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IPA
Description
4
Sinusoidal SinCos codeur sinusoïdal incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+ /C- et
5
Sinusoidal Extern codeur sinusoïdal incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B- et
6
Digital Hall
7
DigitalExtern
8
SinCos
9
Resolver
10
Hiperface
11
Sinusoïdal Interne encodeur incrémentiel sinusoïdal avec traces A+/A-,B+/B-, C+/C- ; les
12
Numérique Interne encodeur incrémentiel numérique avec traces A+/A-,B+/B-, C+/C- ; les
13
Sinusoidal EnDat codeur sinusoïdal incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B- et informations
1890
Std enc pulses
Valeur des impulsions du codeur par tour (ppr) de l'entrée standard.
Pour les moteurs brushless, il n'est possible d'utiliser que les valeurs suivantes : 512, 1024, 2048,
4096, 8192.
1931
Std dig enc mode
0
FP
1
F
Méthode de mesure de la vitesse du codeur digital connecté à l'entrée standard
1927
Std enc supply
0
5.41 / 8.16 V
1
5.68 / 8.62 V
2
5.91 / 9.00 V
3
6.16 / 9.46 V
Le choix entre 5V / 8V est effectué par le dip-switch S28. Tension d'alimentation de l'entrée du codeur
standard. Augmenter cette valeur dans le cas d'un câble codeur très long.
1902
Std sin enc Vp
Valeur de la tension de crête du codeur sinusoïdal connecté à l'entrée standard
1300
Std enc cnt dir
0
Not inverted
1
Inverted
Sélection de la direction de comptage de l'encodeur standard. Permet de modifier le signe de la vitesse
mesurée et correspond à l'échange des canaux encodeur AA- <-> BB-.
130 • Chapitre 9 - Paramètres
[Unité]
Accèss
deux traces Sin/Cos de position absolue pour synchronisation initiale
informations sur la position absolue par l'interface série SSI pour la
synchronisation initiale (exige la carte APC)
codeur digital incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B-, C+ / C- et trois
traces digitales "senseur Hall" de position absolue pour synchronisation
initiale (configuration faite en usine)
codeur digital incrémental avec traces A+ / A-, B+ / B- et informations
sur la position absolue par l'interface série SSI pour la synchronisation
initiale (exige la carte APC)
traces de position absolue Sin / Cos pour la synchronisation initiale, les
informations incrémentales ne sont pas utilisées.
résolveur utilisant les cartes optionnelles : EXP-RES (voir son manuel pour la
configuration des cavaliers 0)
codeur absolu avec protocole Hiperface (de la rév. logiciel 3.300)
traces de position absolue ne sont pas nécessaires dans la mesure où la
mise en phase s'effectue automatiquement à chaque allumage (du logiciel
version 3.500)
traces de position absolue ne sont pas nécessaires dans la mesure où la
mise en phase s'effectue automatiquement à chaque allumage (du logiciel
version 3.500)
sur la position absolue par l'interface série EnDat pour la synchronisation
initiale (exige la carte EXP-ENDAT-AVy) (du logiciel version 3.600)
[ppr]
RWZ
N/A
RWZ
mesure mode de fréquence et période
mesure mode de fréquence
N/A
RWZ
[V]
RW
N/A
RWSZ
Défaut
Min
Max
1024
Calc
Calc
0
0
1
0
0
3
0.5
0
1.5
0
0
1
Format
Mod.Reg.
FK
V-F-S-B
DP
V-F-S-B
DP
V-F-S-B
FK
V-F-B
DP
V-F-S-B
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
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