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Chapitre 8 - Séquence Lift
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
Contrôle contacteur externe
Il est possible de transmettre le contrôle du contacteur de sortie aux
dispositifs extérieurs tels, un automate (PLC) etc. Dans ce cas, il faut
s'assurer que le contacteur est fermé avant l'activation du variateur et qu'il
n'est ouvert qu'après l'émission du signal de désactivation du variateur. Il
faut prendre en considération les temps pour l'ouverture et la fermeture
mécanique du contacteur.
Contrôle frein externe
Même le contrôle du frein peut être exécuté par un dispositif extérieur.
Dans ce cas, le frein ne peut être ouvert que lorsque le signal Drive ready
est émis. Le frein doit être fermé à la suite de la désactivation de la
commande Start fwd/rev et lorsque le signal Ref is zero ou Ref is zero dly
programmé sur la sortie digitale est activé. En mode FOC et BRS il est
possible de se référer au signal Ref is zero dly et d'adapter le temps de
retard du paramètre Spd 0 ref delay pour l'activation du signal lorsque le
moteur est complètement arrêté, afin d'éviter le choc provoqué par le
blocage. En cas de contrôle SLS et VF, comme il est impossible de garantir
le couple demandé à basses fréquences, il est conseillé de se référer au
signal Ref is zero. Le seuil, pour l'activation du signal, peut être configuré
par le paramètre Spd 0 ref thr. Il faut également prendre en considération
le temps d'ouverture et de fermeture du frein.
Lorsque le contacteur de sortie ou le frein ne sont pas contrôlés par le variateur,
il est possible de paramétrer les temps de retard correspondant à zéro et
d'implémenter les intervalles de retard demandés avec un contrôle extérieur.
Contrôle contacteur e frein du drive
Le diagramme des séquences standards de commande montre la séquence
la plus complète dans laquelle le contacteur de sortie et le frein sont
contrôlés par le variateur.
Le début de la séquence de contrôle du contacteur, si le contacteur est
contrôlé par le variateur, dépend du paramètre Seq start mode. S'il est
configuré comme Start fwd/rev le contacteur est fermé au moment où la
commande Start fwd ou Start rev est activée. La commande Enable n'est
pas demandée pour la fermeture des contacteurs! Elle est nécessaire
seulement pour lancer la séquence de magnétisation du moteur et ensuite
elle peut être fournie, par exemple, en utilisant le contact auxiliaire du
contacteur de sortie. Le variateur attend jusqu'à l'activation de la commande
Enable. Si Enable est sélectionnée, la séquence du contacteur commence
lorsque la commande Enable est activée.
Les commandes Start fwd/rew ne sont pas demandées et l'une d'elles doit
être connectée à 24V ou plus simplement la source correspondante doit
être configurée sur UN. Si l'on considère que la commande Start n'est pas
utilisée, la vitesse zéro dans cette configuration peut être obtenue par la
sélection multi speed. Le changement de direction doit être effectué par la
sélection de multi speed, pour laquelle certains paramètres sont configurés
avec des valeurs négatives ou par le paramètre Ramp ref inv src indiquant
une direction contrôlée par une entrée digitale.
Dans le cas où la sélection Seq start mode = Mlt spd out!=0 serait effectuée,
la séquence est activée en sélectionnant toute valeur multispeed autre que
zéro. La sortie de la sélection multispeed correspond à une commande de
stop lorsqu'elle est programmée sur zéro.
Les commandes Start fwd/rev ne sont pas requises ; pour leur gestion faire
Chapitre 8 - Séquence Lift • 113
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