Entrées Numériques 1 Et - Kollmorgen AKD Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
Schéma de câblage (connexion de type Source, exemple)
9.14.6.1 Entrées numériques 1 et 2
Ces entrées (X7/9 et X7/10) sont particulièrement rapides et adaptées aux fonctions de ver-
rouillage, par exemple.
Elles peuvent également être utilisées en tant qu'entrées de 24 V pour l'engrenage élec-
tronique (➜ # 139)
Caractéristiques techniques
154 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Ligne commune de référence flottante : DCOM7
Capteurs de type Sink ou Source possibles
Actif niveau haut : 3,5 à 30 V/2 à 15 mA, Actif niveau bas : -2 à +2 V/<15 mA
Fréquence de rafraîchissement : le micrologiciel lit l'état d'entrée du matériel toutes les
250 µs.
Verrouillage ultra précis : la position de feedback du moteur ou le temps interpolé est
détecté(e) dans les 2 µs lorsque le filtre d'entrée numérique est réglé sur 40 ns.
L'AKD Capture Engine est interrogé toutes les 62,5 µs (16 kHz) par le micrologiciel.
Dans les applications KAS (exemple : AKD PDMM), les informations de position de ver-
rouillage sont mises à jour dans le PDO Ethercat. Le temps de rafraîchissement type
dans un projet KAS est de deux cycles Ethercat (la durée de chaque cycle est de 250 µs,
500 µs, 1 000 µs ou 2 000 µs).