Page 1 ___________________ SIMOTION D4x5 Avant-propos ___________________ Description ___________________ Commande (matériel) SIMOTION ___________________ Interfaces ___________________ SIMOTION D4x5 Caractéristiques techniques ___________________ Encombrements Manuel Composants système ___________________ complémentaires Accessoires et pièces de ___________ rechange disponibles à la commande ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D425, D435, D445 et D445-1 ainsi que pour CX32, CBE30 et TB30 02/2012...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Avant-propos Contenu du manuel Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité Le manuel SIMOTION D4x5 s'applique aux appareils SIMOTION D425, SIMOTION D435 et SIMOTION D445/D445-1 ainsi qu'aux composants système complémentaires CX32, CBE30 et TB30. SIMOTION D4x5-2 Un manuel séparé...
Page 4 ● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents ● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches) http://www.siemens.com/motioncontrol/docu Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique, envoyez un message électronique à l'adresse suivante :...
Page 5 à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit :...
Page 6 Avant-propos Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront des informations complémentaires pour ce manuel : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482 Vous disposez en outre des sources d'informations suivantes : ● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis...
Page 7 Sommaire Avant-propos ............................. 3 Description............................... 11 Vue d'ensemble du système......................11 Composants du système ......................15 Intégration des périphériques ......................20 Représentation du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 .............21 Représentation du SIMOTION D445 ...................22 Représentation du SIMOTION D445-1..................24 Plaques signalétiques ........................26 Consignes de sécurité .........................28 Carte CompactFlash ........................29 1.9.1 Manipulation et fonctionnement de la carte CF ................29...
Page 8 Sommaire Caractéristiques techniques........................61 Caractéristiques techniques du D4x5 ..................61 Horloge............................70 Alimentation D4x5 ........................71 Données relatives à la classe de protection et au degré de protection ........72 Circuits d'entrée et de sortie ....................... 72 Encombrements............................73 Encombrement des D425 et D435....................73 Croquis coté...
Page 9 Sommaire 6.5.3 Consignes de sécurité .......................108 6.5.4 Description des interfaces......................109 6.5.4.1 Interfaces Ethernet........................109 6.5.4.2 Témoins LED ..........................110 6.5.5 Plan d'encombrement ........................111 6.5.6 Mise en service ..........................111 6.5.7 Caractéristiques techniques.......................112 Terminal Module TM31 ......................113 Terminal Module TM41 ......................114 Terminal Module TM54F......................115 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature ................116 6.10 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 ..................117...
Page 10 Sommaire SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 11 Description Vue d'ensemble du système Vue d'ensemble SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation.
Page 12 ● module double ventilateur/pile pour une disponibilité plus élevée. ● Informations complémentaires (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31507782) Grâce à la puissance de calcul intégrée, chaque Control Unit D4x5 peut gérer 6 axes en servocontrôle, 4 axes en contrôle vectoriel ou 8 axes en commande La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes servocontrôle (dynamique...
Page 13 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Remarque Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des variateurs SINAMICS S120, y compris SIMOTION. Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires à une tâche Motion Control. De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge résultante en fonction de la performance exigée.
Page 14 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants : ● la SIMOTION D (Control Unit) (1) comprenant le système exécutif programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120. La SIMOTION D est fondamentalement en mesure de piloter plusieurs axes/entraînements.
Page 15 Description 1.2 Composants du système La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes : ● Régulation de courant et de couple ● Régulation de vitesse ● Alimentation régulée Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ●...
Page 16 Description 1.2 Composants du système PROFIBUS DP La Control Unit peut communiquer par deux interfaces PROFIBUS DP avec les composants suivants : Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS DP Composant Fonction Console de programmation ... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"...
Page 17 Description 1.2 Composants du système Ethernet La Control Unit peut communiquer par interfaces Ethernet avec les composants suivants ou s'intégrer par ces interfaces dans un environnement d'automatisation : Tableau 1- 3 Composants sur Ethernet Composant Fonction Console de programmation ... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"...
Page 18 Description 1.2 Composants du système Composant Fonction Autres périphériques PROFINET IO Variateurs avec interface ... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la PROFINET IO commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. Passerelles IE/AS-Interface Link PN IO pour le passage entre réseaux •...
Page 19 Description 1.2 Composants du système Composant Fonction Terminal Modules TM15, TM17 Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent High Feature de réaliser des entrées de type détecteur et sorties de type came. Ils permettent en outre de disposer d'entrées/sorties TOR à...
Page 20 La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet à l'adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029). Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D4x5 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP-...
Page 21 Description 1.4 Représentation du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 Représentation du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 La figure suivante montre le SIMOTION D425 ou le SIMOTION D435 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 1-2 Position des interfaces et des éléments frontaux du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 Remarque Les SIMOTION D425 et D435 sont livrés avec des entretoises prémontées.
Page 22 Description 1.5 Représentation du SIMOTION D445 Représentation du SIMOTION D445 La figure suivante montre la SIMOTION D445 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 1-3 Position des interfaces et des éléments frontaux de la SIMOTION D445 SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 23 Description 1.5 Représentation du SIMOTION D445 PRUDENCE La SIMOTION D445 doit fonctionner avec un module ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans module ventilateur/pile, la Control Unit ne peut démarrer ni être mise en service. Le montage du module ventilateur/pile est décrit au chapitre Montage du module ventilateur/pile (Page 81) sous "Pièces de rechange/Accessoires".
Page 24 Description 1.6 Représentation du SIMOTION D445-1 Représentation du SIMOTION D445-1 La figure suivante montre la SIMOTION D445-1 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 1-4 Position des interfaces et des éléments frontaux de la SIMOTION D445-1 SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 25 Description 1.6 Représentation du SIMOTION D445-1 PRUDENCE La SIMOTION D445-1 doit fonctionner avec un module double-ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, la Control Unit ne peut démarrer ni être mise en service. Le montage du module double-ventilateur/pile est décrit au chapitre Montage du module ventilateur/pile (Page 81) sous "Pièces de rechange/Accessoires".
Page 26 Description 1.7 Plaques signalétiques Plaques signalétiques Plaque signalétique latérale La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique latérale. Figure 1-5 Plaque signalétique D425 Remarque Les informations données par la plaque signalétique latérale peuvent éventuellement être nécessaires même après le montage. Comme la plaque signalétique est disposée du côté droit de l'appareil, qui est masqué...
Page 27 Description 1.7 Plaques signalétiques Adresses MAC Une deuxième plaque signalétique est disposée en face avant de l'appareil pour les adresses MAC des deux interfaces Ethernet : Vous pouvez voir cette plaque en ouvrant le volet à l'avant de la Control Unit. Figure 1-6 Adresses MAC D4x5 SIMOTION D4x5...
Page 28 Description 1.8 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes pour l'utilisation de la Control Unit et de ses composants. IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être maintenus au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure.
Page 29 Description 1.9 Carte CompactFlash Carte CompactFlash 1.9.1 Manipulation et fonctionnement de la carte CF La carte CompactFlash (CF Card) s'enfiche dans le logement désigné par CF (interface X109). Figure 1-7 Emplacement pour carte mémoire CompactFlash La CF Card ne dépasse pas du boîtier. L'extraction de la CF Card est rendue possible par une encoche ergonomique.
Page 30 Description 1.9 Carte CompactFlash Propriétés de la carte CF La carte CF est indispensable au fonctionnement du SIMOTION D4x5. Elle doit être commandée séparément du SIMOTION D4x5 et ne fait pas partie de la livraison. La carte CF contient le noyau SIMOTION (firmware SIMOTION D4x5) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS).
Page 31 Description 1.9 Carte CompactFlash 1.9.2 Carte CompactFlash Informations de la plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique de la carte Figure 1-8 Plaque signalétique de la carte CF Licences Runtime préinstallées A partir de la version V4.1 SP1 HF6, les licences préinstallées sont imprimées en tant qu'option Z sur la plaque signalétique des cartes CF, sous le numéro de référence.
Page 32 Description 1.9 Carte CompactFlash Options Z / licences disponibles pour les cartes CF ● Licences pour axes – Licence Pxx POS et nombre (par exemple P02 signifie 2 licences POS) – Licence Gxx GEAR et nombre (par exemple G03 signifie 3 licences GEAR) –...
Page 33 Description 1.9 Carte CompactFlash 1.9.3 Code Data Matrix sur carte CF Les cartes CF SIMOTION D sont munies d'une identification lisible par machine sous forme de code Data Matrix (code 2D). Les lecteurs pour codes Data Matrix selon ECC 200 conviennent à la lecture du code utilisé. Exploitation Exemple de chaîne de données du lecteur : 1P6AU1400-2PA01-0AA0-Z+ST-WOQB02934+30SST0B8365550000079001.
Page 34 Description 1.9 Carte CompactFlash SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 35 Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des éléments de commande et de visualisation d'un SIMOTION D4x5. Figure 2-1 Disposition des éléments de commande et de visualisation Les éléments de commande et de visualisation sont décrits ci-après en détail. La disposition des éléments de commande et de visualisation dépend de la version SIMOTION D4x5.
Page 36 Commande (matériel) 2.1 Présentation des éléments de commande et de signalisation Figure 2-2 Eléments de commande et de visualisation des D425/D435/D445 Figure 2-3 Eléments de commande et de visualisation du D445-1 SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 37 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Éléments de commande 2.2.1 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Propriétés des sélecteurs de mode de maintenance et de fonctionnement Le SIMOTION D4x5 dispose d'un sélecteur de mode de maintenance et d'un sélecteur de mode de fonctionnement en bas de la face avant.
Page 38 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Sélecteur de mode de fonctionnement Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de fonctionnement et les signalisations par LED correspondantes. Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont expliquées dans l'ordre où on les trouve sur le SIMOTION D4x5. Tableau 2- 1 Positions du sélecteur de mode de fonctionnement Position du Signification...
Page 39 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Signification Explications STOP Le SIMOTION D4x5 n'exécute pas de programme utilisateur. Le chargement d'un programme utilisateur complet est possible. • Tous les services système (communication...) sont actifs. • Les modules périphériques sont à l'état sûr (c.-à-d., par exemple, que les sorties •...
Page 40 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande Sélecteur de mode de maintenance (à partir de V4.1 SP2) Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de maintenance. Les positions du sélecteur de mode de maintenance sont expliquées dans l'ordre dans lequel on les trouve sur le SIMOTION D4x5.
Page 41 Commande (matériel) 2.2 Éléments de commande 2.2.2 Bouton RESET Disposition Le bouton RESET se trouve derrière le couvercle du SIMOTION D4x5. Exécution d'un reset Un Reset réinitialise toute le système et génère un nouveau démarrage du système. Ce processus est comparable à un "Power on Reset", sans devoir arrêter l'alimentation 24 V. SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 42 Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation Afficheur 7 segments et LED de signalisation Disposition des LED de signalisation 8 LED en deux rangées de 4 superposées sont disposées en face avant de la SIMOTION D4x5. Figure 2-5 LED de signalisation sur la SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 43 Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation Signification des LED de signalisation Le tableau suivant décrit les LED et leur signification. Tableau 2- 4 Signalisation des états et des défauts Signification ... indique les états de fonctionnement de la SIMOTION D, y compris le SINAMICS Integrated.
Page 44 Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 45 Interfaces Aperçu des interfaces Ce chapitre décrit les interfaces de la SIMOTION D4x5. Interfaces utilisables Tableau 3- 1 Aperçu des interfaces utilisables Interface Désignation Type de connecteur Interface DRIVE-CLiQ X100 Connecteur femelle DRIVE-CLiQ Interface DRIVE-CLiQ X101 Connecteur femelle DRIVE-CLiQ Interface DRIVE-CLiQ X102 Connecteur femelle DRIVE-CLiQ Interface DRIVE-CLiQ...
Page 46 Interfaces 3.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Interfaces DRIVE-CLiQ Interfaces DRIVE-CLiQ Tous les composants du système d'entraînement SINAMICS S120, y compris les moteurs et les codeurs, sont reliés entre eux au travers de l’interface série commune DRIVE-CLiQ. La réalisation uniforme des câbles et de la connectique réduit la diversité des pièces, et donc les coûts de magasinage.
Page 47 Interfaces 3.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Caractéristiques Tableau 3- 3 X100 - X103 (SIMOTION D425, D435) ou X100 – X105 (SIMOTION D445/D445-1) Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur DRIVE-CLiQ (connecteur femelle RJ45) Type de câble Standard DRIVE-CLiQ (à l'intérieur de l'armoire) Type de câble MOTION CONNECT (hors de l'armoire) Longueur max.
Page 48 Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Interfaces Ethernet Interfaces de raccordement à un réseau Industrial Ethernet. Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de transmission de 10/100 Mbits/s. Via les interfaces Ethernet, la SIMOTION D4x5 offre les fonctions suivantes : ●...
Page 49 Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Caractéristiques des interfaces Tableau 3- 5 X120 et X130 Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur RJ45 femelle Type de câble Câble Industrial Ethernet Longueur max. du câble 100 m Autocrossing Bouchons antipoussière 5 bouchons compris dans la fourniture de la D4x5 pour l'obturation des ports Bouchons (50 pièces) : numéro de référence 6SL3066-4CA00-0AA0 Ethernet inutilisés...
Page 50 Interfaces 3.4 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR 3.4.1 Propriétés Caractéristiques des interfaces Les entrées et sorties TOR des connecteurs X122 et X132 sont destinées au raccordement de capteurs et d'actionneurs. Tableau 3- 7 Câblage X122 et X132 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Micro Combicon Types et sections de conducteurs rigide...
Page 51 Interfaces 3.4 Entrées/sorties TOR Schéma de raccordement et de principe pour SIMOTION D4x5 La figure suivante montre le schéma de raccordement et de principe des entrées TOR et des entrées/sorties TOR. Figure 3-4 Schéma de raccordement et de principe des entrées/sorties TOR SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 52 Interfaces 3.4 Entrées/sorties TOR Brochage des interfaces X122 et X132 Tableau 3- 8 Entrées/sorties TOR X122 Broche Désignation Type de signal Consignes DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 Masse pour DI 0 –...
Page 53 Interfaces 3.4 Entrées/sorties TOR Remarque Une entrée en l'air est interprétée comme étant à l'état bas. Lorsque la borne M1 ou M2 est raccordée, le fonctionnement des entrées TOR est assuré. Les alternatives suivantes sont possibles : • Raccorder la masse de référence accompagnant les entrées TOR à M1 ou à M2. •...
Page 54 Interfaces 3.4 Entrées/sorties TOR Entrées / sorties TOR bidirectionnelles 8 entrées/sorties TOR (DI/DO) sont présentes sur la Control Unit. Lors du paramétrage du DI/DO comme entrées TOR, vous obtenez les possibilités d'utilisation suivantes : ● Les DI/DO9 à 11 et les DI/DO13 à 15 peuvent être utilisées comme entrées rapides pour détecteurs ou tops zéros externes.
Page 55 Interfaces 3.5 Alimentation Alimentation Cette interface est exclusivement conçue pour le raccordement de l'alimentation externe. Remarque En cas d'utilisation d'une alimentation externe telle que SITOP, le potentiel de la masse doit être relié au conducteur de protection (TBTP). Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 10 Interface X124 Caractéristiques Modèle...
Page 56 Interfaces 3.6 Interfaces PROFIBUS DP Interfaces PROFIBUS DP Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 12 Interfaces X126 et X136 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Connecteur femelle SUB-D 9 points Type de câble Câble PROFIBUS Longueur max. du câble 100 m à 12 Gbit/s Brochage de l'interface X126 Tableau 3- 13 Interface PROFIBUS-DP X126 Broche...
Page 57 Interfaces 3.6 Interfaces PROFIBUS DP Brochage de l'interface X136 Tableau 3- 14 Interface PROFIBUS-DP X136 Broche Nom de signal Type de signal Signification réservé, à ne pas utiliser Masse de P24_SERV 2RS_DP Signal différentiel RS-485 2RTS_DP Request to send Masse de 1P5 Alimentation 5 V pour terminaison externe du bus, résistant aux courts-circuits P24_SERV...
Page 58 La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet à l'adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029). Tenez compte de la documentation des différents modules et appareils ! SIMOTION D4x5...
Page 59 Interfaces 3.7 Logement pour carte CompactFlash Logement pour carte CompactFlash Caractéristiques Type de connecteur : Connecteur 50 points L'interface ne peut être utilisée que pour l'enfichage d'une carte CompactFlash (carte CF) spéciale SIMOTION. Pour des informations détaillées sur la carte CF SIMOTION, consultez les renvois correspondants.
Page 60 Interfaces 3.9 Interfaces USB Interfaces USB Les interfaces USB sont utilisées pour la mise à niveau de la SIMOTION D4x5 par clé USB. Tableau 3- 15 Interfaces X125 et X135 Caractéristiques Variantes Type de connecteur Double connecteur USB femelle – type A Version USB 2.0 Charge admissible...
Page 61 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du D4x5 Mémoire de données système Tableau 4- 1 Mémoire de données système et capacité Caractéristiques Capacité de la Capacité de la Capacité de la SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/D445-1 Tampon de diagnostic 200 messages 200 messages 200 messages (protégé...
Page 62 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Carte CompactFlash Tableau 4- 2 Carte CF Capacité mémoire 1 Go (n° de réf. 6AU1400-2PA0*-0AA0) 512 Mo (n° de réf. 6AU1400-2NA00-0AA0) Poids 10 g Jusqu'à la version V4.1 SP1 incluse (avec les correctifs), les versions SIMOTION prennent en charge l'adressage d'une mémoire maximale de 512 Mo pour les cartes CompactFlash.
Page 63 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Dimensions et poids Tableau 4- 3 Dimensions et poids d'une SIMOTION D4x5 Paramètres SIMOTION D425/D435 SIMOTION D445 SIMOTION D445-1 Dimensions L x H x P [mm] (extension max.) sans fixation avec 50 x 380 x 230 impossible (les 50 x 380 x 230 •...
Page 64 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Transport des piles de sauvegarde Les piles de sauvegarde doivent impérativement être transportées dans l'emballage d'origine. Le transport des piles de sauvegarde n'est pas soumis à des autorisations particulières. La part de lithium est d'environ 300 mg. Remarque Selon les prescriptions de transport applicables au fret aérien, la pile de sauvegarde est une marchandise dangereuse de classe 9.
Page 65 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Communication Tableau 4- 7 Interfaces de communication Caractéristiques SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/D445-1 Interfaces DRIVE-CLiQ Interfaces Ethernet Interfaces PROFIBUS Interfaces PROFINET en option via CBE30 : en option via CBE30 : en option via CBE30 : 1 interface avec 1 interface avec 1 interface avec...
Page 66 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Espace d'adresses Tableau 4- 8 Espace d'adresses Espace d'adresses SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/D445-1 Espace d'adresses logique des E/S en 16 Ko 16 Ko 16 Ko Espace d'adresses physique des E/S en 1 Ko 1 Ko 1 Ko...
Page 67 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Caractéristiques techniques générales Tableau 4- 9 Caractéristiques techniques (générales) Caractéristiques SIMOTION SIMOTION SIMOTION SIMOTION D445 D425 D435 D445 Ventilateur Module Module Module Module double ventilateur/pile ventilateur/pile ventilateur/pile ventilateur/pile optionnel optionnel compris dans la compris dans la fourniture fourniture...
Page 68 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Entrées/sorties TOR (paramétrables) Tableau 4- 11 Entrées/sorties TOR de la SIMOTION D4x5 Caractéristiques SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/D445-1 Entrées/sorties TOR max. 6 en entrées max. 6 en entrées max. 6 en entrées rapides de détecteurs, rapides de détecteurs, rapides de détecteurs,...
Page 69 Caractéristiques techniques 4.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Caractéristiques SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/D445-1 Fréquence de commutation des sorties, max. 100 Hz 100 Hz 100 Hz pour charge • ohmique 2 Hz 2 Hz 2 Hz pour charge • inductive 11 Hz 11 Hz 11 Hz...
Page 70 Caractéristiques techniques 4.2 Horloge Horloge Propriétés de l'horloge temps réel Le tableau suivant répertorie les propriétés et les fonctions de l'horloge de la SIMOTION D. Tableau 4- 13 Propriétés de l'horloge Propriétés Signification Type horloge matérielle (circuit intégré "horloge temps réel") Réglage par défaut à...
Page 71 Caractéristiques techniques 4.3 Alimentation D4x5 Alimentation D4x5 Alimentation 24 V externe L'alimentation de la Control Unit est assurée par une alimentation 24 V externe (par exemple SITOP). La plage de tolérance de la SIMOTION D4x5 est comprise entre 20,4 à 28,8 V CC. Tableau 4- 14 Spécification de la tension d'entrée Tension d'entrée Consommation typ.
Page 72 Caractéristiques techniques 4.4 Données relatives à la classe de protection et au degré de protection Données relatives à la classe de protection et au degré de protection Classe de protection Classe de protection I selon VDE 0106, partie 1 (CEI 536), c.-à-d. branchement d'un conducteur de protection sur le profilé...
Page 73 Encombrements Encombrement des D425 et D435 Figure 5-1 Encombrement du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 Le SIMOTION D425/D435 peut également être utilisé sans module ventilateur/pile. IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure.
Page 74 Encombrements 5.2 Croquis coté de la D445 Croquis coté de la D445 Figure 5-2 Encombrement SIMOTION D445 Le SIMOTION D445 doit impérativement être utilisé avec le module ventilateur/pile. IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte.
Page 75 Encombrements 5.3 Plan d'encombrement du D445-1 Plan d'encombrement du D445-1 Figure 5-3 Plan d'encombrement du SIMOTION D445-1 Le SIMOTION D445-1 doit impérativement être utilisé avec le module double-ventilateur/pile. IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte.
Page 76 Les plans d'encombrement et les données de CAO 2D et 3D peuvent être générés aux formats courants avec CAD CREATOR. Voir à ce sujet l'adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/30559271) suivante. Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D4x5.
Page 77 Composants système complémentaires Composants système complémentaires Composants système complémentaires La figure suivante montre le raccordement des composants système supplémentaires. Le raccordement se fait : ● directement sur le module SIMOTION D (module ventilateur/pile) ● via le slot pour option (TB30/CBE30) ●...
Page 78 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile Module ventilateur/pile 6.2.1 Refroidissement du SIMOTION D4x5 et sauvegarde des données Missions du module ventilateur/pile Le module ventilateur/pile remplit les fonctions suivantes : ● Refroidissement de la CPU ● Sauvegarde de la SRAM et de l'horloge temps réel au cas où le SuperCap ne suffirait pas.
Page 79 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile Propriété SIMOTION SIMOTION D435 SIMOTION SIMOTION D445-1 D425 D445 Température 55 °C 55 °C 55 °C 55 °C maximale d'arrivée d'air Commande de Mise en Mise en marche à partir Fonctionnement Le ventilateur à ventilateur marche à...
Page 80 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile Sauvegarde des données Pour la sauvegarde rémanente des variables process, la SIMOTION D4x5 possède une mémoire SRAM protégée par SuperCap contre les coupures de courant. L'autonomie de sauvegarde est d'au moins 5 jours. Pour la sauvegarde des données rémanentes pendant des périodes plus longues, deux possibilités sont proposées : ●...
Page 81 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 6.2.2 Montage du module ventilateur/pile Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le montage du module ventilateur/pile. Le montage d'un module double- ventilateur/pile est analogue et n'est donc pas décrit explicitement. Procédure Deux rails en plastique sont prévus sous la Control Unit pour le montage du module. Procédez comme suit pour le montage du module ventilateur/pile : 1.
Page 82 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 6.2.3 Changer la pile du module ventilateur/pile Vue d'ensemble Cette section décrit le remplacement de la pile du module ventilateur/pile. Le remplacement de la pile d'un module double-ventilateur/pile est analogue et n'est donc pas décrit explicitement.
Page 83 • Ne pas ouvrir les piles et les remplacer uniquement par des piles de type identique. • Commander les piles de remplacement uniquement chez Siemens (numéro de référence : voir section Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande (Page 119)).
Page 84 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 Terminal Board TB30 6.3.1 Description Le Terminal Board TB30 est un module d'extension de bornes pour SIMOTION D4x5. Il s'enfiche dans le slot pour option de la Control Unit D4x5. Tableau 6- 2 Aperçu des interfaces du TB30 Type Nombre Entrées TOR...
Page 85 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3 Interfaces 6.3.3.1 Vue d’ensemble La figure suivante montre l'implantation des interfaces sur la face avant du TB30. Figure 6-4 Implantation des interfaces du TB30 SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 86 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.2 Schéma de raccordement La figure suivante montre le principe du TB30 ainsi que le raccordement des entrées (DI, AI), des sorties (DO, AO) et de l'alimentation. Figure 6-5 Schéma de raccordement du TB30 SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 87 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.3 Alimentation des sorties TOR Tableau 6- 3 Bornier X424 Borne Fonction Caractéristiques techniques Alimentation Tension : 24 V CC (20,4 V–28,8 V) Consommation max. : 4 A Alimentation Consommation max. par sortie TOR : 0,5 A Masse Courant max.
Page 88 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.4 Entrées/sorties TOR Tableau 6- 5 Bornier X481 Borne Désignation Caractéristiques techniques DI 0 Tension : - 3 V à 30 V Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC DI 1 Masse de référence : X424 (borne M) DI 2 Temporisation des entrées :...
Page 89 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 Tableau 6- 6 Câblage X481 Propriétés Modèle Types de conducteurs raccordables : Sections de conducteur : rigide 0,14 mm à 0,5 mm • • souple 0,14 mm à 0,5 mm • • souple avec embout sans gaine plastique 0,25 mm à...
Page 90 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.5 Entrées et sorties analogiques Tableau 6- 7 Bornier X482 Borne Désignation Caractéristiques techniques AI 0+ Entrées analogiques (AI) : - Tension : -10 V à +10 V AI 0- - Résistance interne : 65 kΩ AI 1+ - Résolution : 13 bits + signe AI 1-...
Page 91 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.6 Utilisation des entrées analogiques Pour de plus amples informations concernant les entrées analogiques, veuillez consulter la documentation suivante : SINAMICS S120 ● /IH1/ Manuel de mise en service SINAMICS S120 ● /GH1/ Manuel Control Units et composants système complémentaires 6.3.3.7 Mise en service Pour des informations concernant la mise en service, reportez-vous au...
Page 92 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 Extension contrôleur CX32 6.4.1 Aperçu CX32 Propriétés La CX32 est un module de forme SINAMICS S120 Booksize. La CX32 permet d'augmenter la puissance de calcul côté entraînement des Control Units SIMOTION D435, D445 et D445-1.
Page 93 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 SIMOTION V4.0 HF2 (SINAMICS V2.4) Tableau 6- 11 Capacités fonctionnelles SIMOTION V4.0 HF2 (SINAMICS V2.4) SINAMICS 1. CX32 2. CX32 3. CX32 4. CX32 Integrated SERVO D435 5+1 (5 variateurs + ----- ------ 1 ALM SERVO D445 -----...
Page 94 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 6.4.2 Interfaces Implantation des interfaces Figure 6-6 CX32 (sans couvercle) avec interfaces et élément de commande PRUDENCE Des espaces libres de 80 mm doivent être aménagés au-dessus et en dessous des composants pour assurer la ventilation correcte. SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 95 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 6.4.2.1 Liste des interfaces La CX32 possède les interfaces suivantes : ● 4 interface DRIVE-CLiQ ● 4 entrées/sorties TOR ● 4 entrées TOR ● Connecteur d'alimentation Interfaces utilisables Tableau 6- 12 Aperçu des interfaces utilisables Interface Désignation Type de connecteur...
Page 96 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 6.4.2.2 Interface DRIVE-CLiQ Tableau 6- 14 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X103 Broche Nom de signal Caractéristiques techniques Données d'émission + Données d'émission - Données de réception + réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Données de réception - réservé, à...
Page 97 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 Schéma de raccordement et de principe La figure suivante montre, entre autres, le principe et le raccordement des entrées/sorties TOR de la CX32 et de l'alimentation externe associée. Figure 6-7 Schéma de raccordement des entrées/sorties TOR de la CX32 SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 98 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 Brochage de l'interface X122 Tableau 6- 16 Entrées/sorties TOR X122 Broche Désignation Type de signal Remarques DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 Masse pour DI0 –...
Page 99 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 L'affectation de fonctions aux entrées/sorties peut être paramétrée à loisir. Il est également possible d'affecter aux entrées/sorties des fonctions spéciales (entrée de détecteur, etc.). Les entrées TOR permettent, par exemple, de débloquer/bloquer les variateurs et/ou moteurs (Active Line Module, Motor Module) raccordés à...
Page 100 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 6.4.2.4 Alimentation Utilisation Cette interface est exclusivement conçue pour le raccordement d'une alimentation externe. Remarque En cas d'utilisation d'une alimentation externe telle que SITOP, le potentiel de la masse doit être relié au conducteur de protection (TBTP). Propriétés de l'interface Tableau 6- 17 Interface X124 Propriétés...
Page 101 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 6.4.2.5 Prises de mesure Usage Les prises de mesure T0, T1 et T2 servent à délivrer des signaux analogiques. Chaque prise de mesure de la CX32 peut délivrer un signal quelconque commutable à loisir. PRUDENCE Les prises de mesure sont exclusivement destinées à...
Page 102 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 6.4.5 Mise en service Remarque Pour des informations concernant la mise en service, reportez-vous au manuel de mise en SIMOTION D4x5 service et de montage 6.4.6 Caractéristiques techniques Mémoire de données système Tableau 6- 20 Tampon de diagnostic Caractéristiques SIMOTION CX32 Tampon de diagnostic (protégé...
Page 103 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 Conditions d'environnement Tableau 6- 22 Exigences imposées à l'environnement de la CX32 Paramètres Valeurs Température ambiante admissible Stockage et transport -40° C ... +70° C • • Service 0° C à +55° C jusqu'à 2000 m d'altitude •...
Page 104 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 Caractéristiques techniques générales Tableau 6- 25 Caractéristiques techniques (générales) Caractéristiques SIMOTION CX32 Tension d'alimentation 24 V CC Valeur nominale • 20,4 ... 28,8 V Plage admissible • Consommation typique 800 mA Courant d'appel typ. 1,6 A Puissance dissipée 20 W...
Page 105 Composants système complémentaires 6.4 Extension contrôleur CX32 Entrées/sorties TOR (paramétrables) Tableau 6- 27 Entrées/sorties TOR de la SIMOTION CX32 Caractéristiques SIMOTION CX32 Nombre d'entrées/sorties TOR 4 (max. 3 en entrées rapides de détecteurs) Utilisation en tant qu'entrée : 24 V CC Tension nominale d'entrée •...
Page 106 Composants système complémentaires 6.5 Communication Board Ethernet CBE30 Communication Board Ethernet CBE30 6.5.1 Communication Board CBE30 Propriétés de la CBE30 La carte de communication Ethernet CBE30 pour SIMOTION D4x5 permet le raccordement à un réseau PROFINET IO. Au sens de PROFINET, SIMOTION D4x5 est un contrôleur PROFINET IO qui offre les fonctions suivantes : ●...
Page 107 Composants système complémentaires 6.5 Communication Board Ethernet CBE30 Les connecteurs et les LED de signalisation se trouvent sur la face avant de la CBE30. Figure 6-8 Vue de face de la CBE30 6.5.2 Plaques signalétiques Plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique. Figure 6-9 Plaque signalétique de la carte CBE30 Les informations données par la plaque signalétique peuvent éventuellement être...
Page 108 Composants système complémentaires 6.5 Communication Board Ethernet CBE30 Remarque Le contenu des champs de la plaque signalétique de la CBE30 peut diverger de celui décrit dans le présent manuel (en raison du perfectionnement du produit, d'homologations et de labels pas encore délivrés, etc.). Adresse MAC Une deuxième plaque signalétique est disposée sur la face supérieure de la carte pour l'adresse MAC des interfaces Ethernet :...
Page 109 Composants système complémentaires 6.5 Communication Board Ethernet CBE30 6.5.4 Description des interfaces 6.5.4.1 Interfaces Ethernet Propriétés L'interface X1400 dispose de ports Ethernet 10/100 Mbits duplex intégral. Le module possède un commutateur intégré à 4 ports. Caractéristiques des interfaces Tableau 6- 28 Caractéristiques X1400 Caractéristique Modèle Type de connecteur...
Page 110 Composants système complémentaires 6.5 Communication Board Ethernet CBE30 Position des ports Les interfaces se trouvent sur la face avant de la CBE30. Figure 6-11 Interface de la CBE30 6.5.4.2 Témoins LED Implantation des LED L'interface X1400 avec les quatre ports dispose de LED intégrées sur chaque port pour l'affichage des signaux Link et Activity.
Page 111 Composants système complémentaires 6.5 Communication Board Ethernet CBE30 6.5.5 Plan d'encombrement Représentation de la carte CBE30 La figure suivante montre les 4 vues du composant. 15,6 25,1 Figure 6-12 Plan d'encombrement de la CBE30 6.5.6 Mise en service Autres documents de référence SIMOTION D4x5 ●...
Page 112 Composants système complémentaires 6.5 Communication Board Ethernet CBE30 6.5.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la carte CBE30 Tableau 6- 31 Caractéristiques techniques Caractéristique Valeur Consommation sous 24 V CC 0,25 A Homologations cULus (File No. E164110) Stockage et service Tableau 6- 32 Conditions d'environnement de la carte CBE30 Caractéristique Valeur/plage Norme...
Page 113 Composants système complémentaires 6.6 Terminal Module TM31 Terminal Module TM31 Propriétés du TM31 Le Terminal Module TM31 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées/sorties analogiques au sein d'un système d'entraînement. Le TM31 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Il dispose à cet effet de 2 interfaces DRIVE-CLiQ. Le TM31 comporte les bornes suivantes : Tableau 6- 33 Vue d'ensemble des interfaces Interface...
Page 114 Composants système complémentaires 6.7 Terminal Module TM41 Terminal Module TM41 Propriétés du TM41 Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. Il est par ailleurs possible d'utiliser une sortie TTL pour la simulation du codeur. Le TM41 est raccordé par DRIVE-CLiQ.
Page 115 Composants système complémentaires 6.8 Terminal Module TM54F Terminal Module TM54F Propriétés du TM54F Le Terminal Module TM54F est un module d'extension de bornes pour encliquetage sur un rail EN 60715 symétrique. Le TM54F comporte des entrées et des sorties TOR de sécurité pour la commande des fonctions Safety Integrated de SINAMICS.
Page 116 Composants système complémentaires 6.9 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Propriétés des TM15 et TM17 High Feature Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de détecteur et sorties de came pour SIMOTION D. Ils permettent en outre de disposer à proximité...
Page 117 Composants système complémentaires 6.10 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 6.10 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Propriétés du CUA31/CUA32 Les modules adaptateurs CUA31/CUA32 permettent de raccorder des Power Modules de forme Blocksize aux Control Units D4x5 via DRIVE-CLiQ. Le module adaptateur CUA32 possède en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI.
Page 118 Composants système complémentaires 6.11 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub 6.11 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub Propriétés Les modules Hub DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE-CLiQ en étoile. Le DMC20/DME20 permet d'étendre un système d'axes avec 4 connecteurs femelles DRIVE-CLiQ pour des sous-systèmes d'axes supplémentaires. ●...
Page 119 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Tableau 7- 1 Pièces de rechange et accessoires Pièces pour SIMOTION D4x5 Numéro de référence Accessoires Pièces de rechange Carte CompactFlash (carte CF) 1 Go 6AU1400-2PA0*-0AA0 avec logiciel d'entraînement et SIMOTION Kernel Connecteur de bus PROFIBUS RS485 avec sortie de câble oblique (35 °) connectique avec bornes à...
Page 120 Spares On Web est un système de renseignement qui vous permet de connaître les pièces que vous pouvez commander pour votre appareil. Spares On Web (https://b2b-extern.automation.siemens.com/spares_on_web) Le numéro de référence et le numéro de série du module sont requis pour pouvoir afficher les pièces de rechange.
Page 121 Normes et homologations Règles générales Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Page 122 Directive d'installation CEM. Il est à noter qu'au final c'est l'étiquette figurant sur l'appareil qui est déterminante pour déclarer que la norme est respectée. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 123 Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5 Avertissements généraux PRUDENCE Il y a risque de blessures et de dommages matériels. Dans les environnements à atmosphère explosible, il existe des risques de dommages corporels et matériels si vous retirez des connecteurs pendant le fonctionnement.
Page 124 Normes et homologations A.3 Sécurité des commandes électroniques Sécurité des commandes électroniques Introduction Les explications suivantes ont un caractère général et s'appliquent à toutes les commandes électroniques, quels qu'en soient le type et le constructeur. Le risque Dès qu'un défaut est susceptible d'occasionner des dommages corporels ou matériels, il faut prendre des mesures de sécurité...
Page 125 Normes et homologations A.3 Sécurité des commandes électroniques 2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz, provoquées par exemple par : – des composants défaillants, – des défauts logiciels, – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification, –...
Page 126 Normes et homologations A.3 Sécurité des commandes électroniques SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 127 Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
Page 128 Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.
Page 129 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 130 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D4x5 Manuel, 02/2012...
Page 131 Index Déclaration de conformité, 122 Directive Accessoires CSDE, 127 CBE30, 106 Directive CSDE, 127 CUA31, 117 Directives de CEM, 121 CUA32, 117 DMC20 CX32, 92 Module Hub DRIVE-CLiQ, 118 Hub DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ, 118 DRIVE-CLiQ Pièces diverses, 119 Avantages, 18 TB30, 84 Caractéristiques des interfaces, 47 TM15, 116 Composants, 18...
Page 132 Index PROFINET avec CBE30, 106 Interface d'alimentation Brochage, 55, 100 Interface PROFIBUS DP Brochage, 56 Interfaces Représentation de l'appareil D425, 21 Alimentation, 55, 100 Représentation de l'appareil D435, 21 DRIVE-CLiQ, 46 Représentation de l'appareil D445, 22 Emplacement pour carte CompactFlash, 59 Représentation de l'appareil D445-1, 24 Entrées/sorties analogiques du TB30, 90 Risque résiduel, 124...

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