Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique page 4

Introduction
3.5.6. Alimentation secteur Compax3MP (module d'alimentation)........................... 45
3.5.7. Résistance de freinage / contact thermique Compax3MP (module
d'alimentation) ..................................................................................................... 46
3.5.7.1
3.5.8. Moteur / frein moteur Compax3M (régulateur d'axe) ....................................... 47
3.5.8.1
3.6 Connexions Compax3H......................................................................... 49
3.6.1. Connecteurs et raccords Compax3H ................................................................ 49
3.6.2. Bornes de connexion - section maxi des conducteurs C3H .......................... 51
3.6.3. Affectation des connecteurs et des broches C3H ........................................... 52
3.6.4. Moteur / frein moteur C3H................................................................................... 54
3.6.5. Tension de commande 24VDC C3H................................................................... 55
3.6.6. Raccordement électrique Compax3H................................................................ 56
3.6.7. Résistance de freinage / tension de puissance C3H ....................................... 57
3.6.7.1
3.6.7.2
3.6.7.3
3.7 Interfaces de communication ............................................................... 59
3.7.1. Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ....................................................... 59
3.7.2. Commmunication Compax3M ............................................................................ 60
3.7.2.1
3.7.2.2
3.7.2.3
3.7.2.4
3.8 Interfaces de signaux ............................................................................ 62
3.8.1. Résolveur / rétroaction (connecteur X13) ......................................................... 62
3.8.2. Codeur analogique (connecteur X11)................................................................ 63
3.8.2.1
3.8.3. Entrées / sorties numériques (connecteur X12)............................................... 64
3.8.3.1
3.8.3.2
3.8.3.3
3.9 Montage et dimensions Compax3 ........................................................ 66
3.9.1. Montage et dimensions Compax3S ................................................................... 66
3.9.1.1
3.9.1.2
3.9.1.3
3.9.1.4
3.9.2. Montage et dimensions C3MP/C3M ................................................................... 70
3.9.2.1
3.9.2.2
3.9.2.3
3.9.3. Montage et dimensions C3H............................................................................... 72
3.9.3.1
3.9.3.2
3.9.3.3
3.10 Fonction de sécurité - Arrêt de sécurité - Compax3S........................ 75
3.10.1. Principe arrêt sécurisé avec Compax3.............................................................. 75
3.10.2. Appareils avec la fonction de sécurité "maintien sûr" .................................... 76
3.10.3. Consignes de sécurité sur la fonction "Arrêt de sécurité" ............................. 77
3.10.4. Exemple d'application de "l'Arrêt de sécurité"................................................. 78
3.10.4.1 Remarque : ............................................................................................... 78
3.10.4.2 Structure : ................................................................................................. 78
4
Contact thermique Compax3MP (module d'alimentation) ........................ 47
Mesure de la température moteur Compax3M (régulateur d'axe)............ 48
Brancher la résistance de freinage C3H................................................... 57
Tension de puissance DC C3H ................................................................ 57
Connexion de la tension de puissance de deux appareils C3H
3CA ........................................................................................................... 58
PC - Compax3MP (module d'alimentation) .............................................. 60
Communication dans la combinaison d'axes (connecteur X30,
X31)........................................................................................................... 60
Sélectionner l'adresse de base................................................................. 61
Régler la fonction d'axe ............................................................................ 61
Branchement des interfaces analogiques................................................. 63
Branchement des entrées/sorties numériques ......................................... 64
Mettre le moteur sous tension X12/6="24VCC"........................................ 65
Libérer la valeur de consigne X12/7="24VCC"......................................... 65
Montage et dimensions Compax3S0xxV2................................................ 66
Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4.............................. 67
Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 ........................... 68
Montage et dimensions Compax3S300V4 ............................................... 69
Montage et dimensions Compax3MP 10/M050-150 ................................ 70
Montage et dimensions Compax3MP20/M300......................................... 71
Construction du boîtier différente lors de montage supérieure ................ 71
Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4......................... 73
Distances de montage, courants d'air Compax3H090V4......................... 73
Distances de montage, courants d'air Compax3H1xxV4 ......................... 74
193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008
Pas/direction entrées analogiques