Parker Compax3 Manuel D'utilisation
Appareils à grande puissance
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Voir aussi pour Compax3:
- Manuel d'installation (44 pages) ,
- Manuel technique (240 pages)
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Compax3
Manuel d'installation Compax3H
Appareils à grande puissance
Sous réserves de modifications techniques.
Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse.
Electromechanical Automation
Version papier
Release R08-0
16.09.08 15:09
C3Manager-Compax3H
Unterlagen / Software
user guides / tools
manuels / tools:
Compax3 - DVD (english, deutsch, français)
+
StartUp Guide (english / deutsch)
Compax3H Installations-Handbuch deutsch
Compax3H Installation Manual english
Manuel technique Compax3H français
193-120149 N04 Septembre 2008
193-120149 N04
Septembre 2008
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Chapitres
Table des Matières
Manuels Connexes pour Parker Compax3
Sommaire des Matières pour Parker Compax3
- Page 1 Appareils à grande puissance Version papier C3Manager-Compax3H Unterlagen / Software user guides / tools manuels / tools: Compax3 - DVD (english, deutsch, français) StartUp Guide (english / deutsch) Compax3H Installations-Handbuch deutsch Compax3H Installation Manual english Manuel technique Compax3H français 193-120149 N04...
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Page 2: Clause De Non-Responsabilité
Internet: www.parker-automation.com http://www.parker-automation.com E-mail: sales.automation@parker.com mailto:sales.automation@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG - Sitz: Bielefeld - Tribunal d'instance: Bielefeld HRA 14808 Associé personellement responsable: Parker Hannifin Management GmbH - Tribunal d'instance: Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung: Dr. Gerd Scheffel, Günter Schrank, Christian Stein, Kees Veraart, Hans Wolfs - Président du conseil d'administration:... -
Page 3: Remarques Concernant La Documentation
En plus, vous trouverez sur le DVD C3 le logiciel "Parker Integrated Engineering Engineering Tool Tool" qui sert à la gestion de projets de plusieurs produits Parker Motion Control. Plusieurs axes sont gérés dans un projet commun. Le Compax3 ServoManager est intégré... -
Page 4: Servomanager Compax3
Remarques concernant la documentation Appareils à grande puissance Servomanager Compax3 Installation du Le ServoManager Compax3 peut être installé directement par le DVD Com- C3 ServoManager pax3. Cliquez sur l’hyperlien correspondant ou lancez le programme d’installation « C3Mgr_Setup_V..exe et suivez les instructions. - Page 5 Parker EME Remarques concernant la documentation Liaison PC – Votre ordinateur sera lié avec Compax3 à l'aide d'un câble Rs232 (SSK1) et d'un Compax3 câble adaptateur. Liez le câble SSK1 avec le câble adaptateur (interface COM ½ sur l'ordinateur vers l'interface de programmation –...
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Page 6: Table Des Matières
2.6.4. Réseaux d'alimentation ..................17 Déclaration du fabricant .................18 3. Description d’appareils Compax3 ............19 Etat de livraison ..................19 Signification des DEL d’état du régulateur d‘axes Compax3....19 Montage et dimensions C3H ..............20 3.3.1. Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4......... 21 3.3.2. -
Page 7: Introduction
Fournis avec l'appareil sont: La documentation Le guide de mise en service (allemand / anglais) Le manuel d'installation (allemand, anglais, français) Compax3 DVD Accessoires Fichier Phoenix pour X3 et X4 SSK32/20: Câble adaptateur RS232 (interface de programmation C3HxxdV4 – SSK1 – ordinateur) VBK17/01: Pont SubD monté... -
Page 8: Plaque Signalétique
Désignation de l’appareil La désignation de commande complète de l’appareil (2, 5, 6, 9, 8). C3 : abréviation pour Compax3 S025: appareil monoaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (025=2,5A) M050: appareil multiaxe, courant nominal de l’appareil en 100mA (050=5A) H050: appareil à... -
Page 9: Elimination
Parker EME Introduction Emballage, transport, stockage Matériaux d'emballage et transport Prudence ! L'emballage est inflammable; en cas d'élimination non conforme par la combustion, des fumées toxiques mortelles peuvent échapper. Gardez l'emballage et le réutilisez au cas d'un renvoi. Un emballage non conforme ou incorrect peut inciter des avaries de transport. -
Page 10: Consignes De Sécurité
Introduction Appareils à grande puissance Consignes de sécurité Vous trouverez dans ce chapitre Dangers généraux ......................10 Travailler en toute sécurité ....................10 Consignes spéciales de sécurité ..................11 2.4.1. Dangers courants Dangers généraux en cas de non-respect des consignes de sécurité L'appareil est construit suivant l'état de la technique et offre toute la sécurité de fonctionnement voulue. -
Page 11: Consignes Spéciales De Sécurité
Parker EME Introduction 2.4.3. Consignes spéciales de sécurité Vérifiez la correspondance entre l'appareil et la documentation. Ne défaites jamais les raccordements électriques sous tension. Des dispositifs de sécurité doivent empêcher toute possibilité de contact avec des pièces mobiles ou tournantes. -
Page 12: Conditions De Garantie
Indication de remplacement d'option Afin de vérifier la compatibilité du matériel et du logiciel, il est nécessaire de rem- placer les options Compax3 en usine. Veillez lors du montage des appareils à une ventilation suffisante des dissipa- teurs de chaleur ainsi qu'à des distances de montage recommandées des appa- reils avec ventilateur intégré... -
Page 13: Conditions D'utilisation
Utilisation des appareils dans les domaines industriels et résidentiels (classe de limite C2 selon EN 61800-3) Pour une utilisation autonome, les filtres de ligne suivants peuvent être utilisés : Appareil : Compax3 Référence : Condition : H050V4 NFI02/01 uniquement avec câbles de moteur >10m... -
Page 14: Blindage Du Câble Moteur
Mise à la terre : Reliez le boîtier de filtre et le Compax3 à la masse de l'armoire avec une grande surface de contact, à bonne conduction métallique et faible inductance. Ne fixez jamais le boîtier de filtre et l'appareil sur des surfaces peintes ! Pose des câbles :... -
Page 15: Conditions D'utilisation Pour La Certification Ul Du Compax3H
Parker EME Introduction 2.6.2. Conditions d’utilisation pour la certification UL du Compax3H Certification UL pour Compax3H conforme à la norme UL selon UL508C certifié Numéro fichier E : E235 342 La certification UL est documentée par un signe « UL » visible sur la plaque signaléti- que de l’appareil. -
Page 16: Courant Sur Le Pe Réseau (Courant De Fuite)
En général, nous avons intégrés un filtre de ligne interne dans nos régula- teurs Compax3. Des courants de défaut additionnels sont causés par les capacités du câble de moteur et du bobinage du moteur. Les courants de défaut ont des componentes à... -
Page 17: Réseaux D'alimentation
Introduction 2.6.4. Réseaux d'alimentation Les servorégleurs de la série Compax3 sont prévus pour la connexion fixe aux réseaux TN (TN-C, TN-C-S ou TN-S). Veuillez respecter qu'une tension conduc- teur-terre de 300VAC ne doit pas être dépassée. Lors d'une mise à la terre du conducteur neutre, des tensions secteur de jusqu'à... -
Page 18: Déclaration Du Fabricant
73/23/CEE la société Parker Hannifin GmbH & CoKG déclare, par la présente, que le produit suivant : Type d’appareil : Equipement compact d'asservissement Type d’appareil : Compax C3HxxxV4FxxIxxTxxMxx du fait de sa conception et de sa fabrication, ainsi que dans sa version lancée sur le marché... -
Page 19: Description D'appareils Compax3
Compax3 est livré non configuré! Après branchement du 24VDC, cet état es confirmé par le clignotement de la DEL rouge; la DEL verte etant éteinte. Configurez l'appareil avec le logiciel Windows "Compax3 - ServoManager"! Signification des DEL d’état du régulateur d‘axes Compax3 DEL d'état d'appareil... -
Page 20: Montage Et Dimensions C3H
Description d’appareils Compax3 Appareils à grande puissance Montage et dimensions C3H Vous trouverez dans ce chapitre Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4...........21 Distances de montage, courants d'air Compax3H090V4...........21 Distances de montage, courants d'air Compax3H1xxV4 ...........22 Les appareils doivent être montés verticalement sur une surface plate dans l'ar- moire électrique. -
Page 21: Distances De Montage, Courants D'air Compax3H050V4
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.3.1. Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4 en mm C3H050V4 3.3.2. Distances de montage, courants d'air Compax3H090V4 en mm C3H090V4 193-120149 N04 Septembre 2008... -
Page 22: Distances De Montage, Courants D'air Compax3H1Xxv4
Description d’appareils Compax3 Appareils à grande puissance 3.3.3. Distances de montage, courants d'air Compax3H1xxV4 en mm C3H1xxV4 193-120149 N04 Septembre 2008... -
Page 23: Connexions Compax3H
Parker EME Description d’appareils Compax3 Connexions Compax3H Vous trouverez dans ce chapitre Connecteurs et raccords Compax3H .................23 Brancher la tension de puissance ..................24 Connexions Compax3H plaque frontale................26 Affectation des connecteurs et des broches C3H ..............26 Moteur / frein moteur C3H ....................28 Tension de commande 24VDC C3H ..................29... -
Page 24: Brancher La Tension De Puissance
Description d’appareils Compax3 Appareils à grande puissance 3.4.2. Brancher la tension de puissance Le bloc de terminaison de l'entraînement se trouve sous le cache avant. Il est fixe avec 2 vis au dessous de l'appareil. Afin d'accéder les bornes de connexion, il faut démonter le cache. - Page 25 Parker EME Description d’appareils Compax3 Bornes de connexion – section maxi des conducteurs Les sections des conducteurs doivent correspondre aux régulations de sécurité locales. Les régulations locales sont toujours prioritaires. Bornes de puissance (section mini/maxi) 2,5 / 16mm C3H050V4 Massif à...
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Page 26: Connexions Compax3H Plaque Frontale
Appareils à grande puissance 3.4.3. Connexions Compax3H plaque frontale Interfaces de communication et de signaux Plaque frontale de la commande exemplaire (le nombre des connecteurs dé- pend du stage de développement du Compax3) LED2 LED3 LED1 Frein moteur HEDA in (Option) - Page 27 Parker EME Description d’appareils Compax3 En détail: L’équipement des connecteurs dépend du stage de développement du Compax3 L’affectation peut aussi dépendre de l’option Compax3 utilisée. X20/1 X10/1 X10/1 X10/1 RS485 +5V RS485 +5V EnableRS232 0V X20/2 X10/2 X10/2 X10/2 res.
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Page 28: Moteur / Frein Moteur C3H
. Veuillez nous contacter. Blindage du câble moteur Le câble de moteur doit être blindé par une tresse et relié au boîtier Compax3. Le blindage du câble moteur doit de même être connecté au carter du moteur. La fixation (via connecteur ou vis dans la boîte de connexion) dépend du type de mo- teur. -
Page 29: Tension De Commande 24Vdc C3H
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.4.6. Tension de commande 24VDC C3H Connexion de la tension de commande 24VDC – figure (voir page 26) Broche X4 Dés. GND24V +24 V Alimentation +24VDC Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur... -
Page 30: Résistance De Freinage / Tension De Puissance C3H
Description d’appareils Compax3 Appareils à grande puissance Raccordement électrique Compax3Hxxx 3*480VAC Type d'appareil Compax3 H050V4 H090V4 H125V4 H155V4 Triphasée 3*480VAC Tension réseau 350-528VCA / 50-60Hz Courant d'entrée 54Aeff 82Aeff 118Aeff 140Aeff Courant de sortie 43Aeff 85Aeff 110Aeff 132Aeff Fusible maximal par ap-... -
Page 31: Connexion De La Tension De Puissance De Deux Appareils C3H
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.4.8.2 Tension de puissance DC C3H Connexion de la tension de puissance DC – figure (voir page 24) BROC Dés. + tension de puissance DC - tension de puissance DC Avertissement ! Ne branchez pas de résistance de freinage à DC+/DC-. -
Page 32: Interfaces De Signaux
Description d’appareils Compax3 Appareils à grande puissance Interfaces de signaux Vous trouverez dans ce chapitre Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ...............32 Résolveur / rétroaction (connecteur X13)................33 Codeur analogique (connecteur X11).................34 Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ..............35 3.5.1. Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) Interface sélectionnable par l'affectation de X10/1 :... -
Page 33: Résolveur / Rétroaction (Connecteur X13)
Parker EME Description d’appareils Compax3 3.5.2. Résolveur / rétroaction (connecteur X13) Broche Feedback /X13 High Density /Sub D (dépendant du module rétroaction) Résolveur (F10) SinCos (F11) EnDat 2.1 (F12) reserved reserved Sense -* reserved reserved Sense +* reserved REF-Resolver+ Vcc (+8V) Vcc (+5V) * charge max. -
Page 34: Codeur Analogique (Connecteur X11)
Description d’appareils Compax3 Appareils à grande puissance 3.5.3. Codeur analogique (connecteur X11) Broche Référence High Density Sub D Codeur +24V (sortie) max. 70mA Ain1 -: entrée analogique - (14 bits; max. +/-10V) Moniteur numér. analogique canal 1 (±10V, résolution 8 bits) Moniteur numér. -
Page 35: Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12)
L'affectation exacte dépend du type d'appareil! Vous trouverez la description de l'affectation spécifique à l'appareil dans l'aide en ligne que vous pouvez appeler dans le ServoManager Compax3. Charge capacitive maximale des sorties: 50nF (max. 4 entrées Compax3) 3.5.4.1 Branchement des sorties/entrées numériques Branchement des sorties numériques... -
Page 36: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Appareils à grande puissance 4. Caractéristiques techniques Taille/poids Compax3H Montage (voir page 20 ) Type de régulateur Dimensions Poids [kg] HxLxP [mm] Compax3H050V4 453 x 252 x 245 17,4 Compax3H090V4 668,6 x 257 x 312 32,5 Compax3H125V4 720 x 257 x 355 Compax3H155V4 720 x 257 x 355 Classe de protection IP20 lors de montage dans un cabinet de contrôle (pas pour... - Page 37 Parker EME Caractéristiques techniques Tension de commande 24VDC Compax3S et Compax3H Type de régulateur Compax3 Plage de tension 21 – 27VCC Bloc d'alimentation avec limitation du courant de mise sous tension, en raison de la charge capacitaire Fusible Coupe-circuit K ou fusible lent en raison de la charge capacitaire Courant absorbé...
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Page 38: Résolution De La Position Moteur
Caractéristiques techniques Appareils à grande puissance Résolution de la position moteur Pour option F10 : Résolveur Résolution de position : 16 bits (= 0,005°) Précision absolue : ±0,167° © Pour option F11 : SinCos Résolution de position : 13.5Bit/période sinus du codeur =>... -
Page 39: Moteurs Et Systèmes De Rétroaction Supportés
Parker EME Caractéristiques techniques Moteurs et systèmes de rétroaction supportés Moteurs Moteurs synchrones avec commutation sinusoï- Entraînements directs dale Moteurs linéaires Fréquence du champ tournant max: Moteurs couple 1 000Hz Vitesse max. avec moteur 8 pôles: 15000 trs/mn Vitesse maximale générale: 60*1000/nombre de paires de pôles en [min... -
Page 40: Sortie Frein D'arrêt Moteur
Codage d’intervalle avec interface RS422 (codeur) * Signal de différence maxi entre SIN- (X13/7) et SIN+ (X13/8). Sortie frein d'arrêt moteur Sortie frein d'arrêt moteur Compax3 Plage de tension 21 – 27VCC Courant de sortie maximal (protégé 1,6A contre les courts-circuits) -
Page 41: Conditions D'environnement Compax3H
Parker EME Caractéristiques techniques Conditions d'environnement Compax3H Conditions d'environnement générales Suivant EN 60 721-3-1 à 3-3 Climatisation (température / humidité / pression d'air) : classe 3K3 Températures ambiantes admissibles : Fonctionnement de 0 à +45 C Classe 3K3 Stockage de –25 à +70 °C Classe 2K3 Transport de –25 à... -
Page 42: Directives Ce Et Normes Ue Harmonisées
EN 61 800-3, norme CEM tromagnétique Norme de produit pour entraînements à vitesse 2004/108/CE variable Vous trouverez des informations plus détaillées sur les données techniques des appareils Compax3 dans les fichiers aide-en-ligne ou PDF des types d'appareil Compax3 individuels. 193-120149 N04 Septembre 2008... - Page 43 Parker EME Caractéristiques techniques 193-120149 N04 Septembre 2008...
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Page 44: Index
Courant sur le PE réseau (courant de fuite) • X13 • 33 Dangers généraux • 10 Déclaration du fabricant • 18 DEL • 19 Description d’appareils Compax3 • 19 Distances de montage, courants d'air Compax3H050V4 • 21 Distances de montage, courants d'air Compax3H090V4 • 21 Distances de montage, courants d'air Compax3H1xxV4 •...