Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage
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Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

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SIMOTION
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage
Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et
TB30 à partir de la version 4.4
01/2015
Avant-propos
Consignes de sécurité
Description
Montage
Raccordement
Mise en service (matériel)
Paramétrage/adressage
Mise en service (logiciel)
Entretien et maintenance
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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION D4x5-2

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D4x5-2

  • Page 1 Manuel de mise en service et de montage Paramétrage/adressage Mise en service (logiciel) Entretien et maintenance Diagnostic Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et TB30 à partir de la version 4.4 01/2015...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Donne des informations sur le raccordement et le câblage des différents appareils et les interfaces de communication. ● Mise en service (matériel) Donne des informations sur la mise en service de l'appareil. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 4 ● Commande de documentation, liste des publications ● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents ● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 5 à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous...
  • Page 6 (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale, manipulateur). ● FAQ actuelles concernant SIMOTION à l'adresse http://support.automation.siemens.com/ WW/view/fr/10805436/133000 ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT récapitulatif de la...

  • Page 7: Table Des Matières

    Montage de la SIMOTION D4x5-2..................38 3.2.1 Montage de la SIMOTION D4x5-2..................38 3.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises............39 3.2.3 Fixation des SIMOTION D425-2 et D435-2 sans entretoises..........40 3.2.4 Fixation des SIMOTION D445-2 et D455-2 sans entretoises (refroidissement externe)..41 3.2.5...
  • Page 8 Vérification du système......................100 5.1.3 Connexion de l'alimentation....................100 Bouton RESET........................102 Concept de mémoire utilisateur...................103 5.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2..............103 5.3.2 Propriétés des mémoires utilisateur..................104 5.3.3 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur............107 5.3.4 Echange de modules (cas de rechange)................116 Ventilateur..........................119...
  • Page 9 6.2.2 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS............130 6.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet..............132 6.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle......134 Configuration de PROFIBUS DP..................136 6.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP..........136 6.3.2 Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP............137 6.3.3...
  • Page 10 Sommaire 7.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS................211 7.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2..............212 Configuration d'une CX32-2....................214 7.4.1 Vue d'ensemble........................214 7.4.2 Notions de bases pour la CX32‑2..................214 7.4.3 Préparation de la configuration....................216 7.4.4 Représentation de la topologie....................218 7.4.5 Configuration de la CX32-2 hors ligne.................220 7.4.5.1...
  • Page 11 7.18.3 Effacement des données utilisateur sur la CF Card.............318 7.18.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine....318 7.18.5 Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine..........319 7.19 Arrêt de l'installation......................320 7.20 Configuration des fonctions Safety Integrated..............320 7.20.1...
  • Page 12 8.5.6 Lecteur de carte pour cartes CF..................377 Diagnostic..............................379 Diagnostic par afficheurs à LED...................379 9.1.1 Afficheurs à LED de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated......380 9.1.2 Afficheurs à LED de l'interface PROFINET................388 9.1.3 Afficheurs à LED de l'interface Ethernet................392 9.1.4 Afficheurs à...
  • Page 13 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)........411 Vue d'ensemble........................411 Détecteurs locaux et globaux....................412 Configuration de détecteurs locaux..................414 Normes et homologations.........................417 Règles générales.........................417 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5-2............418 Directives CSDE............................419 Définition CSDE........................419 Charge électrostatique de personnes..................419 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques.......420 Index.................................421...
  • Page 14 Sommaire SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 15: Consignes De Sécurité

    5. Condamner les sources d'énergie pour empêcher la remise sous tension. 6. S'assurer que la bonne machine est complètement verrouillée. Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inverse. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 16 élevées risquent d'être présentes au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures graves ou la mort. ● Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 17 ● Contrôler la présence de tous les panneaux d'avertissement mentionnés dans la documentation. ● Apposer sur les composants les panneaux d'avertissement manquants, le cas échéant dans la langue du pays concerné. ● Remplacer les panneaux d'avertissement illisibles. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 18 ● Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé. ● Prendre les mesures appropriées pour remédier aux dysfonctionnements éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 19: Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)

    ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 20: Industrial Security

    à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
  • Page 21 Les variateurs au degré de protection Open Type / IP20 doivent être encastrés dans une armoire métallique (ou protégés par des mesures équivalentes) de sorte à empêcher tout contact avec du feu à l'intérieur ou à l'extérieur du variateur. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 22: Consignes De Sécurité Spécifiques Pour Simotion D4X5-2

    Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par : – des composants défaillants, – l'influence de charges électrostatiques, – des tensions induites par des moteurs en mouvement, – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification,...
  • Page 23 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 ATTENTION Danger de mort en raison de mouvements intempestifs des machines en cas de redémarrage automatique Les commandes SIMOTION peuvent être programmées pour effectuer un redémarrage automatique. Les axes se mettent en marche automatiquement au retour de la tension.
  • Page 24 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 25: Description

    U/f . Vector ou 1 axe ● Les SIMOTION D4x5-2 sont des Control Units pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize. Les variantes de performances proposées sont les suivantes : – Control Unit SIMOTION D425-2 (BASIC Performance) pour 16 axes au maximum –...
  • Page 26 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Utilisation SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes coordonnés fonctionnant à des cadences élevées. Domaines d'application typiques : ● Machines compactes à axes multiples ● Applications haute performance avec des cycles machine courts ●...
  • Page 27 SIMOTION D peut être étendue par une périphérie décentralisée via PROFIBUS ou PROFINET IO. La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique. Figure 2-1 Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 28 Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes : ● Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131) ● Différents niveaux d'exécution (tâches) ● Fonctions AP et calculateur ● Fonctions Motion Control ● Fonctions de communication SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 29: Composants Du Système

    ● Régulation de courant et de couple ● Régulation de vitesse de rotation ● Alimentation régulée Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO ●...
  • Page 30 ● IM 174 (Interface Module for 4 axes) pour le raccordement de variateurs avec interface de consigne analogique ± 10 V, de capteurs externes ou d'étages de puissance pour moteurs pas-à- pas avec interface impulsions/direction SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 31 SIMATIC ET 200M Système de périphérie modulaire à haute densité de voies, pour montage en armoire en technique SIMATIC S7‑300. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 32 Module de régulation central pour la réalisation de fonctions de S120) régulation et de commande du variateur. Line Module (SINAMICS S120) ... génère le circuit intermédiaire à partir du secteur. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 33 Certains composants DRIVE‑CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D4x5‑2/CX32‑2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 au chapitre "Combinaisons admissibles" sous "Migration de la D4x5 à la D4x5‑2".

  • Page 34: Intégration Des Périphériques

    Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D4x5-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.

  • Page 35: Logiciel De Mise En Service

    à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION (Page 348). Serveur web SIMOTION IT SIMOTION D4x5-2 intègre un serveur Web. qui permet, même sans système d'ingénierie, d'afficher les données de diagnostic et les données système via des navigateurs Web courants ou d'effectuer des mises à jour de projet/ firmware.
  • Page 36 Vous trouverez des informations détaillées sur l'édition de projets dans le manuel de SIMOTION SCOUT . configuration Vous trouverez des informations détaillées sur le serveur web SIMOTION IT dans le manuel SIMOTION IT Diagnostic et configuration . de diagnostic SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 37: Montage

    ● montage vertical (position de montage standard à privilégier) Détails, voir – Chapitre Montage de la SIMOTION D4x5-2 (Page 38) – Chapitre Montage de la CX32-2 (Page 46) ● sur le dos (p. ex. pour des applications où il s'avère nécessaire de limiter l'encombrement en hauteur du fait de la situation de montage) Pour plus de détails à...

  • Page 38: Montage De La Simotion D4X5-2

    également tenir compte des indications figurant dans les manuels SINAMICS. En ce qui concerne la CEM, les indications d'installation applicables aux Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2 sont les mêmes que pour les Control Units S120 CU320-2. Vous trouverez de plus amples informations dans les manuels SINAMICS.

  • Page 39: Fixation De La Simotion D4X5-2 Avec Des Entretoises

    Figure 3-1 Aides de fixation de la D425‑2 DP/PN et de la D445‑2 DP/PN Voir aussi Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises (Page 39) 3.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises Les entretoises permettent de fixer la Control Unit à une paroi d'armoire en métal nu bon conducteur électrique par deux vis M6.

  • Page 40: Fixation Des Simotion D425-2 Et D435-2 Sans Entretoises

    Montage 3.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 Procédure 1. Fixez les entretoises à la Control Unit si celles-ci ont été démontées. 2. Fixez la Control Unit à la paroi de l'armoire par deux vis M6 (couple de serrage 6 Nm).

  • Page 41: Fixation Des Simotion D445-2 Et D455-2 Sans Entretoises (Refroidissement Externe)

    Montage 3.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 3. Revissez les 3 vis de la patte (couple de serrage 0,8 Nm). 4. Fixez la Control Unit en haut et en bas, à l'aide de deux vis M6 (couple de serrage de 6 Nm), directement sur la paroi de l'armoire.
  • Page 42 Montage 3.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 Prérequis ● Vous avez réalisé une ouverture dans le fond de l'armoire pour le passage des nervures de refroidissement (radiateur extérieur). ② ● Veillez à ce que la surface de joint soit propre et plane (voir sur la figure "Découpe de...

  • Page 43: Eléments De Fixation

    Montage 3.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 Procédure 1. Démontez les entretoises (vis : M3, Torx T10). 2. Posez le joint autour des nervures de refroidissement de la Control Unit. Figure 3-5 Montage du joint 3. Desserrez les 3 vis M3 (vis : M3, Torx T10) de la patte supérieure et poussez celle-ci vers le haut jusqu'à...

  • Page 44: Montage De Composants Système Complémentaires

    Montage de la TB30 Prérequis Remarque La Terminal Board TB30 ne peut être enfichée et retirée que lorsque la Control Unit D4x5‑2 et la Terminal Board sont hors tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 45: Montage De La Cbe30-2

    Montage de la CBE30-2 La Communication Board Ethernet CBE30-2 permet de réaliser une deuxième interface PROFINET pour SIMOTION D4x5-2 DP/PN. La CBE30-2 ne peut pas être utilisée avec SIMOTION D4x5-2 DP. Prérequis Remarque La carte de communication Ethernet CBE30-2 ne peut être enfichée et retirée que lorsque la Control Unit D4x5-2 DP/PN et la CBE30-2 sont hors tension.

  • Page 46: Montage De La Cx32-2

    Line Module SINAMICS S120. Pour des informations supplémentaires sur le montage des éléments de fixation, voir le chapitre Eléments de fixation (Page 43). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 47 Line Module SINAMICS S120. Le module est alors parfaitement aligné avec le Line Module en haut et à l'avant. Figure 3-8 Montage de la CX32-2 sur un Line Module Booksize SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 48 Tourner la barre de sorte que la tige se trouve (M3, Torx T10) dans l'ouverture de la barre. Vissage de la vis (couple de serrage 0,8 Nm). Barre en place Fermer le couvercle. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 49 3. Fixez la barre à la borne de blindage comme illustré sur la figure ci-dessous (couple de serrage 0,8 Nm). Figure 3-9 Liaison mécanique de la CX32-2 et de la D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 50 0,8 Nm). La CX32-2 peut maintenant être fixée directement sur un support, par ex. une paroi d'armoire. La fixation est effectuée avec 2 vis M6 / 6 Nm. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 51 Montage 3.3 Montage de composants système complémentaires Figure 3-10 Montage de la CX32‑2 sur un support SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 52: Retrait Du Couvercle De La Cx32-2

    Plusieurs manipulations sont nécessaires pour retirer le couvercle : ● Déverrouiller ● Ouvrir à environ 45 degrés ● Retirer Le retrait du couvercle n'est possible que lorsqu'il est incliné à environ 45 degrés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 53: Position De Montage Alternative

    3.4.1 Notions de base Dans les applications dont la situation de montage exige une faible hauteur, les Control Units SIMOTION D4x5-2, y compris SIMOTION CX32-2, peuvent être montées en position couchée sur le dos. Figure 3-12 Montage de la SIMOTION D4x5-2 couchée sur le dos 3.4.2...

  • Page 54: Montage De La D4X5-2 / Cx32-2

    Ne changez les câbles et modules qu'après le refroidissement des modules. Respectez les dégagements de 80 mm (voir la figure SIMOTION D4x5-2 couchée sur le dos). De plus, le concept de refroidissement de l'armoire doit garantir que la température d'arrivée d'air et la température ambiante ne dépassent pas 55°C.

  • Page 55: Caractéristiques Techniques / Homologations / Certifications

    Montage sans entretoises Comme la position standard en "montage vertical", la position de montage "couché sur le dos" peut être réalisée sans entretoises. Le démontage des entretoises est décrit au chapitre Montage de la SIMOTION D4x5-2 (Page 37). 3.4.4 Caractéristiques techniques / homologations / certifications Pour la position de montage "couché...
  • Page 56 Montage 3.4 Position de montage alternative SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 57: Raccordement

    ● Aux entrées/sorties numériques (TOR), peuvent se raccorder des actionneurs et des capteurs. ● Pour assurer la communication, la SIMOTION D4x5‑2 peut être raccordée à PROFIBUS DP, PROFINET IO avec IRT/RT, MPI et Ethernet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 58 4.1 Vue d'ensemble Vue d'ensemble des raccordements Le schéma suivant montre les différentes interfaces et possibilités de raccordement. Figure 4-1 Possibilités de raccordement des SIMOTION D4x5-2 DP et D4x5-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 59: Raccordement Au Conducteur De Protection Et Liaison Équipotentielle

    Prérequis Vous avez monté la Control Unit dans l'armoire. La Control Unit SIMOTION D4x5-2 dispose d'un raccordement respectivement pour le conducteur de protection et pour le conducteur d'équipotentialité (vis M5, Torx T25). La CX32-2 ne dispose que d'un sur point de raccordement - celui-ci doit être utilisé pour le conducteur de protection ainsi que pour le conducteur d'équipotentialité.
  • Page 60 à partir de 35 mm² 0,5 x câble réseau Pour d'autres matériaux que le cuivre, la section doit être augmentée de telle sorte que l'on obtienne au moins la même conductance. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 61 Les sections minimales suivantes selon IEC 60364-5-54 sont requises : ● cuivre : au moins 6 mm² ● aluminium : au moins 16 mm² ● acier : au moins 50 mm² SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 62: Ouverture Du Recouvrement Frontal

    Remarque Le retrait du couvercle de la D4x5-2 et de la CX32-2 n'est possible que lorsqu'il est incliné à environ 45 degrés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 63 Pour la pose de ces câbles, le recouvrement frontal est muni d'une sortie vers le haut. Voir aussi Retrait du couvercle de la CX32-2 (Page 52) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 64: Alimentation

    VDE 0100 et VDE 0113 pour les organes de déconnexion ainsi que pour la protection contre les courts-circuits et les surcharges. Démarrage de l'installation à la suite de certains événements : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 65: Tension Secteur

    éléments parafoudre). les lignes d'alimentation 24 V CC, les la protection interne lignes de signaux contre la foudre l'alimentation 24 V CC séparation (électrique) sûre de la très basse tension SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 66: Raccordement De L'alimentation

    à un état indéfini de l'installation ou du système. Bibliographie Concernant la CEM, pour les Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour les Control Units SINAMICS S120 CU320-2. Voir les manuels SINAMICS.

  • Page 67: Raccordement De Composants Drive-Cliq

    Pour de plus amples informations sur le câblage DRIVE‑CLiQ, voir SINAMICS S120 , chapitre Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ ● Description fonctionnelle SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 68 Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Exemple Le schéma ci-dessous illustre par un exemple les règles de câblage de composants DRIVE- CLiQ. Figure 4-5 Câblage DRIVE-CLiQ (exemple D425-2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 69: Composants Drive-Cliq Raccordables

    Le Control Unit Adapter CUA31/CUA32 permet de raccorder un Power Modul SINA‐ S120 MICS de forme Blocksize. (avec CUA31/CUA32) SINAMICS S120 Pour plus d'informations sur la CUA31/CUA32 , consultez le manuel AC Drive . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 70: Raccordement De La Cx32-2

    D4x5-2/CX32-2. Voir les détails à ce sujet au chapitre Combinaisons admissibles (Page 336). 4.5.3 Raccordement de la CX32-2 Installation / Montage / Câblage SIMOTION Pour l'installation, le montage et le câblage de la CX32-2, reportez-vous au manuel D4x5‑2 . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 71 CX32‑2 a été configurée avec l'adresse 14 ou 15 (une Control Unit avec 4 ports DRIVE‑CLiQ ne possède pas les ports DRIVE‑CLiQ X104/X105, et donc les adresses 14 et 15). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 72: Raccordement Des Entrées/Sorties

    Câbles de raccordement des entrées/sorties des D4x5‑2, CX32‑2 et TB30 Pour le câblage des entrées/sorties, utilisez des câbles rigides ou souples avec des sections de conducteur comme décrites dans le manuel. Des embouts ne sont pas obligatoirement nécessaires. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 73: Raccordement Du Blindage

    Pour plus d'informations sur les possibilités de câblage (utilisation de câbles rigides par exemple) et sur le brochage des interfaces E/S, reportez-vous au SIMOTION D4x5-2 , section "Entrées/sorties TOR" ● manuel SIMOTION D4x5-2 , section "Controller Extension CX32‑2". ● manuel SIMOTION D4x5-2 , section "Terminal Board TB30". ● manuel 4.6.1...
  • Page 74 La figure ci-dessous vous montre où vous devez monter les conducteurs par rapport au connecteur et les antiparasiter par connexion du blindage. Figure 4-8 Raccordement du blindage (exemple de la D4x5-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 75: Raccordement Des Entrées/Sorties De La Tb30

    Implantation des interfaces de la TB30 Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur le brochage des interfaces X424, X481 et X482 SIMOTION D4x5‑2 . au chapitre "Composants système complémentaires" du manuel SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 76 Raccordement du blindage (Page 73) pour le cheminement des câbles. Lors de la pose des câbles, il convient de bien respecter les rayons de courbure minimaux autorisés pour le type de câble en question. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 77: Raccordement Du Profibus/Mpi

    Impédance caractéristique 135 à 160 Ω environ (f = 3 à 20 MHz) Résistance linéique ≤ 115 Ω/km Capacité linéique 30 nF/km Amortissement 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 78: Longueurs Des Câbles Profibus

    9 répéteurs RS 485 en série. Vous devez intégrer un répéteur RS 485 dans le nombre total des abonnés à relier en tant qu'abonnés de sous-réseau, même s'il ne reçoit pas d'adresse PROFIBUS propre. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 79: Règles De Pose Des Câbles Profibus

    Vous trouverez les codes de longueur des câbles préfabriqués dans la documentation : ● Catalogue PM 21, Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production ● Catalogue Communication industrielle IK PI SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 80: Racccordements Profibus Dp (Interfaces X126 Et X136)

    Résistance de terminaison "activée" et "non activée" Remarque Veillez à ce que les stations sur lesquelles est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentées au démarrage et en cours de fonctionnement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 81 L'adaptateur permet de placer le connecteur PROFIBUS en hauteur et de libérer ainsi de l'espace de câblage supplémentaire. Figure 4-13 SIMOTION D4x5‑2 DP/PN avec adaptateur Voir aussi Câbles et connecteurs PROFIBUS (Page 77) Longueurs des câbles PROFIBUS (Page 78) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 82: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus

    ● Un segment de bus doit être fermé aux deux extrémités. Pour ce faire, activez la résistance de terminaison dans le connecteur PROFIBUS DP des premier et dernier usagers, et désactivez les autres résistances de terminaison. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 83: Utilisation De L'interface X136 En Mpi

    ● OP/TP ne disposant que d'une interface MPI (les appareils plus récents possèdent des interfaces PROFIBUS ou PROFINET) ● couplage de CPU SIMOTION et SIMATIC via XSEND / XRECEIVE SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 84 ● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V. Pour cela, un connecteur MPI avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 85: Raccordement Des Composants Profinet Io

    La SIMOTION 4x5-2 DP/PN dispose en standard d'une interface PROFINET IO avec 3 ports. Les Control Units SIMOTION D4x5-2 DP/PN peuvent être étendues par une interface PROFINET IO supplémentaire avec 4 ports. Pour ce faire, une CBE30-2 est enfichée dans le slot pour option de la Control Unit.
  • Page 86 Raccordement 4.8 Raccordement des composants PROFINET IO Figure 4-15 Raccordement PROFINET IO SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 87: Câbles Et Connecteurs Profinet

    Pour raccorder PROFINET IO à la D4x5‑2 , il est recommandé d'utiliser un connecteur à départ du câble à 145° (IE FC RJ45 Plug 145). Figure 4-17 Connecteur RJ45 PROFINET à départ du câble à 145° SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 88 Industrial Ethernet/PROFINET Autres documents de référence Des informations complémentaires sur les câbles, connecteurs et outils de dénudage sont disponibles SIMOTION D4x5-2 , chapitre "Pièces de rechange / Accessoires" ● dans le manuel Communication industrielle IK PI. ● dans le catalogue...

  • Page 89: Raccordement Ethernet

    Les interfaces prennent en charge une vitesse de transmission de 10/100/1000 Mbit/s. Pour la connexion Ethernet, utilisez des câbles et des connecteurs Ethernet appropriés. Figure 4-18 Raccordement du réseau Industrial Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 90: Câbles Et Connecteurs Ethernet

    Les réglages figurent dans le châssis de module sous les propriétés de port (par ex. X127 P1) de HW Config (SIMOTION < V4.3 : Paramétrage via HW Config "Propriétés D4x5-2" > "Options Ethernet"). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 91: Routage

    ● Le routage S7 est possible entre des sous-réseaux Ethernet/PROFINET et également vers un PROFIBUS. Les possibilités suivantes s'offrent donc à vous pour raccorder une PG/un PC ou un appareil IHM à une SIMOTION D par routage S7. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 92 ● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Accès aux composants du même sous-réseau via la fonction de commutateur de l'interface PROFINET IO SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 93 ● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Routage S7 vers les interfaces Ethernet PN/IE (X127 P1) et PN/IE-NET (X130 P1) (pour D4x5-2 DP également vers PN/IE-OP (X120 P1)) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 94 ● Routage S7 vers l'interface PROFINET IO intégrée (X150, P1-P3) ● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Routage S7 entre les interfaces Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 95: Routage Avec Simotion D (Sinamics Integrated)

    Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences existant entre le Communication SIMOTION. routage IP et le routage S7 dans le manuel système SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 96 Raccordement 4.10 Routage SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 97: Mise En Service (Matériel)

    Enfichage de la Compact Flash Card Propriétés de la carte CF La carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2. La carte CF contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS).
  • Page 98 Mettez l'appareil SIMOTION D4x5‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D4x5‑2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 99 2. Enfoncez la carte CF dans le logement vide de la SIMOTION D4x5‑2 en appuyant légèrement jusqu'à ce qu'elle s'enclenche. La carte CF correctement enfichée ne dépasse pas du boîtier. Figure 5-1 Enfichage de la carte CF SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 100: Vérification Du Système

    3 ms. Après une interruption prolongée, la SIMOTION D4x5‑2 s'arrête et peut être remise en marche uniquement par actionnement de la touche Marche/Arrêt. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Propriétés des mémoires utilisateur (Page 104). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 101 4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D4x5‑2 passe à l'état STOP après le démarrage. A l'issue du démarrage, la SIMOTION D4x5‑2 se trouve dans un état configurable. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 102: Bouton Reset

    Un reset réinitialise l'ensemble du système et force le redémarrage de celui-ci. Cette procédure est comparable à un "Power-on Reset" sans coupure de l'alimentation 24 V (par ex. pour quitter l'état F). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 103: Concept De Mémoire Utilisateur

    Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Concept de mémoire utilisateur 5.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5‑2. Figure 5-2 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2 Le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) contient la fonctionnalité...

  • Page 104: Propriétés Des Mémoires Utilisateur

    Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D4x5-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension, SIMOTION D4x5-2, Caractéristiques techniques.
  • Page 105 La pile peut être remplacée sans perte de données, l'horloge temps réel étant sauvegardées en interne par le SuperCap. Pour les SIMOTION D4x5‑2, le module ventilateur/pile est toujours nécessaire et est donc SIMOTION D4x5-2 ). compris dans la fourniture.(voir le manuel Carte CF La carte CF contient les données suivantes :...
  • Page 106 ● Les données SIMOTION non rémanentes à l'état hors tension se trouvent dans la mémoire RAM de l'appareil SIMOTION. ● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 107: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur

    SIMOTION D4x5‑2" et "Données de configuration et variables système de la mémoire non rémanentes à l'état hors tension" et leurs effets sur la mémoire utilisateur. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 108 RAM dans la RAM à l'aide de la commande de menu "Système cible" > "Copier les valeurs actuelles vers la RAM". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 109 SIMOTION D4x5‑2) ou via le serveur web SIMOTION IT. Voir à ce sujet le chapitre Données de diagnostic et données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 394)). L'archivage est effectué dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" du répertoire "USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 110 1. Après un remplacement de module (cas de rechange), voir section Echange de modules (cas de rechange) (Page 116) 2. Après un effacement général, voir section Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 314) 3. Par actionnement du sélecteur, voir section Suppression / restauration des données SIMOTION rémanentes à...
  • Page 111 SIMOTION rémanentes à l'état garde (PMEMORY.XML) existe et sont contenu est va‐ hors tension et démarre avec ces données. lide. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 112 Données SIMOTION rémanentes à chargées à partir d'un fichier de sauvegar‐ l'état hors tension restaurées correc‐ tement à partir du fichier Backup de la carte CF. (Persistent Data Backup File Loading do‐ SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 113 Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche Fonctions de base SIMOTION Runtime . (#TSI), reportez-vous à la description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 114 La variable système device.persistentDataPowerMonitoring.powerFailure = YES signale que la tension de sauvegarde du SuperCap ou de la pile était insuffisante à la mise sous tension. Pour la SIMOTION D4x5-2, powerFailure = YES et .persistentDataState = FROM_RAM ne SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 115 TION rémanentes à l'état hors tension et a démarré avec ces données. Nécessité/présence de la pile Les variables système permettent de déterminer : ● si une pile est nécessaire au fonctionnement de l'appareil, ● si une pile est présente. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 116: Echange De Modules (Cas De Rechange)

    NOT_EXISTING Absence de pile Lorsque le SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît. La valeur est actualisée en dynamique pour SIMOTION D4x5-2. 5.3.4 Echange de modules (cas de rechange) Remplacement de modules SIMOTION A partir de la version 4.3 de SIMOTION, un remplacement de module est détecté...
  • Page 117 Condition : Carte CF (pas de numéro de série d'appareil enregistré) Si la SIMOTION D4x5-2 démarre avec succès avec une nouvelle carte CF, le numéro de série de l'appareil est enregistré sur cette carte CF. Dans ce cas, un remplacement de module ne peut pas encore être détecté.
  • Page 118 ● Le démarrage de la commande a échoué. ● Le nouveau numéro de série n'a pas pu être repris sur la carte CF, par exemple en raison d'un système de fichiers corrompu). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 119: Ventilateur

    5.4 Ventilateur Redémarrage après une restauration La variable système device.startupData.operationMode permet de définir si, après une mise sous tension / redémarrage, la Control Unit SIMOTION D4x5-2 passe à l'état RUN ou au dernier état de fonctionnement. Valeurs possibles de device.startupData.operationMode : LAST_OPERATION_MODE [0] (réglage par défaut)

  • Page 120: Module Ventilateur/Pile

    Durant le démarrage, la Control Unit SIMOTION D4x5‑2 contrôle si le module double ventilateur/pile fonctionne correctement (au moins un des deux ventilateurs fonctionne). En l'absence du module double ventilateur/pile ou en cas de défaut de celui-ci, le Kernel n'est pas SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 121: Vue D'ensemble Des États Du Module Ventilateur/Pile

    PeripheralFaultTask : = YES = NO deux ventila‐ tilateur n'est pas appelée. teurs à l'état Entrée dans le tampon de diagnostic : STOP, puis Ventilateur défectueux sur le module SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 122 Pour cette raison, vous devez également évaluer la présence de l'état "SINGLE" dans la variable système .fanexisting afin d'attirer le personnel d'exploitation de la machine sur l'absence de redondance. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 123 REDUNDANT Présence d'un double ventilateur Exemples : D4x5‑2 NOT_EXISTING Absence de ventilateur Exemple : D425 et D435 sans ventilateur optionnel La valeur est actualisée en dynamique pour SIMOTION D4x5‑2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 124: Réaction En Cas De Surchauffe

    ● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module s'arrête pour sa protection. A partir de V4.4, la température interne maximale du module est consultable dans la variable système _cpuData.moduletemperature . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 125 LED RDY à une fréquence de 2 Hz). Entrée du tampon de diagnostic (à partir de V4.3.) : "Température excessive dans le boîtier, fonction d'autoprotection du module acti‐ vée" SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 126 Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 127: Paramétrage/Adressage

    2. Dans la boîte de dialogue "Nouveau projet", attribuez un nom et confirmez avec "OK". Dans le navigateur de projet, un nouveau dossier est créé avec le nom du projet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 128 – Version SINAMICS : sélection de la version SINAMICS Integrated s'il existe plusieurs versions d'entraînement pour une version SIMOTION – Insertion de CBE30-2 : sélection d'une CBE30-2 (D4x5-2 DP/PN uniquement) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 129 échéant. Cliquez sur "OK" pour valider. Résultat Si vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans votre projet, vous pouvez à présent sélectionner l'interface pour le raccordement de la PG/du PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 130: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Profibus

    Si ces conditions sont remplies, vous pouvez configurer l'interface pour le raccordement de la PG / du PC dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D4x5". Pour configurer l'interface PROFIBUS DP, procédez comme suit : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 131 2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez avec "OK". La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

  • Page 132: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Ethernet

    III" > "Passer en ligne" – "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne" ● sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22016709) ● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities &...
  • Page 133 HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée). Un sous-réseau Ethernet paramétré par défaut est automatiquement créé (paramètres par défaut : voir section Propriétés des interfaces Ethernet (Page 164)). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 134: Représentation De La Simotion D4X5-2 Dans La Configuration Matérielle

    6.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D4x5-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée). Dans la configuration matérielle, la SIMOTION D4x5-2 est représentée avec le SINAMICS Integrated et les interfaces.
  • Page 135 Ethernet et PROFINET dans le logiciel d'ingénierie diffère des inscriptions sur les modules ("/" est remplacé par "x") Exemple : PN/IE (inscription sur le module) → PNxIE (représentation dans SCOUT, HW Config, NetPro) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 136: Configuration De Profibus Dp

    ● le maintien automatique des signaux d'horloge équidistants par les esclaves en cas de brève défaillance de la communication. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur PROFIBUS DP dans le manuel système Communication SIMOTION . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 137: Utilisation De La Simotion D4X5-2 Sur Profibus Dp

    Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP Interface PROFIBUS DP (X126, X136) La SIMOTION D4x5-2 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.

  • Page 138: Attribution D'adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle

    Pour que tous les appareils puissent communiquer, vous devez leur attribuer une adresse PROFIBUS avant de les mettre en réseau. Remarque Avant d'attribuer les adresses PROFIBUS, notez qu'elles doivent toutes être différentes sur un même sous-réseau. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 139: Réglage Du Cycle Dp Et De L'horloge Système

    Réservez l'adresse "2" pour une SIMOTION D4x5‑2. Vous éviterez ainsi l'apparition d'adresses doubles en cas de montage d'une SIMOTION D4x5‑2 avec le réglage par défaut dans le sous-réseau (par exemple en cas de remplacement d'une SIMOTION D4x5-2). Attribuez donc une adresse supérieure à "2" aux autres appareils du sous-réseau.

  • Page 140: Démultiplication D'horloge Entre Interfaces Profibus Externe Et Interne

    PROFIBUS interne. La charge de la CPU s'en trouve ainsi réduite, et vous pouvez, par exemple, pilotez davantage d'axes. Les réglages des signaux d'horloge démultipliés des interfaces DP externes s'opèrent dans la configuration matérielle. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 141 ● Les deux interfaces DP externes, ou une seule, peuvent également s'utiliser en interfaces relaxées, non équidistantes. Dans ce cas, il n'y a pas de rétroaction sur les réglages d'horloge. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 142 ● Les consignes sont transmises par l'intermédiaire du bus DP. Il est en outre possible de raccorder d'autres partenaires (entraînements DP, périphérie décentralisée...) au bus DP. Figure 6-5 Exemple de démultiplication d'horloge avec PROFIBUS DP SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 143: Créer Un Nouveau Sous-Réseau Profibus

    Le nouveau sous-réseau est affiché dans la boîte de dialogue "Propriétés - Interface PROFIBUS DPx". Vous pouvez alors connecter le nouveau sous-réseau à l'interface PROFIBUS correspondante. Vous pouvez également configurer la deuxième interface PROFIBUS de manière analogue. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 144: Adaptation De La Vitesse De Transmission

    PG/PC, votre PG/PC perd son statut actif. Vous devez alors le reconfigurer manuellement dans NetPro, pour pouvoir de nouveau vous connecter en ligne par le biais de la PG/PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 145: Affectation De La Pg / Du Pc

    L'affectation est également possible dans SIMOTION SCOUT avec le bouton "Affecter PG/ PC". Vous appelez ainsi la fenêtre des propriétés pour l'affectation de la PG/du PC, qui vous permet d'adapter et d'activer (accès S7ONLINE) l'affectation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 146: Configuration Du Bus Mpi

    ● Tous les segments du bus sont-ils correctement terminés ? Dans le cas du bus MPI, les segments non correctement terminés conduisent à coup sûr à des défauts de communication. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 147: Configuration De Profinet Io

    IRT nécessite des composants réseau spécifiques qui prennent en charge une transmission de données programmée. Equidistance et isochronisme L'équidistance et l'isochronisme fonctionnent de manière analogue pour PROFINET IO et pour PROFIBUS DP. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 148 Le PROFINET IO Controller occupe la fonction de maître pour la communication de données E/S des appareils de terrain décentralisés. Cette fonction est comparable à celle d'un maître PROFIBUS DP de classe 1. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 149 Remarque En cas de rupture de l'anneau, tout comme lors de l'élimination de l'interruption (par exemple, réparation du câble défectueux), la communication se trouve interrompue pendant une courte durée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 150 à-coups ne peut être garanti que si les deux pannes sont séparées de trois secondes environ. Informations supplémentaires Vous trouverez de plus amples informations sur le thème de la redondance des supports dans Communication SIMOTION . le manuel système SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 151: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système

    Pour SIMOTION D4x5-2, la base de cycle varie selon ● qu'un deuxième cycle servo a été activé ou non pour le système exécutif ● et qu'une deuxième interface PROFINET (=CBE30-2) est utilisée pour SIMOTION D4x5-2 DP/PN. Une tâche servo et deux tâches IPO (IPO, IPO_2) sont utilisées par défaut. Le cycle IPO_2 peut être réglé...
  • Page 152 à 0,25 ms (pour 2 servos), 0,5 ms ; 1 ms ; 2 ms et 4 ms (à partir de V4.4 : réglable par incréments de 0,125 µs). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 153 Les tâches DCC T1...T3 sont toujours affectées à Servo, IPO ou IPO_2. Vous pouvez faire afficher la base de cycle utilisée dans la configuration matérielle. Au besoin, vous pouvez également y activer le servo_fast/IPO_fast. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 154 4. Enregistrez et compilez la configuration matérielle ainsi modifiée. 5. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D4x5‑2 via PROFIBUS DP/PROFINET IO/Ethernet. Le paramétrage des cycles est décrit ci-après. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 155: Paramétrage Des Cycles (Un Servo Activé = Par Défaut)

    Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un Sync-Domain, le réglage des cycles d'émission est limité à 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 156 "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert". Réglez les rapports cycliques souhaités dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5‑2" pour le servo, l'IPO et l'IPO_2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 157: Paramétrage Des Cycles (Deux Cycles Servo Activés)

    Cycle d'émission de l'interface PROFINET IO inté‐ grée (X150) IPO_fast 1, 2, 4 Servo_fast Servo Cycle de bus PROFIBUS DP et cycle d'émission de la deuxième interface PROFINET IO en option (CBE30‑2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 158 Sélectionnez la SIMOTION D4x5‑2 et l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert". Réglez les rapports cycliques souhaités dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5-2" pour Servo_fast/IPO_fast et pour Servo/IPO/IPO_2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 159: Utilisation D'une Deuxième Interface Profinet

    6.5.2.4 Utilisation d'une deuxième interface PROFINET Pour les Control Units SIMOTION D4x5-2 DP/PN à partir de la version V4.3, une deuxième interface PROFINET est disponible en option, en plus de l'interface PROFINET (X150) intégrée, avec la carte de communication Ethernet (CBE30-2, X1400).
  • Page 160 ● Dans le domaine Sync de l'interface PROFINET intégrée, aucun Sync-Master redondant n'est autorisé, lorsque les deux interfaces PROFINET fonctionnent en mode isochrone et que la carte CBE30-2 est configurée comme Sync-Slave ou IRT I-Device. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 161: Profinet V2.3 : Transfert De Données Optimisé / Cycle D'émission Profinet 125 Μs

    ● seul le X150 Port 1 est utilisable, les ports 2 et 3 sont désactivés (aussi pour la communication TCP/IP et UDP) ● X150 est uniquement utilisable comme contrôleur PROFINET IO (pas de fonctionnement comme I‑Device) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 162: Propriétés De Profinet

    – Utilisation de la périphérie RT (par exemple ET 200S, ET 200pro, ...) – Fonctionnement d'un SINAMICS S120 comme appareil RT ● TCP/IP, UDP, HTTP, … services Ethernet standard SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 163: Etapes De Configuration

    Etapes de configuration Pour la configuration de PROFINET, vous devez réaliser les étapes suivantes : 1. Insérer la SIMOTION D4x5-2. 2. Configurer l'interface PROFINET IO intégrée dans la configuration matérielle. 3. Créer la topologie : Cette option permet de définir par quels moyens les différents ports des appareils PROFINET IO sont connectés entre eux.

  • Page 164: Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet

    ● Communication via UDP (User Datagram Protocol) avec d'autres composants, par exemple avec d'autres D4x5‑2 ● Communication par TCP/IP avec d'autres appareils ● Raccordement d'appareils SIMATIC HMI, tels que MP27x, MP37x ou HMI sur PC SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 165 Voir aussi Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences existant entre le Communication SIMOTION. routage IP et le routage S7 dans le manuel système SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 166 D4x5‑2 doit être activée. NetPro vous permet de vérifier si c'est le cas. La section Effectuer affectation PG/PC (Page 145) décrit la manière dont vous devez procéder pour réactiver la connexion. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 167 Pour de plus amples informations, voir manuel torsadée et à fibre optique . Pour plus d'informations sur le spectre de câblage pour Ethernet, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 168: Configuration Des Adresses Ethernet Dans La Configuration Matérielle

    "Obtenir différemment une adresse IP" est activée. L'adresse sera ensuite attribuée à la machine, p. ex. par le programme utilisateur ou par des outils de "baptême" tels que l'outil PST ou PRONETA. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 169: Lecture Des Adresses Ip Et Mac

    1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Diagnostic de l'appareil" dans le menu contextuel. Les adresses sont affichées, par exemple pour SIMOTION D4x5-2 DP/PN, de la façon suivante : X127 P1 (PN/IE) ●...
  • Page 170 Ethernet..." et rechercher les "Abonnés joignables en ligne" ● avec la fonction système _getIpConfig Remarque L'adresse MAC figure sur la plaque signalétique située sur la face avant du module. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 171: Mise En Service (Logiciel)

    PROFIdrive requis et les adresses utilisées. ● En fonction de la technologie TO sélectionnée (SINAMICS Safety Integrated par exemple), les télégrammes sont étendus et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 172 Pour les projets < V4.2 mis à niveau, l'affectation symbolique est désactivée par défaut et doit être activée le cas échéant. Vous pouvez activer/désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 173 Par rapport à une procédure comportant des "axes virtuels" créés temporairement, les "axes sans affectation d'un entraînement" présentent l'avantage que les données de configuration sont entièrement disponibles et qu'il n'est pas nécessaire de modifier la configuration ("axe virtuel -> axe réel"). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 174 ● A partir de SINAMICS V4.4 ● CU310 ● A partir de SINAMICS V2.6.2 ● CU320‑2 ● A partir de SINAMICS V4.3 ● CU320 ● A partir de SINAMICS V2.6.2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 175: Procédure De Mise En Service

    Ce document ne décrit plus que la configuration d'entraînement par affectation symbolique. Sur Internet, vous trouverez la documentation de versions plus anciennes de SIMOTION à l'adresse : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/40211807) Pour plus d'informations sur la configuration du TO Axe et du TO Codeur externe, voir la TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe .

  • Page 176: Fonctions Importantes Pour La Gestion De Projet Lors De La Mise En Service

    La copie de la RAM vers la ROM est effectuée uniquement pour vers la ROM l'appareil qui est sélectionné dans l'arborescence du projet. (La fonction doit donc être exécutée séparément pour chaque D4x5‑2/ CX32‑2 et chaque SINAMICS Integrated.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 177: Réalisation De La Configuration De La D4X5-2 Hors Ligne

    ● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro d'article. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez inséré une SIMOTION D4x5-2 dans le projet, dans la configuration matérielle. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.

  • Page 178: Appel De L'assistant Entraînement

    Entraînement intégré La SIMOTION D4x5-2 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée, automatiquement insérée en même temps que la Control Unit SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode isochrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.

  • Page 179: Configuration Des Composants

    Le non-respect des règles qui y figurent n'est pas signalé par des erreurs lors de la configuration, mais seulement lors du chargement ! SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 180 2. Dans la boîte de dialogue "Insérer alimentation", spécifiez si vous voulez utiliser une alimentation avec ou sans connexion DRIVE-CLiQ. Pour une alimentation externe du circuit intermédiaire, vous devez sélectionner "Non" (sans connexion DRIVE-CLiQ). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 181 Figure 7-2 Sélection d'une alimentation avec connexion DRIVE-CLiQ Remarque Si vous avez sélectionné une alimentation non stabilisée sans connexion DRIVE-CLiQ, les points 3 à 6 ne sont pas nécessaires. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 182 3. Dans la boîte de dialogue "Alimentation Configuration", vous entrez un nom pour l'objet entraînement et sélectionnez le type de votre alimentation (par exemple Active Infeed). Figure 7-3 Sélection du type d'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 183 4. Au moyen du numéro d'article, sélectionnez une alimentation dans la liste. Les filtres (forme de construction, etc.) permettent de limiter le nombre d'alimentations affichées. Figure 7-4 Sélection d'une alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 184 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 5. Dans le dialogue "Objet entraînement Alimentation - Autres paramètres", vous pouvez effectuer d'autres paramétrages pour l'alimentation. Figure 7-5 Paramétrage de l'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 185 également utilisé par la fonction système _LineModule_control pour la commande de l'alimentation. Vous trouverez de plus amples informations sur la commande de l'alimentation au chapitre Valider l'alimentation réseau (Line Module) (Page 270). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 186 Si vous utilisez une Controller Extension CX32‑2, tenez également compte des indications figurant au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32‑2 (Page 225). 7. Configurez à présent l'entraînement. Figure 7-7 Configurer l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 187 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 8. Donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type d'objet entraînement (Servo ou Vector). Figure 7-8 Propriétés de l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 188 9. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules U / f pour le de fonction et le type de régulation. Vous pouvez sélectionner ici la commande type d'objet entraînement "Vector". Figure 7-9 Structure de la régulation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 189 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 10.Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre Motor Module dans la liste au moyen du numéro d'article. Figure 7-10 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 190 à connecter le signal "Fonctionnement". Dans la boîte de dialogue qui suit, vous pouvez sélectionner la source du signal de fonctionnement de l'alimentation. Figure 7-11 Sélection du signal de fonctionnement de l'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 191 Dans les boîtes de dialogue suivantes, vous déterminez le moteur : – soit par sélection d'un moteur standard dans la liste, – soit par saisie des caractéristiques du moteur ou SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 192 De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro d'article unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 193 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne Figure 7-13 Sélectionner le moteur (2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 194 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 13.Sélectionnez un frein d'arrêt du moteur (s'il est disponible). Figure 7-14 Frein d'arrêt moteur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 195 "Sélection de capteur par numéro de référence moteur". Figure 7-15 Sélectionner le codeur moteur (1) Figure 7-16 Sélectionner le codeur moteur (2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 196 "Défini par l'utilisateur". Vous trouverez des informations sur les paramétrages manuels dans l'aide en ligne et les manuels du système d'entraînement SINAMICS S120. Figure 7-17 Configuration de l'échange des données process SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 197 "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur "Précédent". Figure 7-18 Terminaison de la configuration de l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 198 L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Figure 7-19 Représentation dans le navigateur de projet Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 199: Chargement D'un Projet Dans Le Système Cible

    (à condition qu'ils aient été sélectionnés dans la boîte de dialogue Sélection de l'appareil cible). Cette opération n'est possible qu'à l'état de fonctionnement STOP. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 200 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne Procédure 1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Connectez-vous en ligne. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 201 4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 202: Chargement D'un Projet Sur La Cf Card

    "Enregistrement normal" et cliquez sur le bouton "Sélectionner la cible". 7. Sélectionnez le lecteur de destination. 8. Confirmez les saisies avec le bouton "OK". Les données sont écrites sur la carte CF. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 203: Chargement D'un Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires

    PG, l'option "Archiver les données supplémentaires sur l'appareil cible" doit être activée dans le projet sous "Outils" > "Réglages" > "Download". Ce réglage peut également être effectué lors du chargement dans l'appareil cible/le système cible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 204: Archivage D'un Projet Sur La Cf Card (Fichier Zip)

    2. Dans la boîte de dialogue "Archiver", sélectionnez le projet SIMOTION et enregistrez-le sur votre lecteur (PG/PC). 3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D4x5‑2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 205: Réalisation De La Configuration De La D4X5-2 En Ligne

    Prérequis ● Votre installation est montée et câblée. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez ajouté une SIMOTION D4x5-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.

  • Page 206: Etablissement D'une Connexion En Ligne

    Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D4x5-2. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec SINAMICS Integrated...

  • Page 207: Lancement De La Configuration Automatique

    2. Cliquez sur le bouton "Configurer". 3. Si le groupe d'entraînement n'est pas à l'état "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 208 4. La boîte de dialogue suivante permet alors de sélectionner les types d'objet entraînement. Figure 7-23 Sélection du type d'objet entraînement 5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 209 Carte optionnelle CBE30-2 : Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 210 8. Exécutez la fonction "Copier de la RAM vers la ROM..." sur la D4x5‑2 et sur le SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé après une mise hors et sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 211: Reconfigurer Les Composants Sinamics

    ● Vous avez chargé tous les composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet utilisateur. ● Vous avez mis fin à la connexion en ligne avec le système cible (mode hors ligne). Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 212 DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés automatiquement. 7.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans la SIMOTION D4x5‑2 (y compris SINAMICS Integrated).
  • Page 213 4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 214: Configuration D'une Cx32-2

    D4x5‑2 peut être connecté de manière particulièrement aisée aux entraînements d'une CX32‑2. ● La SIMOTION CX32-2 est automatiquement mise à niveau lors de la mise à niveau de la SIMOTION D4x5-2. 7.4.2 Notions de bases pour la CX32‑2 Notions de bases pour la CX32‑2 Chaque CX32‑2 est affichée comme objet DRIVE à...
  • Page 215 DRIVE‑CLiQ configurés. Chargement du SINAMICS Integrated Lors du chargement du SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D, les Controller Extensions CX32‑2 passent en mode "hors ligne" en raison de la réinitialisation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 216: Préparation De La Configuration

    Pour la configuration d'une CX32‑2 en ligne ou hors ligne, les mesures décrites ci-dessous sont nécessaires. 1. Créez un projet et insérez une SIMOTION D4x5-2 (dans l'exemple : D455‑2). 2. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la D4x5‑2. La configuration matérielle s'affiche.
  • Page 217 Lors de la mise en service automatique, les composants d'entraînement raccordés physiquement à une SIMOTION D sont déterminés "en ligne". En d'autres termes, vous avez uniquement besoin d'un projet de D4x5-2 avec des modules CX32‑2 configurés dans HW Konfig. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 218: Représentation De La Topologie

    Comme la CX32‑2 est raccordée par DRIVE-CLiQ au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5‑2, elle est également représentée dans l'arborescence topologique du SINAMICS Integrated. Dans la topologie du SINAMICS Integrated, toutes les CX32‑2 insérées sont représentées sans leur sous-topologie. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 219 Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32-2 Figure 7-29 Topologie SINAMICS Integrated (exemple D455-2 DP / PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 220: Configuration De La Cx32-2 Hors Ligne

    Pour la mise en service d'un projet créé hors ligne, vous disposez des possibilités suivantes : ● Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible ● Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 221: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans Le Système Cible

    2. Chargez le paramétrage sur la CX32‑2 et copiez le paramétrage de la RAM vers la ROM. 3. Rechargez ensuite le paramétrage dans le sens inverse, de la CX32‑2 dans la PG, pour sauvegarder les paramètres calculés par SINAMICS. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 222: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur La Carte Cf

    SIMOTION D4x5‑2 éteinte. Activez l'alimentation de la SIMOTION D4x5‑2 et des composants raccordés. 5. Après le démarrage correct, les LED RDY de la D4x5‑2 et de la CX32‑2 ainsi que la LED DP de la CX32‑2 sont vertes. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 223: Réalisation De La Configuration De La Cx32-2 En Ligne

    9. Répétez les points 7 à 8 pour chaque CX32‑2. 10.Copiez le paramétrage de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM". 11.Enregistrez le projet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 224: Démarrage De La Cx32-2

    Suivi du démarrage de la CX32‑2 dans le programme utilisateur Avant qu'il ne soit possible d'accéder aux objets entraînement d'une CX32‑2 depuis le programme utilisateur, le démarrage doit être terminé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 225: Connexion Du Signal "Fonctionnement" De L'alimentation À La Cx32-2

    DO 8 ... 15) Par conséquent, ces signaux sont disponibles sur la Controller Extension CX32‑2 sans autre opération de configuration et peuvent être connectés très aisément dans la CX32‑2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 226 D4x5‑2 est disponible dans le paramètre r8510.0 de la CX32‑2. Dans la liste pour experts ou l'assistant entraînement, connectez le paramètre p0864 (entraînements raccordés à la CX32‑2) au paramètre r8510.0 de la Controller Extension CX32‑2. Figure 7-31 Connexion du signal de fonctionnement de l'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 227 Pour plus d'informations sur la mise à niveau d'une SIMOTION D, voir aussi le chapitre Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION (Page 348). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 228: Remplacement De La Cx32-2

    Noter que le remplacement d'un module D435-2/D445-2/D455-2 par un D425-2 est impossible si la CX32-2 a été configurée avec l'adresse 14 ou 15. (une D425-2 ne dispose pas des ports DRIVE-CLiQ X104/X105 et donc des adresses 14 et 15). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 229: Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated

    Une modification de T est nécessaire, par exemple, pour les entraînements vectoriels, le temps T étant fonction du nombre d'entraînements vectoriels et, dans le cas d'appareils châssis, du type d'appareil utilisé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 230 Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". Autres documents de référence Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents de référence suivants : SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION Runtime ● Description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 231: Utilisation D'entraînements Vectoriels

    = au moins 500 µs Cycle du régulateur de courant = 500 µs = 2 ms (... ou 4 ms, 8 ms, ..) Cycle du régulateur de vitesse = 2 ms MAPC SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 232 = instant d'acquisition de la mesure = instant de reprise de la consigne = 3,0 ms = temps de cycle de l'application maître MAPC MAPC Réglage des périodes d'échantillonnage Réglage automatique SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 233: Réglage De L'heure

    Pour régler l'horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D4x5‑2 dans l'arborescence du projet, puis dans le menu "Système cible" > "Mettre à l'heure". Vous pouvez également régler l'horloge avec le bloc fonctionnel système "rtc". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 234 ● Control Units SINAMICS S120 CU310, CU310‑2, CU320, CU320‑2 raccordées via PROFIBUS ou PROFINET ● Control Units SINAMICS S110 CU305, raccordées via PROFIBUS ou PROFINET (condition requise : à partir de SCOUT V4.4) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 235 (par exemple SINAMICS Integrated) avec la valeur du compteur d'heures de fonctionnement et l'heure (heure UTC synchronisée avec SIMOTION). Figure 7-34 Synchronisation d'horloge consignée dans le tampon de diagnostic SINAMICS SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 236 SIMOTION, il peut en résulter des écarts d'horloge de plusieurs millisecondes (selon les rapports cycliques paramétrés). Réinitialisation de l'heure Condition : ● SIMOTION D4x5-2 : A partir de SIMOTION V4.3 ● SINAMICS S120 : A partir de SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S110 : non disponible SIMOTION D4x5-2...

  • Page 237: Sauvegarde / Restauration / Suppression De Données Sinamics Nvram

    ● Autres CU SINAMICS prises en charge : Voir les manuels SINAMICS Sauvegarde de données NVRAM La sauvegarde des données SINAMICS NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur la valeur 1. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 238 PMEMORY.BAK (dans la mesure où il est présent et sans erreur) est chargé. La restauration des données NVRAM peut s'effectuer en manuel ou en automatique : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 239 Après la mise à 3 du paramètre p7775, un redémarrage à chaud est automatiquement exécuté. Lors du démarrage suivant, toutes les données NVRAM de la Control Unit sont supprimées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 240 Si une erreur est constatée lors de l'exécution d'une tâche demandée par paramètres, la cause de l'erreur est indiquée via le paramètre lui-même (pas d'avertissement via le tampon de stockage). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 241: Tampon De Diagnostic Sinamics

    A cet effet, sélectionnez le SINAMICS Integrated, la CX32‑2 ou la Control Unit SINAMICS S120 dans l'arborescence du projet. Sélectionnez ensuite dans le menu "Système cible" > "Diagnostic de l'appareil". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 242: Communication Acyclique Avec L'entraînement

    SIMOTION). Pour l'échange de données acyclique avec des entraînements SINAMICS, cela signifie que vous devez coordonner les requêtes de lecture et d'écriture (= gestion de tampon). Cela signifie SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 243: Caractéristiques De Régulation Et Performances

    Sauf quelques rares exceptions, la régulation d'entraînement intégrée de la SIMOTION D4x5‑2 et de la CX32‑2 possède les mêmes caractéristiques de régulation et performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU320‑2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 244: Cycles De Régulateur De Courant <> 125 Μs / Utilisation De Cames Et De Détecteurs

    ● Entraînements Vector : en fonction du nombre d'entraînements Vector ou, pour les appareils Châssis, en fonction du type d'appareil utilisé ● La période d'échantillonnage est de 250 µs lorsque seule une alimentation est raccordée au groupe d'entraînement sans aucun entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 245 Lors de la procédure décrite, SCOUT calcule des données système internes qui sont nécessaires à la sortie/acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 246: Cu-Link (Transfert De Données Via Drive-Cliq)

    Tenez compte des informations fournies ci-dessous, dans ce chapitre, sous "Transfert de données mot par mot via p850x/r851x (CU‑Link)". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 247 Controller Extensions CX32‑2. Si un échange de données doit avoir lieu entre les différentes Controller Extensions CX32‑2, cet échange n'est alors possible que de manière indirecte via SINAMICS Integrated. Figure 7-35 Canal de communication CU-Link SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 248 CU du SINAMICS Integrated (DO CU_I). Ces paramètres sont visibles dans la liste pour experts de la Control Unit de SINAMICS Integrated et peuvent être utilisés pour la connexion (flèche bleue sur la figure suivante). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 249 Les paramètres p8500-p8505 et r8510-r8515 de la Control Unit (DO CU_I) sont des paramètres de transfert. Autrement dit, un signal p. ex. à l'entrée binecteur p8500[0] est mis à disposition à la sortie binecteur p8510[0] et peut être connecté depuis là. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 250 (DO CU_Link, DO CU_CX32). Les paramètres de transfert p850x/r851x dans le DO CU_I sont toujours cohérents. Connexions préréglées Certaines connexions sont déjà préréglées du côté du système (flèches vertes dans la figure ci-dessus). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 251 à trois autres Controller Extensions CX32‑2 et aux entraînements de SINAMICS Integrated via CU‑Link. Les chiffres indiquent les mesures de connexion nécessaires qui seront expliquées en détail dans la suite du texte. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 252 (r0863.0) de l'alimentation au DO CU_CX32 (p8500[7]). L'état du signal "Alimentation prête" est donc disponible sur le canal de communication CU‑Link et peut être connecté via le DO CU_LINK. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 253 DO CU_LINK (r8510.7) de la CX32‑2 (X102) au DO CU_I (cu.p8500[7]). Etape 3 : Dans le DO CU_I de SINAMICS Integrated, le paramètre cu.p8500.7 est transmis de manière "interne" au paramètre en lecture cu.r8510.7 (utilisation des paramètres de transfert). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 254 DO CU_I de SINAMICS Integrated. Cette connexion peut être effectuée via "Diagnostic > Connexion > Sortie binecteur (BO)", car il n'existe pas de liste pour experts pour les DO CU_LINK. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 255 "Alimentation Fonctionnement" (p0864) avec le r8510.7 du DO CU_CX32 de la CX32‑2. Figure 7-42 Etape 6 - Sur la CX32‑2, connecter le signal d'entraînement (p0864) avec le r8510.7 du DO CU_CX32 de la CX32‑2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 256: Test D'un Entraînement Avec Le Tableau De Commande De L'entraînement

    ATTENTION Danger de mort en raison de mouvements intempestifs de pièces de machines entraînées Vérifiez qu'il n'y a aucun danger pour les personnes, ni de risque de dommages matériels. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 257 Tableau de commande de l'entraînement 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/ masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 258 Figure 7-44 Steuerungshoheit_holen 4. Notez les indications et validez par "Accepter". 5. Cochez la case "Déblocages" pour débloquer l'entraînement. Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 259: Création Et Test D'axes

    3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION. 4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 260: Création D'axes Par Assistant

    ● Connexion d'un axe réel à un entraînement déjà configuré ● Création d'un axe réel avec entraînement via l'assistant axe et connexion de l'entraînement à l'axe ● Création d'un axe réel sans affectation à un entraînement (affectation ultérieure) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 261 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe". L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 7-46 Insertion d'un axe 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 262 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes Figure 7-47 Définition du type d'axe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 263 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 264 La méthode utilisée jusqu'à présent dans les versions SCOUT < V4.2 pour la configuration des entraînements et des axes reste disponible. A cet effet, vous devez désactiver l'affectation symbolique. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 265 Au démarrage du système, les grandeurs de référence, les données d'entraînement et les paramètres de capteur du SINAMICS sont automatiquement validés pour les données de configuration SIMOTION des objets technologiques SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 266 Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication PROFIsafe avec la CPU de sécurité SIMATIC de niveau supérieur (voir la description SINAMICS S120 Safety Integrated ). fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 267: Test D'un Axe Avec Tableau De Commande

    ● Tester l'axe créé. Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour le test : ● Le projet est chargé dans le système cible. ● SIMOTION SCOUT est en ligne. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 268 Si la maîtrise de commande pour un TO est active, des instructions du programme utilisateur pour le TO sont rejetés avec un code de défaut. L'alarme 30009 : motif 0x04 est émise. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 269 Un tableau de commande de trajectoire est disponible pour la mise en service de transformations cinématiques à partir de SIMOTION V4.4. Voir aussi Tenez également compte des informations supplémentaires dans l'aide en ligne SCOUT (index Tableau de commande d'axe). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 270: Valider L'alimentation Réseau (Line Module)

    Le câblage doit relier ces bornes à la SIMOTION D4x5‑2 (raccordement de "DO Ready de l'alimentation" à "X122, DI 0 de la D4x5‑2" par exemple). Lors de la configuration de l'entraînement, le signal de déblocage est interrogé et doit être connecté en conséquence. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 271: Alimentations Avec Connexion Drive-Cliq

    Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ La commande de l'alimentation se fait via DRIVE-CLiQ. L'alimentation est activée et désactivée par la SIMOTION D4x5-2 via le télégramme PROFIdrive 370. Lorsque "Utiliser l'affectation symbolique" a été activé, le télégramme 370 est automatiquement paramétré lors du réglage de Standard/Automatique (voir chapitre Appel de l'assistant entraînement (Page 178)).

  • Page 272: Utilisation D'une Alimentation Pour Plusieurs Cu

    Si l'alimentation est régulée par une autre Control Unit, le signal Prêt à fonctionner de l'alimentation (paramètre r0863.0) doit être connecté au paramètre p0864 "Alimentation prête" de l'entraînement via une entrée/sortie TOR. Le non respect de cette consigne peut entraîner l'endommagement de l'alimentation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 273: Configuration Des Adresses Et Des Télégrammes

    (voir chapitre Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 274)). ● Sans affectation symbolique, la détermination des adresses doit être lancée manuellement (voir chapitre Configuration de télégramme (Page 274)). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 274: Configuration De La Communication Pour L'affectation Symbolique

    La boîte de dialogue "SINAMICS Integrated - Configuration de télégramme" contenant l'onglet PROFIdrive Télégrammes PZD s'affiche. La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 275 Mise en service (logiciel) 7.9 Configuration des adresses et des télégrammes Si vous utilisez l'affectation symbolique, vous ne devez ni configurer ni modifier le paramétrage par défaut. Figure 7-52 Configuration de télégramme SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 276 Etat du télégramme Longueur : indique la taille de l'élément du télégramme. Adresse : plage d'adresses dans HW Config. Les adresses ne sont affichées que lorsque les adresses ont été configurées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 277 CPU. Redémarrez le système. La configuration FastIO est en outre utilisée pour le télégramme des Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature. En cas de problèmes, utilisez la même procédure. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 278: Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel)

    ● Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement ● Configuration d'un codeur comme objet entraînement (à partir de SINAMICS firmware V4.3). Pour configurer d'autres codeurs sur l'entraînement, vous disposez des possibilités suivantes. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 279 (par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote). La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet. Figure 7-54 Configuration d'un codeur comme objet entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 280: Autres Codeurs Via Profibus/Profinet

    ● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie. Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 281: Affectation Symbolique De Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)

    E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé par sélection des paramètres. Une extension du télégramme standard est automatiquement créée pour transférer les paramètres vers l'entraînement/depuis l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 282 La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2. Cliquez sur le bouton de la ligne de sélection de paramètres pour ouvrir la liste de paramètres. Figure 7-56 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 283 3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin. Figure 7-57 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres 4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 284 Tous les paramètres CI (puits tre> FCOM) BICO_ID.<numéro de paramètre> DWORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM) BICO_QD.<numéro de paramè‐ DWORD Output Tous les paramètres CI (puits tre> FCOM) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 285: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)

    Paramétrage de la fonctionnalité E/S Paramétrage par le biais de masques Paramétrage par le biais de masques (détecteur par exemple) et, en partie, par le biais de paramètres de la liste pour experts SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 286: Configuration Des Bornes D'e/S

    A partir de SIMOTION V4.2 CX32‑2, Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SIMOTION V4.2 CX32 SINAMICS S110 CU305 Sur le groupe d'entraînement (CU) A partir de SINAMICS V4.3 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 287: Configuration Des E/S De La D4X5-2 (Borne X122/X132)

    Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132) Procédure Les E/S des bornes X122 et X132 sont initialement affectées au groupe d'entraînement. La configuration se fait donc via le groupe d'entraînement ("SINAMICS_Integrated" > "Control_Unit" > "Entrées/sorties"). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 288 FCOM. La prise en charge des valeurs de sortie et la signalisation en retour des valeurs d'entrée sont donc soumises à des temps morts et à une gigue. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 289: Configuration Des E/S De La D4X5-2 (Borne X142)

    Configuration des E/S de la D4x5‑2 (borne X142) Onglet Adresses Dans l'onglet "Adresses", vous pouvez régler l'adresse de début pour les E/S X142. L'adresse peut être spécifiée ou être automatiquement affectée par le système. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 290: Configuration Des Bornes D'e/S Des Cx32-2/Cu3Xx/Tb30/Tmxx

    Configuration des objets technologiques et des variables E/S 7.13.1 Configuration des détecteurs globaux Vue d'ensemble Pour la configuration de l'objet technologique TO Détecteur, vous devez sélectionner le type de détecteur. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 291 Seules les E/S qui possèdent une fonction de détecteur correspondante sont proposées (MI_xx [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "détecteur"). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 292: Configuration De Détecteurs Locaux

    Configuration des cames/pistes de came Vue d'ensemble Pour la configuration des objets technologiques TO Came et TO Piste de came, vous devez sélectionner le type de sortie de came. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 293 TM31, TM41, TB30) Procédure Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D4x5-2, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie de came (CAM)". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 294: Possibilités De Connexion Complémentaires Pour Les E/S X142

    DI, DO, MI et CAM en fonction du type de données sélectionné. Hormis ACTVAL et LEC, ces possibilités de connexion sont uniquement conçues à des fins de diagnostic via la hotline de Siemens. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 295 ● par cycle servo (mesure cyclique) ou ● par tâche de mesure (mesure unique) Si le nombre de fronts perdus est supérieur à 7, le compteur reste sur la valeur 7. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 296 // lec_2 : variable ES dans SCOUT, connexion symbolique avec le détecteur LEC 2 (type octet) LecMeasuringInput1 : BYTE; LecMeasuringInput2 : BYTE; END_VAR LecMeasuringInput1:= (lec_1 AND 16#07); canal pair LecMeasuringInput2:= SHR((lec_2 AND 16#70),4); canal impair SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 297: Configuration Des E/S (Variables/To Axe)

    En principe, une affectation via PZD est également possible (par ex. via DI_0_15 ou DO_0_15). Notez que bien qu'un télégramme de longueur appropriée soit créé pour ce signal, la connexion FCOM n'est pas effectuée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 298 FCOM. A cet effet, il existe des types de niveau supérieur permettant d'affecter les valeurs de remplacement pour divers objets entraînement SINAMICS. Figure 7-65 Configuration de valeurs de remplacement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 299: Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20

    ENCODER possibles est limité par le fait qu'au total 24 objets entraînement au maximum peuvent être raccordés à une Control Unit.) ● Les hubs DRIVE-CLiQ doivent être raccordés directement à la Control Unit. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 300: Création D'un Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20

    En plus, le TM41 fournit des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à une commande de niveau supérieur. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 301: Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated

    6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Configuration" sous "SINAMICS_Integrated" et sélectionnez l'onglet "Télégramme PROFIdrive". 7. Quittez la boîte de dialogue en cliquant sur "Fermer". Le TM41 est paramétré et synchronisé avec la configuration matérielle. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 302: Configuration Du Tm41 À L'aide De L'assistant Axe

    4. Exécutez l'assistant jusqu'à la fin. Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir : ● FAQ sur : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028) SIMOTION Utilities & Applications ● SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

  • Page 303: Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs

    ● Le déblocage de l'entraînement est supprimé. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur la structure de régulation dans la description SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, codeur externe . fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 304: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse

    8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande". 9. Enregistrez les paramètres en ligne. Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 305: Réglage Automatique Du Régulateur De Position

    ● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 306 4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel. Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 307: Fonctions De Mesure, Trace Et Générateur De Fonction

    Le dépouillement analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 308: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse

    1. Ouvrez le projet et passez en ligne (mode en ligne). 2. Cliquez sur pour appeler la boîte de dialogue "Fonctions de mesure". 3. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 309 LED (LED RUN clignotant en vert à 2 Hz et LED SU/PF clignotant en jaune à 2 Hz). 2. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 310 L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération s'affiche. 4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme". Figure 7-69 Chronogramme avant modification des paramètres SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 311 2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps d'intégration". Remarque Les valeurs entrées sont immédiatement actives. Figure 7-70 Entrée du gain P SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 312: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur Simotion

    > "Charger le projet dans le système cible" permet de transférer les données suivantes dans la zone des "données SIMOTION non rémanentes à l'état hors tension" de la SIMOTION D4x5‑2 : ● Données de configuration ● programmes SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 313 PC les données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif, et de les restaurer. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 314: Effacement De Données

    Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez effacer les données de la SIMOTION D4x5-2 en procédant comme suit : ● Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 314) ●...
  • Page 315 à l'utilisateur de forcer la restauration de données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension, qui ont été sauvegardées, y compris la position du codeur absolu. ● Licences ● Données NVRAM SINAMICS SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 316 IMPORTANT Dommages causés par des décharges électrostatiques Le commutateur rotatif risque d'être détruit par l'électricité statique. Tournez le commutateur rotatif uniquement avec un tournevis isolé. Respectez les consignes CSDE. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 317 Restauration involontaire des réglages usine au lieu de l'effacement général Notez qu'au démarrage, la position MRES (position 3) provoque la restauration du réglage usine ! Voir chapitre Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine (Page 319)). Lorsque le sélecteur de mode est sur MRES, ne désactivez/réactivez pas l'alimentation involontairement pour ne pas restaurer les réglages usine au lieu d'effectuer un effacement...

  • Page 318: Effacement Des Données Utilisateur Sur La Cf Card

    CF Card. Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D4x5-2. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ● données utilisateur de la zone des "données volatiles"...

  • Page 319: Réinitialisation De La Simotion D4X5-2 Sur Le Réglage Usine

    Procédez de la même manière pour la Controller Extension CX32-2 et les groupes d'entraînement SINAMICS S120. 7.18.5 Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5‑2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission et les adresses PROFIBUS.

  • Page 320: Arrêt De L'installation

    Pour SBC, vous avez besoin en supplément d'un Safe Brake Relay pour les Power Modules de forme Blocksize raccordés via CUA31/32. Un Safe Brake Adapter est nécessaire dans le cas des Power Modules de forme Châssis. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 321 L'utilisation de cette fonction de sécurité sans capteur est uniquement admissible pour des moteurs asynchrones ou des moteurs synchrones de la série SIEMOSYN. A partir de SIMOTION V4.4/SINAMICS Integrated V4.7. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 322 SINAMICS S120 sont transmises dans les télégrammes 901 et 902 à la CPU de sécurité via PROFIsafe (fonction SP). Remarque La fonction "Transmission des valeurs de position sûres via PROFIsafe" est prise en charge à partir de SIMOTION V4.4. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 323: Activation Des Fonctions Safety Integrated

    Tableau 7-18 Versions de matériel requises Module Numéro d'article Version requise SIMOTION D425-2 DP 6AU1425-2AA00-0AA0 SIMOTION D425-2 DP/PN 6AU1425-2AD00-0AA0 SIMOTION D435-2 DP 6AU1435-2AA00-0AA0 SIMOTION D435-2 DP/PN 6AU1435-2AD00-0AA0 SIMOTION D445‑2 DP/PN 6AU1445-2AD00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 324 = 125 µs, d'exploiter 4 Motor Modules avec Safety Integrated Extended Functions sur une même ligne DRIVE-CLiQ. Des composants d'entraînement supplémentaires (Line Modules, Terminal Modules, codeurs, ...) peuvent également réduire les capacités fonctionnelles maximales de l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 325 CU320‑2...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions de sécurité est prévue sur la Control Unit correspondante). A chaque SIMOTION D4x5‑2, CX32‑2 ou Control Unit SINAMICS S120, il est possible de raccorder un TM54F au maximum. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 326 CPU F ET 200S IM151-7 avec module coupleur maître PROFIBUS DP (non représentée sur la figure). Figure 7-73 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe Vous trouverez un exemple fonctionnel sur Internet (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/fr/36489289) : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 327 Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des fonctions Safety Integrated dans : SINAMICS S120 Safety Integrated ● Description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe ● Description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 328: Capacités Fonctionnelles

    Capacités fonctionnelles des entraînements Le tableau suivant permet d'estimer approximativement les capacités fonctionnelles maximales côté entraînement. Les ressources utilisées sur la régulation d'entraînement en termes de performance varient selon la fonctionnalité utilisée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 329 250 μs par TM 1 ms 0,25 4 ms TM41 125 μs / 2 ms par TM 125 μs / 4 ms 250 μs / 4 ms TM54F par TM SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 330 U/f ne doit pas dépasser le nombre maximal d'entraînements servo ou d'entraînements vectoriels, 2 entraînements en commande U/f (500 µs) comptant comme un entraînement servo ou un entraînement vectoriel. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 331 Mise en service (logiciel) 7.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 7.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 7.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 La SIMOTION D4x5/CX32 et la SIMOTION D4x5‑2/CX32‑2 se distinguent aussi bien par leur architecture que par leur fonctionnalité.
  • Page 332 X126 DP1 → X126 DP X136 DP2/MPI → X136 DP/MPI Démultiplication du cycle SIMOTION D4x5-2 prend en charge, à partir de SIMOTION V4.3, la réduction du cycle PRO‐ PROFIBUS par rapport au FIBUS par rapport au cycle Servo. cycle Servo Pour la version V4.2, les règles applicables sont les suivantes : Cycle PROFIBUS : cycle...
  • Page 333 Ces adresses sont également proposées lors de la configuration de SIMOTION SCOUT comme adresses par défaut. Sur la SIMOTION D4x5-2, seule l'interface X127 P1 possède encore une adresse par défaut à la livraison. L'interface X127 P1 étant mieux accessible, il convient de la favoriser pour la connexion de la PG/du PC.
  • Page 334 Mise en service (logiciel) 7.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 Mot clé Explication Configuration des E/S inté‐ La configuration des E/S intégrées est conservée. En raison des innovations apportées, la grées fonctionnalité, la capacité fonctionnelle et les noms des bornes des E/S intégrées diffèrent entre la D4x5-2/CX32-2 et les modules précédents.
  • Page 335 Voir aussi section Montage de la SIMOTION D4x5-2 (Page 37). ● L'utilisation d'un module double ventilateur/pile est toujours nécessaire pour les Control Units D4x5-2. Voir section Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 119). ● Dans le cas de la D4x5, les Controller Extensions (CX) peuvent être utilisées uniquement pour D435 et D445/D445‑1.

  • Page 336: Combinaisons Admissibles

    Mise en service (logiciel) 7.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 7.22.2 Combinaisons admissibles Composants DRIVE‑CLiQ Certains composants DRIVE‑CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D4x5‑2/CX32‑2. Tableau 7-22 Composants DRIVE‑CLiQ ne pouvant pas être utilisés avec la D4x5‑2/CX32‑2...
  • Page 337 Mise en service (logiciel) 7.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 CBE30‑2 La tableau suivant donne un aperçu des combinaisons possibles. Tableau 7-24 Combinaisons Communication Board Ethernet Communication Numéro d'article Utilisation dans Utilisation dans une D4x5‑2 Board Ethernet...
  • Page 338 Mise en service (logiciel) 7.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 339: Entretien Et Maintenance

    – Dépose et remplacement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 344) – Remplacement de composants DRIVE-CLiQ (Page 345) – Remplacement du ventilateur de la SIMOTION D4x5-2 (voir chapitre "Changer la pile SIMOTION D4x5‑2 ) dans le module ventilateur/pile" dans le manuel –...
  • Page 340 (Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.) En cas d'utilisation d'une autre commande SIMOTION, la procédure dépend de la nécessité d'effectuer un remplacement d'appareil ou de plateforme. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 341 Les cellules grisées signifient qu'une mesure n'est pas nécessaire. Remarque En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 342 Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte Voir la liste de compatibilité des logiciels (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) La version de SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans HW Config lors du remplacement d'un appareil Les packages technologiques sont automatiquement mis à...

  • Page 343: Echange De Modules (Cas De Rechange)

    8.2 Echange de modules (cas de rechange) Echange de modules (cas de rechange) 8.2.1 Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 Kernel/firmware ≥ V4.3 A partir de SIMOTION V4.3, tout échange ou remplacement de module est détecté par la commande à...
  • Page 344 8.2 Echange de modules (cas de rechange) Voir aussi Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 107) 8.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2 Dépose de la Control Unit IMPORTANT Dommage matériel possible Si vous montez/démontez la SIMOTION D410 lorsque la tension est enclenchée, l'installation peut se retrouver dans des états indéfinis.

  • Page 345: Remplacement De Composants Drive-Cliq

    Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire ! Voir aussi Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 (Page 343) Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 107) Echange de modules (cas de rechange) (Page 116) 8.2.3...
  • Page 346 Avec le niveau de comparaison de topologie réglé par défaut, les modifications du câblage des composants DRIVE-CLiQ (par exemple par échange croisé) ne sont pas acceptées pour des raisons de sécurité et génèrent un défaut. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 347 La fonction de mise à niveau/mise à niveau inférieur peut être désactivée par le biais du paramètre CU p7826 dans la liste pour experts. La version composant est indiquée dans le fichier CONTENT.TXT figurant dans le répertoire principal de la carte CF. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 348: Remplacer La Carte Compactflash

    ● Ecriture de la carte Compact Flash (Page 374) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● Manuel de configuration ● FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932) Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) Vue d'ensemble Un ajustement du projet est nécessaire lorsque vous souhaitez changer le type (D445-2 DP/...

  • Page 349: Création De Copies De Sauvegarde (Projet/Cf)

    ● le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D4x5‑2 ou le serveur web SIMOTION IT. Voir aussi chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 395)). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 350 Une connexion n'est possible que si la PG / le PC est configuré pour la commande. Pour ce faire, actualisez l'affectation PG/PC via le bouton La connexion en ligne est désormais possible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 351: Mise À Niveau Du Projet Utilisateur À La Nouvelle Version Scout

    Répondez par "Non" à cette demande en cas de mise à niveau de la version (ne pas ouvrir en lecture seule). Figure 8-5 Demande de confirmation de l'ouverture du projet en lecture seule SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 352: Echange De Plate-Forme Par Exportation/Importation Xml

    D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec l'appareil cible de l'exportation. Par conséquent, tenez compte des éventuels messages d'erreur qui apparaissent. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 353: Préparation De L'échange D'appareil

    Une SIMOTION D ne peut être remplacée par une autre SIMOTION D que si la version SINAMICS correspondante est égale ou supérieure. Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 354 4. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT. La mise à niveau est alors effectuée en entier pour le groupe de synchronisme complet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 355: Echange D'appareil Dans Hw Config

    Les données actualisées sont appliquées au projet et le projet est enregistré en entier. Si le matériel du module change (remplacement d'une D445-2 DP/PN par une D455-2 DP/PN par exemple), procédez comme cela est décrit au chapitre Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2 (Page 344). 8.3.7 Mise à niveau des packages technologiques Vue d'ensemble Différentes versions des packages technologiques TP SIMOTION (TP CAM, TP PATH,...
  • Page 356 ● "---" signifie qu'une version ne peut pas être déterminée (par exemple, pour la TP DCBlib ou les versions de CPU antérieures < V4.1). Si aucune version ne peut être déterminée, vous devez sélectionner "---". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 357 2. Sélectionnez sous "Options supplémentaires CPU" l'option "Remplacer les versions des packages technologiques" et confirmez avec OK. Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 358: Mise À Niveau De La Version D'appareil Des Control Units Sinamics S120

    D4x5‑2 définit toujours la version SIMOTION et la version SINAMICS. Lorsqu'une Control Unit SINAMICS S120 est raccordée via PROFIBUS ou PROFINET, la version SINAMICS peut être sélectionnée indépendamment de la version du SINAMICS Integrated. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 359: Mise À Niveau De La Bibliothèque

    être valable. 5. Fermez la boîte de dialogue avec "OK". Remarque Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 360: Enregistrer Et Compiler Le Projet, Contrôler La Cohérence

    ● Utilisation d'une CF Card D4x5 pour une D4x5-2 (ou l'inverse) ● Corrections d'erreurs/optimisations Nous vous recommandons de toujours utiliser le bootloader le plus récent qui est disponible pour la CF Card en question. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 361: Préparation De La Mise À Jour

    ● à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 31045047) Le firmware de tous les composants SINAMICS DRIVE CLiQ raccordés est automatiquement actualisé avec la mise à niveau de la SIMOTION D. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 362: Mise À Jour Via Le Serveur Web Simotion It

    SIMOTION IT Diagnostic et configuration . manuel de diagnostic Voir aussi Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 363) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 363: Mise À Jour Avec L'outil De Mise À Jour D'appareils (Mise À Niveau Des Appareils Simotion)

    ● Les données générées pour la mise à niveau peuvent également être archivées sur l'ordinateur et être enregistrées ultérieurement sur un support de mise à niveau adapté à l'appareil SIMOTION. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 364 3. Désactivez/activez l'appareil ou effectuez un reset avec le bouton RESET. 4. La SIMOTION D4x5-2 commence alors à copier les données de la clé USB sur la carte CF. La procédure de copie commence par quelques changements d'état des LED, puis elle est signalée par le clignotement jaune/vert de la LED RDY (0,5 Hz).
  • Page 365 L'évolution rapide du marché des clés USB ne permet pas de faire de recommandation concrète, excepté les clé USB SIMATIC. Vous trouverez des informations à ce sujet sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/32580863). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 366: Mise À Jour Via La Cf Card

    La marche à suivre pour la sauvegarde, puis pour la restauration des données sur la carte CF dépend de la présence ou non de licences et/ou des données Retain et utilisateur encore requises sur la carte CF. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 367 En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau via le Web License Manager à l'adresse Internet suivante (http://www.siemens.com/automation/license). Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...

  • Page 368: Mise À Jour Du Firmware Via La Cf Card

    8. Retirez la CF Card de l'adaptateur de CF Card de votre PG/PC. 9. Insérez la CF Card dans la D4x5‑2. 10.Connectez l'alimentation de la D4x5‑2. Le nouveau firmware est chargé dans la SIMOTION D4x5‑2 à partir de la CF Card. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 369: Mise À Niveau De Sinamics

    Carte optionnelle CBE30-2 : Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 370: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible

    Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires à la mise à niveau de votre projet, vous devez le charger dans la SIMOTION D4x5-2. Prérequis Le firmware requis se trouve sur la carte CF (voir chapitre Mise à jour du firmware via la CF Card (Page 368)).

  • Page 371: Indications Générales Relatives À La Mise À Jour Du Firmware Sinamics

    à jour du firmware : ● Débrochage du câble DRIVE-CLiQ vers la CX32‑2 ● Raccordement d'une CX32‑2 à DRIVE-CLiQ ● POWER ON sur la D4x5‑2 ou sur des Controller Extensions CX32‑2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 372 Les composants nécessitant un arrêt/redémarrage après la mise à jour du firmware le signalent par le clignotement rapide de la LED RDY. Pour les composants considérés, coupez/ rétablissez l'alimentation 24 V afin de procéder à la réinitialisation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 373: Simotion Compactflash Card

    Le sens d'enfichage de la carte CF est indiqué par une flèche aussi bien sur le logement que sur la carte CF. La carte CF correctement enfichée ne dépasse pas du boîtier de la SIMOTION D4x5‑2. 4. Remettez l'alimentation sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 374: Enregistrement Sur La Carte Compact Flash

    Vous pouvez formater la carte CF si elle est, par exemple, défectueuse. Avant le formatage de la carte CF, veuillez consulter les remarques au chapitre Sauvegarde des données de la CF Card (Page 366). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 375: Bootloader Sur La Carte Compactflash

    PG/le PC. Si vous ne possédez pas les droits d'administrateur sur la PG/le PC, un administrateur peut vous créer un login administrateur pour cette fonction sous "Outils" > "Réglages" > "Droits". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 376: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cf Cards

    CF. Nous vous recommandons donc de limiter le nombre d'opérations d'écriture à 100 000 accès en écriture depuis le programme utilisateur pendant la durée de vie prévue pour l'application. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 377: Lecteur De Carte Pour Cartes Cf

    Si des problèmes d'identification de la carte CF apparaissent, ceux-ci peuvent être dus, entre autres, à une montée incorrecte de la tension du lecteur de carte. Lecteur de cartes pour supports mémoire CF/SD, avec connexion USB Numéro d'article : 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 378 Entretien et maintenance 8.5 SIMOTION CompactFlash Card SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 379: Diagnostic

    Diagnostic Diagnostic par afficheurs à LED Disposition des afficheurs à LED La face avant de la SIMOTION D4x5-2 comporte une rangée verticale de 10 LED. En plus, un afficheur 7 segments se trouve sous le couvercle. Figure 9-1 Afficheur 7 segments et voyants LED de la D4x5-2 Légende des états des LED...

  • Page 380: Afficheurs À Led De La Simotion D4X5-2 Et Du Sinamics Integrated

    ● X = état des LED quelconque 9.1.1 Afficheurs à LED de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated Chaque LED peut s'allumer en jaune, en rouge ou en vert. La couleur considérée est indiquée en plus de l'état dans le tableau suivant.
  • Page 381 SIMOTION quitte aussi l'état HALT. Etat "RESET" (rouge/ (afficheur 7 segments affichant jaune) "8") Détails voir "Afficheur 7 seg‐ ments" et "Etats de fonctionne‐ ment particuliers" SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 382 CF) ou SINAMICS Inte‐ grated en dérangement Accès à la carte CF en lecture Λ ou en écriture (jaune) Procédure de mise à niveau 0,5/1 des composants DRIVE-CLiQ (jaune) en cours SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 383 USB utilisée (jau‐ min. 10 s Copie des données de mise à niveau de la clé USB sur la car‐ (rouge) te CF terminée avec erreur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 384 (verte) d'émission de PROFINET IO avec IRT. (Le SINAMICS Inte‐ grated et les interfaces DP ex‐ ternes ne sont pas encore syn‐ chronisés.) Interface PROFINET IO (CBE30-2, X1400) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 385 Vous trouverez de plus amples informations sur les états des LED à la section LED de l'interface PROFINET (Page 388). Autres documents de référence Mise à niveau Vous trouverez de plus amples informations dans les instructions de service des appareils SIMOTION . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 386 Cet état apparaît en cas de défauts auxquels le système d'exploitation de la D4x5‑2 ne peut pas réagir. L'état est signalé comme suit : ● toutes les LED vacillent en rouge et ● l'afficheur 7 segments affiche "F". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 387 ● Assurez une alimentation 24 V stable sans discontinuités. ● Enfichez le module ventilateur/pile. Vous ne pouvez quitter cet état que par mise hors tension/remise sous tension de la D4x5‑2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 388: Afficheurs À Led De L'interface Profinet

    Implantation de l'interface PN intégrée (X150) La figure suivante contient des informations sur l'interface PROFINET de la Control Unit SIMOTION D4x5-2 DP / PN. L'implantation de l'interface, les désignations des ports et les afficheurs à LED correspondants y sont décrits.
  • Page 389 LINK verte allumée Un autre appareil est connecté au port x et la liaison physique a été établie. jaune clignotan‐ Les données sont reçues ou envoyées au port x. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 390 : La CBE30‑2 est enfichée dans la mauvaise Control Unit. (La CBE30‑2 est uniquement prise en charge par SIMOTION D4x5‑2 DP/ PN, pas par SIMOTION D4x5‑2 DP) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 391 I‑Device n'était pas configuré. La LED PN/FAULT s'allume lorsqu'un IO Controller est configuré mais qu'aucune adresse IP n'est présente. La LED ne s'allume pas si aucun IO Controller n'est configuré. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 392: Afficheurs À Led De L'interface Ethernet

    CompactFlash de la D4x5‑2 rouge jaune (cligno‐ FW loading La LED RDY s'allume en rouge, la LED DP clignote en tante) jaune sans fréquence de clignotement fixe. rouge éteinte FW loaded SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 393 L'identification du composant par LED est activée – (2 Hz) (p0124[0]). Remarque : rouge/ Les deux possibilités dépendent de l'état de la jaune LED au moment de l'activation via p0124[0] = 1. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 394: Données De Diagnostic Et Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion

    ● restaurer les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (données Retain) ayant été sauvegardées (voir chapitre Suppression / restauration des données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION (Page 403)). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 395: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion

    – au moyen du sélecteur de mode de maintenance – au moyen d'un fichier INI enregistré sur la carte CF pour la commande de la génération des données de diagnostic SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 396: Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion (Données Retain)

    Pour sauvegarder les données de diagnostic "pendant le fonctionnement", il vous suffit d'appuyer brièvement sur le bouton DIAG. Il convient par conséquent de favoriser le bouton DIAG par rapport à la position "D" du sélecteur de mode de maintenance. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 397 2. Les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION sont sauvegardées sur la CF Card. La sauvegarde est signalée par les LED d'état conformément au tableau ci-dessous. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 398: Procédure De "Sauvegarde Au Démarrage

    DIAG jusqu'à ce que la sauvegarde des données soit terminée. Ce processus peut durer 20 à 30 secondes. Il convient donc de favoriser l'utilisation de la position "D". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 399 Au démarrage, les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 400: Archivage Des Données

    Copiez les données et transmettez-les sur demande à l'assistance technique. Vous pouvez transférer les données de diagnostic de la carte CF avec un lecteur de carte courant via les pages standard du serveur web SIMOTION IT ou via FTP. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 401: Diagnostic Via Pages Html

    SIMOTION et de la machine/installation au moment de la génération des données de diagnostic (par exemple lorsque vous actionnez le sélecteur de mode de maintenance). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 402 également les mentionner dans le chemin d'accès. ● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne. ● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la liste). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 403: Suppression/Restauration Des Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension

    (voir chapitre Echange de modules (cas de rechange) (Page 116)). Les données rémanentes à l'état hors tension peuvent aussi être restaurées manuellement (par une action simple). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 404 "D" / le serveur web / le bouton DIAG, vous devez supprimer les éventuels fichiers de sauvegarde PMEMORY.XML et PMEMORY.BAK présents dans le répertoire /USER/ SIMOTION/ de la carte CF. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 405: Restauration De Données Avec La Position De Sélecteur "1" Ou "A

    La page d'accueil du serveur Web s'ouvre alors. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 406 Ce bouton enregistre l'archive ZIP sur les PG/PC connectés. Delete all diagfiles Ce bouton supprime toutes les données qui sont archivées dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG, le réper‐ toire lui-même étant conservé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 407: Autres Moyens De Maintenance Et De Diagnostic

    L'état de sécurité du serveur Web est indiqué par le niveau de sécurité sur la page Web. Ce niveau de sécurité peut prendre l'une des trois valeurs suivantes : bas, normal, élevé. niveau de sécurité bas (Security Level Low) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 408 En l'absence d'accès mécanique à la carte mémoire ou à l'appareil d'une façon générale, la seule possibilité consiste à configurer le serveur Web a posteriori, à déclencher le niveau de sécurité Low et à supprimer le projet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 409 Pour quitter le niveau de sécurité Low, annulez les modifications effectuées. Autres documents de référence SIMOTION IT Diagnostic et Pour plus d'informations, consultez le manuel de diagnostic configuration . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 410 Diagnostic 9.3 Autres moyens de maintenance et de diagnostic SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 411: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)

    E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 29063656) ● dans les SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 412: A.2 Détecteurs Locaux Et Globaux

    Paramétrage du TO Détecteur : mesure unique (Les tâches de mesure doivent être transmises séparément pour chaque mesure. Il existe plusieurs cycles IPO entre deux mesures.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 413 D4x5-2 TM15 TM17 CU310, CU320 CU310-2 high feature - X122/X132 CX32 - X142 Nombre max. d'entrées de dé‐ tecteur Configurables comme détec‐ teur local Configurables comme détec‐ teur global SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 414: Configuration De Détecteurs Locaux

    (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3) Compte tenu que trois codeurs peuvent être affectés au maximum à un entraînement, l'index [0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 415 Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs . SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 416 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration de détecteurs locaux SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 417: Normes Et Homologations

    à la directive CEM sont décrites en détail dans ce manuel et dans le manuel de configuration Directive d'installation CEM. Il est à noter qu'au final c'est l'étiquette figurant sur l'appareil qui est déterminante pour déclarer que la norme est respectée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 418 Il s'agit essentiellement de zones industrielles alimentées par des transformateurs individuels à partir du réseau moyenne tension. Concernant la CEM, pour les Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour les Control Units SINAMICS S120 CU320-2.

  • Page 419: Directives Csde

    Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 420: C.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques

    Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

  • Page 421: Index

    Vitesse de transmission, 78 Réglage de la résistance de terminaison, 80 Came Coupure de courant, 111 Configuration pour la D4x5-2, 293 CX32-2 Caractéristiques Configuration en ligne, 223 Effacement, 314 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 422 Configuration des adresses, 168 Sauvegarde via le serveur Web, 405 Interfaces, 167 Données d'unité Propriétés, 164 Sauvegarde, 349 Données non rémanentes à l'état hors tension, 106 Données NVRAM Effacement, 239 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 423 TB30, 44 Carte optionnelle CBE30-2, 384 Interface PROFINET, 389 Optimisation des entraînements, 307 Mise à niveau de SIMOTION, 383 Optimisation du régulateur, 307 PROFINET intégrée, 384 Fonctions de mesure, 307 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 424 Composants DRIVE-CLiQ, 28 optimisation, 308 Partie puissance SINAMICS, 28 Remplacement de modules SIMOTION D, 28 Comportement en cas de remplacement sur Systèmes de périphérie décentralisée, 30 SIMOTION D4x5-2, 343 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 425 Variables Sauvegarde, 349 Vitesse de transmission Adaptation, 144 Vue d'ensemble Données de diagnostic de la D4x5-2, 394 Mise à niveau supérieur et inférieur, 361 Vue d'ensemble des raccordements, 58 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...
  • Page 426 Index SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 01/2015...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion cx32-2Simotion cbe30-2Simotion tb30

Table des Matières