Publicité
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
4.5 Codeur
Il est possible de connecter, au connecteur XE (connecteur haute densité
15-pôles, sur le variateur), différents dispositifs de rétroaction, voir le tableau
4.5.2 pour la configuration des cavaliers :
• AVy ... AC / AC4 :
-
DE : codeur digital incrémental 5V avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-
-
SE : codeur sinus. incrémental 5V avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-
• AVy ... BR / BR4 :
-
SEHS : codeur sinusoïdal incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+
/ C- et trois senseurs Hall avec signaux numériques de position.
-
SESC : codeur sinusoïdal incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+
/ C- et deux traces sin/cos pour détection position absolue.
-
SExtern : codeur sinusoïdal incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B,
C+ / C- et information sur la position absolue par interface série SSI
pour la synchronisation initiale (exige carte APC100y).
-
DEHS : codeur digital incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+ /
C- et trois senseurs Hall avec signaux numériques de position
(paramétrage en usine).
-
DExtern : codeur digital incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+
/ C- et information sur la position absolue par interface série SSI pour
la synchronisation initiale (exige carte APC100y).
-
SC : codeur sinusoïdal avec deux traces SinCos analogiques pour
détection position absolue.
-
RES : résolveur (exige carte EXP-RES).
-
SEHiperface: codeur sinusoïdal incrémental avec traces A+ / A-, B+ /
B et interface Hiperface.
-
SE Intern (Sinusoïdal Interne) encodeur incrémentiel sinusoïdal avec
traces A+/A-,B+/B-,C+/C- ; les traces de position absolue ne sont pas
nécessaires dans la mesure où la mise en phase s'effectue
automatiquement à chaque allumage.
-
DE Intern (Numérique Interne) encodeur incrémentiel numérique avec
traces A+/A-,B+/B-,C+/C- ; les traces de position absolue ne sont pas
nécessaires dans la mesure où la mise en phase s'effectue
automatiquement à chaque allumage.
-
SE EnDat: encodeur sinusoïdal incrémental avec A+/A-,B+/B-, traces
et interface Endat (carte EXP-ENDAT-AVy requise)
Les codeurs fournissent la réaction de vitesse à la régulation. Il faut les
accoupler à l'arbre du moteur à l'aide de joints sans jeu.
Les meilleurs résultats de régulation s'obtiennent avec des codeurs
incrémentaux sinusoïdaux, cependant on peut aussi utiliser des codeurs
incrémentaux digitaux mais les propriétés de la régulation sont moins bonnes
aux vitesses lentes.
Le câble du codeur doit être formé de boucles tressées, avec blindage
complet relié à la terre du côté du variateur. Il faut éviter de connecter le
blindage au connecteur du moteur.
Chapitre 4 - Branchement Electrique • 43
Publicité
