Exemple d'application
Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un
esclave de synchronisation SIMOTION D4x5-2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le
maître de synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation :
● Les axes pris en charge dans le SINAMICS Integrated de l'esclave de synchronisation
● Le PROFIBUS DP a, par exemple, un temps de cycle de 4 ms en raison du nombre
● Les consignes sont transmises par l'intermédiaire du bus DP. Il est en outre possible de
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
D4x5-2 doivent être performants, avec Servo = 1 ms et DP interne = 1 ms. Le
PROFIBUS DP rapide interne doit impérativement être découplé du PROFIBUS DP
externe plus lent.
d'appareils présents sur le bus, et en tout cas supérieur à celui de l'interface DP interne.
raccorder d'autres partenaires (entraînements DP, périphérie décentralisée...) au bus DP.
Figure 5-5
Exemple de démultiplication d'horloge avec PROFIBUS DP
Paramétrage/adressage
5.3 Configuration de PROFIBUS DP
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