Paramétrage/adressage
5.6 Configuration de PROFINET IO
● Il n'est possible de raccorder une CPU F qu'à l'une des deux interfaces PROFINET, car
● Si le cycle servo_fast n'est pas utilisé, des Devices isochrones peuvent être affectés au
● Dans le domaine Sync de l'interface PROFINET intégrée, aucun Sync-Master redondant
Règles concernant servo_fast
Pour l'interface PROFINET intégrée (X150) affectée au cycle servo_fast, les règles
applicables sont les suivantes :
● les interfaces sont affectées en fixe à :
● si le cycle servo_fast est utilisé, un seul CACF (Controller Application Cycle Factor) =1
● Le cycle servo_fast doit être réduit par rapport au cycle servo, avec un facteur de 2, 4, 8
Informations supplémentaires
Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel système
SIMOTION
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les plages de transfert de la périphérie F ne peuvent être configurées que sur l'I-Device
de l'interface PROFINET intégrée ou sur la CBE30-2.
Les télégrammes PROFIsafe sont routés vers les entraînements suivants :
– Entraînements sur SINAMICS Integrated et CX32-2
– Entraînements sur l'interface PROFINET intégrée (interface X150)
– Entraînements sur CBE30-2 (interface X1400)
La capacité fonctionnelle maximale pour PROFIsafe sur PROFINET ne peut donc pas
être augmentée au moyen d'une deuxième interface PROFINET.
servo sur les deux interfaces PROFINET.
n'est autorisé, lorsque les deux interfaces PROFINET fonctionnent en mode isochrone et
que la carte CBE30-2 est configurée comme Sync-Slave ou IRT I-Device.
– Servo / IPO / IPO_2 de la CBE30-2 (ou DP et DP-Integrated)
– Servo_fast et IPO_fast de l'interface PROFINET intégrée
est autorisé pour servo et servo_fast, le paramétrage requis est alors :
– cycle servo = cycle d'émission interface PROFINET X1400 (CBE30-2)
– cycle servo_fast = cycle d'émission interface PROFINET X150 (interface intégrée)
ou 16.
.
Communication
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D4x5-2