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2 sur MRES (position 3). 3. Mettez l'alimentation sous tension.
Basic Functions Safe Torque Off Suppression sûre du couple Safe Stop 1 Arrêt autonome suivant la rampe d'arrêt rapide, puis activation de STO Safe Brake Control Commande sûre de frein SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Integrated Extended Functions, les Safety Integrated Functions ne sont pas toutes utilisables. La surveillance sûre de la vitesse de rotation sans capteur agit également à l'arrêt tant que l'entraînement reste activé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Pour d'autres informations concernant la prise en charge des fonctions SINAMICS Safety TO Axe électrique/hydraulique, Integrated sur l'axe TO, consultez la description fonctionnelle Codeur externe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
A la fin de la rédaction du présent document, l'information n'était pas encore disponible. Vous trouverez des informations actuelles sur (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482). Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans SINAMICS S120 Safety Integrated la description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Capacités fonctionnelles Le nombre maximal d'entraînements Servo avec fonction Safety Integrated par Control Unit est défini comme suit : Tableau 6- 17 Capacités fonctionnelles de la SIMOTION D4x5-2 Control Unit Nombre maximal d'entraînements en cas d'activation de la fonction Safety...
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CU320-2,...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions de sécurité est prévue sur la Control Unit correspondante). A chaque SIMOTION D4x5-2, CX32-2 ou Control Unit SINAMICS S120, il est possible de raccorder un TM54F au maximum.
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CPU F ET 200S IM151-7 avec module coupleur maître PROFIBUS DP (non représentée sur la figure). Figure 6-64 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe Vous trouverez un exemple fonctionnel sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36489289). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Mise en service (logiciel) 6.20 Configuration des fonctions Safety Integrated Topologies Les topologies possibles avec la SIMOTION D4x5-2 et la CX32-2 sont présentées ci- dessous. Il est précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements.
Les capacités fonctionnelles disponibles pour les axes dépendent des cycles servo et IPO requis et sont valables pour les axes électriques, hydrauliques et virtuels. ● L'échelonnement de la puissance de calcul d'entraînement de la SIMOTION D4x5-2 se fait par le biais des régulations d'entraînement SINAMICS. Pour la SIMOTION D4x5-2, la régulation d'entraînement d'une CU320-2 est déjà...
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500 µs entraînement 500 µs entraînement Safety Extended 12 ms selon 0,25 Function l'entraînement entraînement TB30 sans objet TM15 DI/DO 250 µs par TM 1 ms 4 ms SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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CX32-2 connectée que lorsque la puissance de la CX32-2/CU320-2 n'est pas utilisée dans sa totalité. Remarque Respectez également les règles de topologie de SINAMICS S120, voir la description SINAMICS S120 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ. fonctionnelle , au chapitre SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
U/f ne doit pas dépasser le nombre maximal d'entraînements servo ou d'entraînements vectoriels, 2 entraînements en commande U/f (500 µs) comptant comme un entraînement servo ou un entraînement vectoriel. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
6.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 La SIMOTION D4x5/CX32 et la SIMOTION D4x5-2/CX32-2 se distinguent aussi bien par leur architecture que par leur fonctionnalité. Il convient donc d'en tenir compte lors du passage de l'une à l'autre.
Image d'une D4x5 sur une D4x5-2 : X126 DP1 → X126 DP X136 DP2/MPI → X136 DP/MPI Démultiplication du cycle SIMOTION D4x5-2 prend en charge, à partir de SIMOTION V4.3, la réduction du cycle PROFIBUS par rapport au PROFIBUS par rapport au cycle Servo. cycle Servo Pour la version V4.2, les règles applicables sont les suivantes : Cycle PROFIBUS : cycle...
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Ces adresses sont également proposées lors de la configuration de SIMOTION SCOUT comme adresses par défaut. Sur la SIMOTION D4x5-2, seule l'interface X127 P1 possède encore une adresse par défaut à la livraison. L'interface X127 P1 étant mieux accessible, il convient de la favoriser pour la connexion de la PG/du PC.
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Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 Mot clé Explication Configuration des E/S La configuration des E/S intégrées est conservée. En raison des innovations apportées, la intégrées fonctionnalité, la capacité fonctionnelle et les noms des bornes des E/S intégrées diffèrent entre la D4x5-2/CX32-2 et les modules précédents.
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Voir aussi section Montage de la SIMOTION D4x5-2 (Page 30). L'utilisation d'un module double ventilateur/pile est toujours nécessaire pour les Control • Units D4x5-2. Voir section Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 113). Dans le cas de la D4x5, les Controller Extensions (CX) peuvent être utilisées •...
Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 6.22.2 Combinaisons admissibles Composants DRIVE-CLiQ Certains composants DRIVE-CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Tableau 6- 20 Composants DRIVE-CLiQ ne pouvant pas être utilisés avec la D4x5-2/CX32-2...
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Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 CBE30-2 La tableau suivant donne un aperçu des combinaisons possibles. Tableau 6- 22 Combinaisons Communication Board Ethernet Communication Numéro de référence Utilisation dans Utilisation dans une D4x5-2...
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Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
– Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 (Page 325) – Dépose et remplacement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 326) – Remplacement de composants DRIVE-CLiQ (Page 327) – Remplacement du ventilateur de la SIMOTION D4x5-2 (voir section "Changer la pile SIMOTION D4x5-2 dans le module ventilateur/pile" dans le manuel –...
● Changement de la version du service pack ou du hotfix SIMOTION ● Changement de la version PROFINET ● Changement de la version SINAMICS (Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Les cellules grisées signifient qu'une mesure n'est pas nécessaire. Remarque En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte Voir la liste de compatibilité des logiciels (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) La version du SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans HW Config lors du remplacement d'un appareil Les packages technologiques sont automatiquement mis à...
7.2 Echange de modules (cas de rechange) Echange de modules (cas de rechange) 7.2.1 Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 Kernel/firmware = V4.3 A partir de SIMOTION V4.3, tout échange ou remplacement de module est détecté par la commande à...
Un remplacement de la Control Unit n'est possible que lorsque l'alimentation est coupée. Coupez donc l'alimentation. Pour la dépose de la SIMOTION D4x5-2, procédez comme suit : 1. Coupez la tension d'alimentation. 2. Enlevez le couvercle frontal et retirez la carte CompactFlash du logement.
Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire ! Voir aussi Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 (Page 325) Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 100) Remplacement de modules (Page 110) 7.2.3...
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être réduit au moyen des paramètres p9906, ou mieux p9907/p9908, ou dans la vue topologique (clic droit). IMPORTANT Les inversions involontaires de composants ne sont alors plus surveillées ! SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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CF. Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans : SINAMICS S120 ● Manuel de mise en service SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Echange de la carte Compact Flash (Page 357) ● Ecriture de la carte Compact Flash (Page 357) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● Manuel de configuration ● FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● une copie de sauvegarde du projet et ● une copie de sauvegarde du contenu de la carte CF (voir Sauvegarde des données de la CF Card (Page 351)). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
SIMOTION SCOUT sur une carte mémoire. Pour ce faire, utilisez : • la fonction _savePersistentMemoryData ou • le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2 ou IT DIAG voir aussi chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à...
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Il vous est ensuite à nouveau possible d'ouvrir le projet SCOUT en lecture seule --- la connexion en ligne est alors possible. Bibliographie SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel de configuration SCOUT SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Vous pouvez modifier le projet. Après la connexion en ligne, les données de la commande et du projet ne sont pas cohérentes. Les fonctions de diagnostic ne peuvent pas être directement exécutées. Le projet doit être chargé préalablement dans la commande. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec l'appareil cible de l'exportation. Par conséquent, tenez compte des éventuels messages d'erreur qui apparaissent. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Une SIMOTION D ne peut être remplacée par une autre SIMOTION D que si la version SINAMICS correspondante est égale ou supérieure. Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
4. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT. La mise à niveau est alors effectuée en entier pour le groupe de synchronisme complet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Si le matériel du module change (remplacement d'une D445-2 DP/PN par une D455- 2 DP/PN par exemple), procédez comme cela est décrit au chapitre Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2 (Page 326). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● "---" signifie qu'une version ne peut pas être déterminée (par exemple, pour la TP DCBlib ou les versions de CPU antérieures < V4.1). Si aucune version ne peut être déterminée, vous devez sélectionner "---". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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2. Sélectionnez sous "Options supplémentaires CPU" l'option "Remplacer les versions des packages technologiques" et confirmez avec OK. Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Remarque Lorsque vous effectuez un échange d'appareil dans la configuration matérielle, la version SINAMICS • du SINAMICS Integrated de la SIMOTION D4x5-2 et • des Controller Extensions CX32-2 raccordées est automatiquement mise à jour. Une CX32-2 a toujours la même version SINAMICS que le SINAMICS Integrated. Lorsque vous effectuez un changement de module dans la configuration matérielle, la sélection d'un...
être valable. 5. Fermez la boîte de dialogue avec "OK". Remarque Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Avec cette commande, la recherche de modifications porte sur l'ensemble du projet. La compilation est ainsi limitée aux modifications. Utilisez cette commande pour les travaux quotidiens effectués à l'intérieur d'une version SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). Voir aussi Bootloader sur la carte CompactFlash (Page 359) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Utilisez uniquement des cartes CF validées pour la SIMOTION D et disposant d'une version de bootloader adéquate. Vous trouverez les relations de compatibilité dans la liste de compatibilité "Produits logiciels" des add-ons SIMOTION SCOUT, ainsi qu'à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet manuel de diagnostic Voir aussi Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 347) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● Mise à niveau réalisable aussi bien pour un appareil SIMOTION individuel que pour plusieurs appareils d'un ou de plusieurs projets SIMOTION ● Mise à niveau possible d'une configuration partielle (packages technologiques uniquement, firmware uniquement, projet uniquement, etc.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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3. Désactivez/activez l'appareil ou effectuez un reset avec le bouton RESET. 4. La SIMOTION D4x5-2 commence alors à copier les données de la clé USB sur la carte CF. La procédure de copie commence par quelques changements d'état des LED, puis elle est signalée par le clignotement jaune/vert de la LED RDY (0,5 Hz).
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Il s'ensuit automatiquement un démarrage avec la configuration restaurée (l'état de la LED SF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil). – Si la procédure de restauration a échoué, la LED SF scintille en rouge (10 Hz). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. Bibliographie Pour de plus amples informations sur la mise à niveau des appareils, reportez-vous aux Mise à niveau des appareils SIMOTION instructions de service SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau via le Web License Manager à l'adresse Internet suivante (http://www.siemens.com/automation/license). Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
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_saveUnitDataSet. Les données Retain et les données d'unité (sauvegardées avec _exportUnitDataSet) restent valides même après une mise à niveau de version. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Pour effectuer une mise à niveau, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation de la D4x5-2. 2. Retirez la CF Card de la SIMOTION D4x5-2 et introduisez-la dans l'adaptateur de CF Card de votre PC. 3. Ouvrez l'Explorateur Windows. La CF Card doit apparaître comme support de transfert de données sous la lettre de lecteur souhaitée dans l'Explorateur Windows.
à niveau supérieur ou inférieur. Carte optionnelle CBE30-2 : Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Vous pouvez aussi mettre à jour le firmware par l'intermédiaire de la liste pour experts. SINAMICS S120 Vous en trouverez la description dans le manuel de mise en service SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires à la mise à niveau de votre projet, vous devez le charger dans la SIMOTION D4x5-2. Prérequis Le firmware requis se trouve sur la carte CF (voir chapitre Mise à jour du firmware via la CF Card (Page 353)).
Echange de la carte Compact Flash Prérequis PRUDENCE La carte CF ne doit être enfichée et retirée qu'à l'état hors tension. La SIMOTION D4x5-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Procédure Pour échanger la carte CF, procédez de la manière suivante : 1.
D410-2 et D4x5-2. A partir du Kernel / firmware V4.3, les cartes D410-2 et D4x5-2 sont fournies en standard avec le formatage FAT32. FAT32 requiert au minimum la version de bootloader V3.02. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). IMPORTANT Tenez compte que les bootloaders des cartes CF pour SIMOTION D410-2 et D4xx peuvent différer ! SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
à une montée incorrecte de la tension du lecteur de carte. Lecteur de carte pour supports de mémoire CF/SD avec connecteur USB Numéro de référence : 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Diagnostic Diagnostic par afficheurs à LED Disposition des afficheurs à LED La face avant de la SIMOTION D4x5-2 comporte une rangée verticale de 10 LED. En plus, un afficheur 7 segments se trouve sous le couvercle. Figure 8-1 Afficheur 7 segments et voyants LED de la D4x5-2 Légende des états des LED...
8.1 Diagnostic par afficheurs à LED 8.1.1 Afficheurs à LED de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated Chaque LED peut s'allumer en jaune, en rouge ou en vert. La couleur considérée est indiquée en plus de l'état dans le tableau suivant.
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(rouge) optionnels SINAMICS Integrated Initialisation du firmware SINAMICS (jaune) L'identification du composant par LED est activée (vert/ja (p0124[0]). une ou rouge/ jaune) Mise en service / reset 0,5/1 (verte) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 364
Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) Mise à niveau en cours 0,5/1 (verte) Mise à niveau terminée avec Λ erreur (rouge) Mise à niveau supérieur ou inférieur terminée sans erreur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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PROFINET IO avec IRT ou PROFINET IO avec IRT n'a pas été configuré. L'interface PROFINET a été synchronisée sur le cycle (verte) d'émission de PROFINET IO avec IRT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 366
Vous trouverez de plus amples informations sur les états des LED à la section LED de l'interface PROFINET (Page 368). Autres documents de référence Mise à niveau Vous trouverez de plus amples informations dans les instructions de service des appareils SIMOTION SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Page 367
Signification Module à l'état RESET (actionnement de la touche RESET, surchauffe, module ventilateur/pile défectueux ou absent) Echec du démarrage SIMOTION D4x5-2 (La barre médiane du "8" scintille) Cause possible : Mauvais bootloader sur la carte CF Etat F (FAULT). A l'état F, la CPU de la D4x5-2 est à l'état HALT, ce qui signifie qu'aucun logiciel n'est exécuté...
Implantation de l'interface PN intégrée (X150) La figure suivante contient des informations sur l'interface PROFINET de la Control Unit SIMOTION D4x5-2 DP / PN. L'implantation de l'interface, les désignations des ports et les afficheurs à LED correspondants y sont décrits.
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Le troisième port de l'interface PROFINET IO (X150 P3) porte l'indication supplémentaire X120 PN/IE OP. Cette désignation n'a aucune importance pour SIMOTION D. Implantation de l'interface PN de la CBE30-2 (X1400) Figure 8-3 Vue de face de la CBE30-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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PROFINET IO avec IRT. De manière générale, lorsqu'IRT n'est pas configuré, aucune synchronisation n'a lieu sur le cycle d'émission. La LED est éteinte. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● En cas de défaut, le démarrage est arrêté et la cause correspondante est affichée via les LED. ● A la fin d'un démarrage sans défaut, toutes les LED s'éteignent temporairement. ● Après le démarrage, les LED sont commandées par le logiciel chargé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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(0,5 Hz) rouge (0,5 Hz) FW checked CRC incorrect (CRC error) Tableau 8- 6 Firmware Etat Remarque jaune sans objet Initializing – en alternance Running Voir le tableau suivant SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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La communication de bus cyclique a été Eliminer le défaut (2 Hz) interrompue ou n'a pas pu être établie RDY et rouge clignotante Erreur de bus – Communication interrompue Eliminer le défaut (2 Hz) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● être transférées de la carte CF avec un lecteur de carte, ● être chargées avec IT DIAG ou FTP et être utilisées pour le diagnostic ou être mises à disposition de l'assistance technique pour évaluation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sous forme de fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" dans le répertoire "...USER\SIMOTION", la "sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" s'effectue dans le répertoire "...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● au moyen du sélecteur de mode de maintenance (voir description ci-après) Remarque En plus du sélecteur de mode de maintenance, les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG. Pour sauvegarder les données de diagnostic "pendant le fonctionnement", il vous suffit d'appuyer brièvement sur le bouton DIAG.
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Tableau 8- 9 Etat des LED pendant la sauvegarde Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
● au moyen d'un fichier INI enregistré sur la CF Card. La procédure est décrite ci-après. Remarque En plus du sélecteur de mode de maintenance, les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG. Au lieu de régler le sélecteur de mode de maintenance sur "D", vous pouvez également appuyer sur le bouton DIAG pour sauvegarder les données de diagnostic et les données...
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Tableau 8- 10 Etat des LED pendant la sauvegarde Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Tableau 8- 12 Etat des LED pendant la sauvegarde Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Les pages de diagnostic personnalisées sont particulièrement utiles pour les problèmes d'application, car vous pouvez en définir le contenu vous-même. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
(par exemple "user.htm") doivent être indiquées avec le chemin d'accès FILES/. ● Si vous avez créé des sous-dossiers (par exemple "myfolder" dans le répertoire FILES), vous devez également les mentionner dans le chemin d'accès. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur les informations d'IT DIAG concernant Fonction de diagnostic et IHM basées l'appareil/le diagnostic dans le manuel de diagnostic sur SIMOTION IT Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé). Figure 8-8 Réglage du sélecteur sur 1 pour la suppression/restauration des données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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PMEMORY. 4. Après le démarrage de la D4x5-2, mettez-la hors tension. 5. Remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale. 6. Remettez la D4x5-2 sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics". Figure 8-9 IT DIAG SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG de la CF Card. Autres documents de référence Fonction de Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
SIMOTION IT DIAG et SIMOTION IT OPC XML-DA. Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées dans le Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet manuel de diagnostic SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656) ● dans les SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Paramétrage du TO Détecteur : mesure unique (Les tâches de mesure doivent être transmises séparément pour chaque mesure. Il existe plusieurs cycles IPO entre deux mesures.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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D4x5, CX32-2 D410-2, D4x5-2 TM15 TM17 CU310, CU320 CU310-2 high feature - X122/X132 CX32 - X142 Nombre max. d'entrées de détecteur Configurables comme détecteur local Configurables comme détecteur global SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3) Compte tenu que trois codeurs peuvent être affectés au maximum à un entraînement, l'index [0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration de détecteurs locaux SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Directive d'installation CEM. Il est à noter qu'au final c'est l'étiquette figurant sur l'appareil qui est déterminante pour déclarer que la norme est respectée. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
SINAMICS S120. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir aussi le catalogue PM21, ainsi que les descriptions fonctionnelles SINAMICS. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
– une erreur de paramétrage, de programmation, de connexion ou de montage, – l'utilisation d'appareils radio / de téléphones mobiles à proximité immédiate de la commande, – des impacts/dommages extérieurs, SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Normes et homologations B.3 Sécurité des commandes électroniques SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. Figure C-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
Propriétés, 68 Vue d'ensemble, 167 Raccordement, 71 Connecteur de bus, 68 Règles de câblage, 70 MPI, 74 Vitesse de transmission, 69 Réglage de la résistance de terminaison, 71 Came SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Sauvegarde pendant le fonctionnement, 376 Vue d'ensemble, 321 Sauvegarde via IT DIAG, 386 Équipement Sauvegarde via le bouton IT DIAG, 376, 378 ouvert, 29 Données d'unité Ethernet Sauvegarde, 332 Configuration des adresses, 144 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Optimisation des entraînements, 287 Mise à niveau de SIMOTION, 364 Optimisation du régulateur, 287 PROFINET intégrée, 365 Fonctions de mesure, 287 Sauvegarde de données, 365 Générateur de fonctions, 287 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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288 Système d'axes, 17 Remplacement de modules Alimentation SINAMICS, 18 Comportement en cas de remplacement sur Composants DRIVE-CLiQ, 18 SIMOTION D4x5-2, 325 Partie puissance SINAMICS, 18 Composants DRIVE-CLIQ, 327 SIMOTION D, 18 SIMOTION, 110 Systèmes de périphérie décentralisée, 21 SINAMICS, 112 Systèmes périphériques...
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Variables Sauvegarde, 332 Vitesse de transmission Adaptation, 137 Vue d'ensemble Données de diagnostic de la D4x5-2, 374 Mise à niveau supérieur et inférieur, 345 Vue d'ensemble des raccordements, 46 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
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Index SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...