Paramétrage/adressage
5.6 Configuration de PROFINET IO
Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour l'horloge système de la
SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission
PROFINET.
Tableau 5- 8 Rapports de l'horloge système (en cas d'utilisation d'un servo)
Nom de cycle
Cycle du bus
PROFIBUS DP
Servo
IPO
IPO_2
1)
Paramétrage des rapports cycliques
Le cycle de bus paramétré est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de
dialogue "Horloge système - D4x5--2" de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION
D4x5-2 et l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Réglez les rapports cycliques souhaités dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5-
2" pour le servo, l'IPO et l'IPO_2.
Figure 5-9
154
toujours "1", lorsque PROFINET est configuré avec IRT
Horloge système D4x5-2 (un servo activé)
Facteurs paramétrables
1, 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16
à partir de V4.3 : 1, 2, 3, 4, 8
V4.2 : 1
1, 2, 3, 4, 5, 6
2, 3, 4, 5, ..., 64
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Cycle de référence
Cycle d'émission PROFINET IO
Cycle du bus PROFIBUS DP
1)
Servo
IPO
SIMOTION D4x5-2