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IPA
Description
La valeur du gain du couple initial est calculée automatiquement après l'entrée des données
mécaniques et des données concernant les poids.
9439
Pre-torque type
Contrôle type couple initial
0 Ramp
1 Costant
9434
Pre-torque src
IPA 9431 Int Pre-torque = Par défaut
Permet de sélectionner une entrée analogique pour fournir une valeur du couple initial du moteur
(voir les signaux de la Liste 2 du manuel Pick List)
9435
Pre-trq sign src
IPA 4000 NULL = Par défaut
Relie le signal sélectionné au sélecteur de l'entrée multiplicateur : si le signal est 0, multiplier par
+1, ou si le signal est 1, multiplier par -1 (voir les signaux de la Liste 3 du manuel Listes de sélection).
TRAVEL / Inertia comp
La fonction de compensation d'inertie peut être utilisée pour compenser l'inertie provoquée par la charge du moteur
pendant la phase d'accélération/décélération.Évite également un sursaut de vitesse à la fin de la rampe.
2580
Inertia comp en
Active la fonction compensation d'inertie.
0
OFF
1
Internal
2
External
2054
Int Inertia
Valeur interne du moment d'inertie. Evite que ne soit dépassé le signal de vitesse à la fin de la rampe. La
valeur d'inertie est calculée automatiquement après l'entrée des données mécaniques et des données
concernant les poids.
2590
Inertia comp flt
Filtre sur la compensation
2625
Inertia comp mon
Visualise la participation du couple à la compensation d'inertie.
Acceleration
Speed ref
! Le signal "Inertia comp mon" est disponible dans les Pick List des sorties analogiques.
REMARQUE
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
[Unité]
Accèss
Défaut
N/A
WSZ
0
Le couple initial est éliminé de la rampe
Le couple initial reste constant
N/A
RWSZ
IPA 9431
N/A
RWSZ
IPA 4000
N/A
RWS
1
La fonction compensation d'inertie est désactivée
La fonction pour la compensation de l'inertie interne utilise la consigne de
la vitesse pour calculer l'accélération
La fonction pour la compensation de l'inertie externe utilise l'accélération
de la vitesse fournie par le contrôle extérieur par la carte SBI.
[kgm
] RWS
0
2
[ms]
RWS
30
[Nm]
R
0.00
Inertia comp
J
________
1 + S • Tf
Inertia comp
S • J
________
1 + S • Tf
+
Speed
S
regulator
-
Norm Speed
Min
Max
Format
0
1
DV
List 2
PIN
List 3
PIN
0
1
DV
0
Calc
PV
0
1000
PP
0.00
0.00
DV
Internal
External
Off
Inertia comp mon
+
+
S
J = Int inertia
Tf = Inertia comp flt
Chapitre 9 - Paramètres • 145
Mod.Reg.
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B
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