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IPA
Description
COMMUNICA
COMMUNICA
COMMUNICATION
COMMUNICA
COMMUNICA
L'accès au menu COMMUNICATION est possible à l'aide du mot de passe de Niveau 1 : 12345. Il doit être
configuré dans le menu SERVICE.
RS485 : Le protocole de communication peut être sélectionné parmi Slink4, Modbus, Jbus ou ISO 1745 par le
paramètre "Protocol type". Chacun de ces protocoles permet d'obtenir un réseau multipoint. Pour de plus amples
informations voir le manuel spécifique des protocoles.
L'adresse du Variateur peut être définie par le paramètre "Slave address". L'adresse peut être modifiée en éditant le
paramètre 105, "Slave address" et en sauvegardant la nouvelle valeur. La nouvelle adresse s'active dès que le
variateur a été arrêté puis allumé de nouveau. Un changement temporaire d'adresse est possible en utilisant le
protocole Slink4 avec une commande Slink4.
Si l'on utilise le protocole Slink4, la ligne série RS485 fonctionne en mode half-duplex, pour lequel les données ne
peuvent être transmises et reçues simultanément. Pendant la transition du mode de transmission au mode de
réception, il est possible, quelquefois, que le Maître (PC ou PLC) arrive à la condition de réception quand le
Variateur a déjà commencé à envoyer son paquet de données. Par conséquent, le paquet reçu par le maître est
incorrect. Pour éviter cette condition, il est possible de configurer le paramètre "Slave res time" pour retarder la
réponse du variateur, afin que le Maître ait une période d'essai pour modifier le mode d'action. Cette situation ne se
produit pas avec les protocoles Modbus et Jbus car la pause de synchronisation entre les messages est assurée
et spécifiée par le protocole.
SBI : La communication avec les cartes optionnelles SBI Field Bus (Interface Bus Série) est effectuée par deux canaux :
· Canal synchrone ou de procédure (PDC Process Data Channel) pour un échange cyclique de données.
· Canal asynchrone ou de configuration pour un accès à basse priorité à tous les paramètres du variateur.
Pour ce qui concerne les modes d'échange de données entre la carte SBI et le réseau, voir la documentation
concernant la carte SBI. La procédure d'échange de données entre le variateur et la SBI a la structure suivante :
- l'interface est formée de six Word d'écriture et de six Word de lecture.
- le paramètre du variateur source, doit être défini pour les six Word : "Drv -> SBI word" pour la
transmission des données du Variateur à la SBI.
- Les six Word passent les données de la SBI au Variateur : "SBI -> Drv word"
Pour de plus amples informations, concernant la SBI, voir les documents signalés ci-après :
SBI-PDP 33
SBI-DN 33
SBI-COP
COMMUNICATION / RS485
105
Slave address
Définit l'adresse de l'esclave du variateur
106
Slave res time
Définit le temps de l'adresse de l'esclave du variateur
104
Protocol type
0
Slink 4
1
Modbus
2
Jbus
3
ISO 1745
4
Protocole Hiperface (utilisé pour communiquer avec les codeurs absolus Stegman)
Définit le type de protocole de communication du variateur
103
Modbus regs mode
Projection du registre modbus sur indice de paramètre.
0
MSW : LSW
1
LSW : MSW
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
[Unité]
Accèss
TION
TION
TION
TION
Manuel d'instructions carte d'interface Profibus- DP
Manuel d'instructions carte DeviceNet
Manuel d'instructions carte CANopen
N/A
RWS
N/A
RWS
N/A
RWS
N/A
RWS
reg=IPA
reg=IPA
Défaut
Min
Max
1
0
255
1
0
255
0
0
2
0
0
3
Format
Mod.Reg.
DK
V-F-S-B
DK
V-F-S-B
DK
V-F-S-B
DK
V-F-S-B
Chapitre 9 - Paramètres • 189
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