Cycles De Régulateur De Courant <> 125 Μs / Utilisation De Cames Et De Détecteurs - Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service

6.5.8 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de
détecteurs
Si vous utilisez des cycles de régulateur de courant <> 125 µs avec des sorties de came sur
TM15/TM17 High Feature ou des détecteurs globaux, nous vous recommandons d'appliquer
les calculs de paramètres de l'entraînement dans la PG et de recréer la configuration Fast
IO.
Une modification du cycle du régulateur de courant peut influencer les périodes
d'échantillonnage des entrées/sorties du côté entraînement (par exemple TM15/TM17 High
Feature, p4099 période d'échantillonnage des entrées/sorties).
Des périodes d'échantillonnage <> 125 µs se présentent dans les cas suivants :
● Entraînements servo : modification manuelle de l'intervalle d'échantillonnage du
● Entraînements Vector : en fonction du nombre d'entraînements Vector ou, pour les
● La période d'échantillonnage est de 250 µs lorsque seule une alimentation est raccordée
Pour le fonctionnement correct des sorties de came et des entrées de détecteur
(uniquement pour les détecteurs globaux), le système d'ingénierie doit connaître les
périodes d'échantillonnage.
Tableau 6- 8 Influence du cycle du régulateur de courant sur la compensation de temps mort
Sorties de came
Entrées de détecteur
(détecteurs globaux)
Entrées de détecteur
(détecteurs locaux)
Pour que le système d'ingénierie tienne compte des modifications des rapports cycliques,
procédez comme suit :
1. Passez en mode en ligne et effectuez un download du projet. Le SINAMICS effectue des
2. Exécutez un upload dans la PG ("Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le
3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont ainsi appliqués dans la PG. Le système
4. Passez en mode hors ligne.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
6.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
régulateur de courant (paramètres d'entraînement p0112 et p0115[0]).
appareils Châssis, en fonction du type d'appareil utilisé
au groupe d'entraînement sans aucun entraînement.
Le cycle régulateur de courant
n'influence pas la fonction
SIMOTION D
D4x5-2 (borne X142)
---
calculs de paramètres qui ne sont exécutés qu'une seule fois. Ceux-ci sont
automatiquement enregistrés sur la carte CF.
groupe d'entraînement dans la PG").
d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques.
Mise en service (logiciel)
Le cycle régulateur de courant
influence la fonction
TM15/TM17 High Feature
TM15/TM17 High Feature
•
SIMOTION D (sauf D4x5-2,
•
borne X142)
Controller Extension (CX)
•
Control Units SINAMICS
•
S110/S120
---
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