Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique page 5

Parker EME
3.10.4.3 Circuit:....................................................................................................... 79
3.10.4.4 Description ................................................................................................ 80
3.11 Compax3M avec option de sécurité S1: Mise hors couple sécurisée82
3.11.1. Description générale ........................................................................................... 82
3.11.1.1 Termes et explanations importantes......................................................... 82
3.11.1.2 Utilisation conforme .................................................................................. 83
3.11.1.3 Avantagesen utilisant la fonction de sécurité "mise hors couple
3.11.2. Fonction STO du Compax3M ............................................................................. 85
3.11.2.1 Circuits de sécurité ................................................................................... 85
3.11.2.2 Consignes de sécurité et limitations de la fonction STO du
3.11.2.3 Caractéristiques techniques de l'option Compax3M S1 ........................... 87
3.11.3. Compax3M STO description de l'application ................................................... 88
3.11.3.1 Fonction STO avec appareil de commande de sécurité via
3.11.3.2 Description de la fonction STO ................................................................. 89
3.11.3.3 Fonction STO avec appareil de commutation de sécurité pour
3.11.3.4 Surveillance arrêt d'urgence et porte de protection sans appareils
3.11.4. Test de la fonction STO....................................................................................... 93
3.11.4.1 Proposition pour le protocole du test STO................................................ 94
4. Mise en service Compax3......................................................................95
4.1 Configuration ......................................................................................... 95
4.1.1. Mise en service test d'un axe Compax3 ............................................................ 97
4.1.2. Sélection de l'alimentation de tension secteur utilisée ................................... 97
4.1.3. Sélection moteur.................................................................................................. 97
4.1.4. Optimiser point référence moteur et fréquence de commutation du
courant moteur .................................................................................................... 98
4.1.5. Résistance freinage............................................................................................. 101
4.1.6. Entraînement général .......................................................................................... 102
4.1.7. Entrées valeur de consigne ................................................................................ 103
4.1.7.1
4.1.7.2
4.1.7.3
4.1.7.4
4.1.7.5
4.1.7.6
4.1.7.7
4.1.8. Commande des valeurs de consigne ................................................................ 108
4.1.9. Règlages de de surveillance et des limites....................................................... 109
4.1.9.1
4.1.9.2
4.1.9.3
4.1.9.4
4.1.9.5
4.1.10. Désignation de configuration / Commentaire................................................... 111
4.2 Compax3 variantes de communication ............................................. 111
4.2.1. PC <-> Compax3 (RS232).................................................................................... 112
4.2.2. PC <-> Compax3 (RS485).................................................................................... 113
4.2.3. PC <-> C3M combinaison d'appareils (USB) .................................................... 114
sécurisée" ................................................................................................. 84
Compax3M................................................................................................ 86
entrées Compax3M................................................................................... 88
applications incorporant des bus de terrain.............................................. 90
de commutation de sécurité...................................................................... 92
±10V valeur de consigne analogique de vitesse par défaut et
imitation codeur......................................................................................... 103
Entrée de pas / direction 24V ................................................................... 104
Entrée de pas / direction RS422............................................................... 104
Entrée de pas / direction 24V ................................................................... 105
Entrée codeur RS422 ............................................................................... 105
Entrée codeur 24V .................................................................................... 106
±10V valeur de consigne analogique de courant par défaut et
imitation codeur......................................................................................... 106
Fenêtre de valeur de consigne ................................................................. 109
Limitation courant...................................................................................... 110
Vitesse max d'opération ........................................................................... 110
Inhibation de l'entrée I0............................................................................. 110
Action sur erreur ....................................................................................... 111
193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008
Introduction
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