Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service page 151

Tableau 5- 6 Comparaison du système d'horloge avec un et deux servos
Caractéristique Un servo (par défaut)
Tâches servo - Servo
disponibles
Tâches IPO - IPO
disponibles - IPO_2
Base de cycle
•
•
Base de cycle lors Les deux interfaces PROFINET utilisent la
de l'utilisation d'une même base de cycle
deuxième interface
PROFINET (=
CBE30-2)
Cycle DP ≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1 ms (DP externe)
Cycle PN ≥ 0,5 ms
Grille 0,125 ms
1)
cycle servo
- D425-2 DP ≥ 0,5 ms
- D425-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D445-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D455-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
cycle IPO
- D425-2 DP ≥ 0,5 ms
- D425-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP ≥ 0,5 ms
- D435-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D445-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D455-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
Remarques
concernant les
entraînements
Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine Sync, le réglage des cycles d'émission est
1)
limité à 0,25 ms (pour 2 servos), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms.
Servo_fast et IPO_fast sont disponibles uniquement sur les modules avec interface PROFINET et à partir de la classe
2)
de performance D435-2.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Cycle PROFINET
pour servo, IPO, IPO_2
lorsque PROFINET est isochrone
Cycle DP du SINAMICS Integrated pour
servo, IPO, IPO_2 lorsque PROFINET
n'est pas synchrone
5.6 Configuration de PROFINET IO
Deux servos
- Servo_fast
- Servo
- IPO_fast
- IPO
- IPO_2
Cycle DP du SINAMICS
Integrated
pour
- servo
- IPO
- IPO_2
Cycle DP de SINAMICS
Integrated = cycle
PROFINET (interface
X1400, CBE30-2)
pour
- servo,
- IPO,
- IPO_2
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1 ms (DP externe)
≥ 0,25 ms
0,125 ms
Servo_fast / servo
---
2)
---
2)
---
2)
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
IPO_fast / IPO
---
2)
---
2)
---
2)
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
Dans le servo_fast/IPO_fast, il est uniquement
possible d'utiliser des entraînements raccordés via
PROFINET IO.
Paramétrage/adressage
Cycle PROFINET
(interface X150) pour
- servo_fast
- IPO_fast
Cycle PROFINET
(interface X150) pour
- servo_fast
- IPO_fast
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