Paramétrage Des Cycles (Deux Cycles Servo Activés) - Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service

5.6.2.3 Paramétrage des cycles (deux cycles servo activés)
Prérequis
Control Units prises en charge : SIMOTION D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN et D455-
2 DP/PN
En cas d'utilisation du servo_fast et de l'IPO_fast, PROFINET doit fonctionner en mode
isochrone.
De plus, la démultiplication du cycle PROFINET par rapport au cycle Servo_fast et du cycle
PROFIBUS par rapport au cycle servo n'est pas possible.
Rapports cycliques et conditions
Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour les cycles système de la
SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP de SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission
PROFINET.
Tableau 5- 9 Rapports entre les cycles système (deux cycles servo)
Nom de cycle
Servo_fast
IPO_fast
Servo
IPO
IPO_2
Remarque
• Si les paramétrages effectués dans la boîte de dialogue "Horloge système D4x5-2" ne
• Si les bus équidistants requis n'ont pas été configurés, la boîte de dialogue "Horloge
Lors de l'utilisation de 2 cycles servos, les conditions suivantes doivent par ailleurs être
remplies :
● Cycle de bus PROFIBUS DP = N x cycle d'émission PROFINET (N = 2, 4, 8, 16)
● IPO ≥ IPO_fast
● Les cycles servo_fast et IPO_fast sont toujours affectés à l'interface PROFINET.
● L'interface PROFINET peut être utilisée uniquement comme Sync-Master (ce qui ne
Si l'interface PROFINET est configurée comme Sync-Slave, cette erreur de configuration est
consignée dans le tampon de diagnostic et la commande bloque le démarrage.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
sont pas admissibles, ils génèrent une erreur lors de la vérification de la cohérence.
système D4x5-2" affiche "???" sous Temps de cycle.
permet pas d'utiliser la D4x5-2 comme Sync-Slave, par exemple en synchronisme réparti
via PROFINET, lorsque servo_fast/IPO_fast est utilisé).
Facteurs paramétrables
1
1, 2, 4
1
1, 2, 4
2, 3, 4, 5, ... 64
Paramétrage/adressage
5.6 Configuration de PROFINET IO
Cycle de référence
Cycle d'émission PROFINET IO
Servo_fast
Cycle du bus PROFIBUS DP
Servo
IPO
155