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Référence résolution
Speed D (rpm)
0.003125
Mot.pole pairs (rpm@50Hz)
Mot.pole pairs (rpm@60Hz)
Référence résolution Speed
D(rpm)
0.003125
Mot.pole pairs (rpm@50Hz)
Mot.pole pairs (rpm@60Hz)
46 • Chapitre 4 - Branchement Electrique
Nombre maximum de points du codeur (ppr)
512
512
0.125
256
512
0.25
256
512
0.5
256
512
1
256
512
1(3000)
1(3000)
1(3000)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
1(3000)
1(3000)
2(1500)
2(1500)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
Codeurs Digitaux (connecteur XE sur la carte de Régulation)
Type ______________________ standard et signaux inversés
Fréquence maxi ______________ 150 kHz (sélectionner le nombre de points approprié en fonction
Nombre de points par tour ______ mini 512, maxi 9999 (voir tableau suivant)
Canaux ____________________ - deux canaux, différentiels A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-. La
Tension d'entrée ______________ 5V
Alimentation _________________ + 5 V / +8V (alimentation interne) *
Capacité de charge ___________ > 4.5 mA / 6.8 ... 10 mA par canal
*
Par le clavier de paramétrage (STARTUP / Startup config / Encoder config), il est possible de
sélectionner 4 valeurs différentes de tension d'alimentation interne du codeur pour compenser la
réduction de la tension due à la longueur du câble du codeur et au courant de charge.
Les possibilités de sélection, conformément au cavalier S28, sont : 5,41V, 5,68V, 5,91V,
6,18V e 8,16V, 8,62V, 9,00V, 9,46V par le paramètre Std enc supply.
Nombre minimum de points du codeur conseillé (ppr)
4096
4096
0.125
1024
1024
0.25
512
512
0.5
512
512
1
512
512
1(3000)
1(3000)
1(3000)
1(3000)
1(3000)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
2(1500)
1(3600)
1(3600)
2(1800)
2(1800)
1(3600)
1(3600)
1(3600)
2(1800)
2(1800)
2(1800)
Test alimentation Codeur
A l'actionnement du variateur :
-
avec tous les canaux du codeur raccordés, contrôler la tension
d'alimentation du codeur sur les cosses de ce dernier.
-
si la tension mesurée ne se trouve pas dans la plage admise par les
spécifications (ex : +5V ± 5%) du type de codeur raccordé, par le
paramètre Std enc supply sélectionner une tension appropriée.
Connecteur à utiliser pour le raccordement extérieur du codeur
Connecteur mâle type : ________ 15 pôles haute densité (type VGA)
Boîtier connecteur : ___________ Standard 9 pôles profil bas (Ex. : AMP 0-748676-1, 3M 3357-
XE
11
6
1
512
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
3(1000)
3(1000)
3(1000)
4(750)
4(750)
4(750)
5(600)
5(600)
5(600)
3(1000)
3(1000)
4(750)
4(750)
5(600)
5(600)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
4(900)
4(900)
4(900)
4(900)
4(900)
5(720)
5(720)
5(720)
5(720)
5(720)
de la vitesse maximale demandée)
localisation d'une perte sur le codeur est possible par la
configuration du firmware. - deux canaux, (A,B). La localisation
d'une perte sur le codeur est impossible.
4096
4096
4096
1024
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
512
1024
1024
3(1000)
3(1000)
3(1000)
3(1000)
3(1000)
4(750)
4(750)
4(750)
4(750)
4(750)
5(600)
5(600)
5(600)
5(600)
5(600)
3(1200)
3(1200)
4(900)
4(900)
5(720)
5(720)
3(1200)
3(1200)
3(1200)
4(900)
4(900)
4(900)
5(720)
5(720)
5(720)
(si l'alimentation interne est utilisée +5V)
6509)
XS
15
6
9
10
5
1
5
Maxi nombre de points
du codeur (ppr)
1024
1024
1024
150kHz* 60/FSS
1024
1024
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
(FSS=Full scale speed)
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
Nombre maximum de
points du codeur (ppr)
4096
1024
1024
80kHz* 60/FSS
1024
1024
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
6(500)
(FSS=Full scale speed )
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
6(600)
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
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