Parker Compax3 I10T10 Manuel Technique page 81

Parker EME
Pénétration dans la zone dangereuse
Actionner l'interrupteur d'Arrêt d'Urgence
L'interruption à 2 canaux sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence désactive le module
d'arrêt d'urgence – les contacts 13 – 14 s'ouvrent immédiatement.
Canal 1 :Les appareils Compax3 reçoivent, via l'entrée Energize, l'ordre de mettre
l'entraînement de façon contrôlée hors tension (via la rampe de "mise hors tension"
configurée dans le ServoManager C3).
Rétrosignal canal 1 :Les sorties Compax3 "Controller Feedback" mettent les re-
lais K1 et K2 sous tension.
Canal 2 :Au bout d'une temporisation réglée dans le module d'Arrêt d'Urgence (il
faut la régler de telle sorte qu'après son expiration tous les entraînements soient
immobiles), les contacts entre 57 & 58 s'ouvrent, ce qui désactive les entrées Ena-
ble des appareils Compax3.
Rétrosignal canal 2 :Les contacts de feedback montés en série signalisent l'état
« Arrêt de sécurité » (tous les appareils Compax3 hors tension)
N'ouvrez la porte de sécurité et ne pénétrez dans la zone dangereuse que si les
entraînements sont immobilisés.
Si la porte de sécurité est ouverte pendant l'opération de la machine et
l'interrupteur d'arrêt d'urgence n'a pas été actionné, les entraînements Compax3
déclencheront aussi la rampe d'arrêt.
Attention ! Les entraînements peuvent encore être en mou-
vement.
S'il n'est pas possible d'exclure tout danger pour des personnes
pénétrant dans la zone dangereuse,il faut prendre des mesures
ultérieures pour protecter la machine (par ex. serrure de sécurité)
193-120100 N15 C3I10T10 Juin 2008
Description d'appareils Compax3
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