Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique page 126

Mise en service Compax3
Télégrammes « re-
sponse »
Ecrire object – Télégramme WrObj
SZ Adr L
0xCX n
Acquittement positif – télégramme Ack
SZ L D0
0x06 1 0
Acquittement négatif – télégramme Nak
SZ L D0
0x07 1 F-Nr.(Hi)
Lire objet – Télégramme RdObj
SZ Adr L D0
0xAX n Index1(Hi) Index1(Lo) Sousin-
Réponse – télégramme Rsp
SZ L D0 ... Dx-1
0x05 n Valeur1
Exemple :
126
Compax3 ->
Les bits 0 et 1 servent á caractérister la réponse
Bit 3 égale toujours 0
Le nombre maximal des octets de données dans le télégramme « request » est
256, dans le télégramme « response » 253.
La protection bloc (CRC16) se fait via tous les signes à l'aide de l'algorithme de
tableau CCITT.
Après la réception d'un signe de départ la surveillance « timeout » est activée ;
ainsi le Compax3 n'attend plus des signes ultérieurs (par ex. connexion interrom-
pue) Le temps de « timeout » entre deux signes reçus est fixé sur 5ms (le temps
de signe quintuple à 9600Bauds).
D0 D1
Index(Hi) Index(Lo)
Ecrire un objet avec une valeur.
D1
0
Réponse de Compax3, si un processus d'écriture a été exécuté avec succès, c.-à-
d. la fonction définie a pu être effectuée et est finie entièrement en soi.
D1
F-Nr.(Lo)
Réponse de Compax3 si l'accès sur l'objet est refusé (par ex. fonction ne peut pas
être exécutée à présent ou objet n'a pas d'accès de lecture). Le numéro d'erreur
est codé conformément au profil DriveCom ou au CiA Device Profile DsP 402.
D1 D2
dex1
Lire un ou plusieurs objets.
Dx ... Dy-1 Dy-D..
Valeur 2 Valeur 3
Réponse de Compax3, si l'objet peut être lu.
Si l'objet n'a pas d'accès d'écriture, Compax3 répond avec le télégramme Nak.
Lire l'objet "StatusPositionActual" (o680.5):
Request: A5 03 02 02 A8 05 E1 46
Response: 05 05 FF FF FF FF FE 2D 07 B4
Ecrire dans un Array (o1901.1 = 2350)
Request: C5 02 08 07 6D 01 00 09 2E 00 00 00 95 D5
Response: 06 01 00 00 BA 87
193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008
D2 D3 ... Dn
Sous-index Valeur
Crc(Hi) Crc(Lo)
0x.. 0x..
Crc(Hi) Crc(Lo)
0x.. 0x..
D3 D4 D5
Index2(Hi) In- Sousin-
dex2(Lo) dex2
D ... D.. D ... Dn
Valeur .. Valeur n
Pas/direction entrées analogiques
Crc(Hi) Crc(Lo)
0x.. 0x..
... Dn Crc(Hi)
... ... 0x..
Crc(Hi) Crc(Lo)
0x.. 0x..
Crc(Lo)
0x..