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IPA
Description
1926
Exp enc type
Type de codeur connecté à l'entrée expansée
1
Digital
2
Frequency input
Le signal +5V doit être connecté entre A et l'alimentation commune
! Pour les moteurs brushless le codeur expansé ne peut être utilisé pour la rétroaction de
REMARQUE
la vitesse. Il ne peut être utilisé que pour la configuration de la consigne de vitesse
1900
Exp enc pulses
Valeur des impulsions du codeur par tour (ppr) de l'entrée expansée.
1301
Exp enc cnt dir
0
Not inverted
1
Inverted
Sélection de la direction de comptage de l'encodeur en expansion. Permet de modifier le signe de la
vitesse mesurée et correspond à l'échange des canaux encodeur AA- <-> BB-.
STARTUP / Startup config / Encoders config / Rep/Sim encoder
1962
Rep/Sim enc sel
Sélection du codeur à répéter en utilisant la carte optionnelle EXP-F2E
0
Repeat std enc
1
Repeat exp enc
2
Simulate std
1952
Sim enc pulses
Valeur des impulsions du codeur simulées par tour (ppr) (configuration faite en usine = 1024 ppr)
STARTUP / Startup config / Encoders config / Index storing
9550
Index storing en
Fonction mémorisation index.
Les comptages du codeur peuvent rester pour permettre à l'utilisateur de déterminer la position
du codeur par rapport à la position absolue.
0
Off
1
Storing enabled
2
Control std enc
3
Control exp enc
9551
Int IS ctrl
Programmation fixe avec la fonction Mémorisation Index selon le tableau suivant.
9557
IS ctrl src
IPA 9551 Int IS ctrl = Par défaut
Permet de sélectionner l'origine du signal pour la commande "Fonction mémorisation index".
Par exemple une word SBI ou DGFC (se référer aux signaux de la Liste 39 du manuel Listes de
sélection)
R
! Les entrées digitales 6 et 7 (bornes 38 et 39) sont réservées à l'utilisation du "Qualificateur de
EMARQUE
l'Index" (switch sur la position home) lorsque la mémorisation de l'index est activée
Le tableau suivant montre les valeurs de IS ctrl src de la word SBI, DGFC Int IS ctrl si :
IS ctrl src = Int IS ctrl
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
[Unité]
Accèss
Défaut
N/A
RW
1
codeur digital
entrée digitale de la fréquence : canal A
[ppr]
RWZ
1024
N/A
RWSZ
0
N/A
RWZ
0
répétition codeur standard
répétition codeur expansé
simulation du codeur incrémental digital dans le cas où SinCos ou
Résolveur sont choisis comme dispositifs de rétroaction dans le paramètre
type Std enc.
N/A
RWZ
1024
N/A
RWSZ
0
active le contrôle du comptage codeur comme décrit par la configuration
de la word de contrôle. La word de contrôle est la valeur de "Int IS ctrl" ou
la word sélectionnée par "IS ctrl src"
lit continuellement toutes les impulsions émises sur le codeur std
lit continuellement toutes les impulsions émises sur le codeur exp
N/A
RWS
0
N/A
RWSZ
IPA 9551
Min
Max
Format
1
2
DK
Calc
Calc
FK
0
1
DP
0
1
DK
1
Calc
FK
0
3
DV
0
0X0000 DV
List 39 PIN
Chapitre 9 - Paramètres • 131
Mod.Reg.
V-F-B
V-F-B
V-F-B
V-F
B
F-B
F-B
F-B
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