Installation Et Démarrage De Kas Ide - Kollmorgen AKD Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
10.3.7.5 Installation et démarrage de KAS IDE
KAS IDE se trouve sur le DVD, fourni avec AKD PDMM, et en ligne sous www.-
kollmorgen.com. Insérez le DVD et attendez que l'installation démarre automatiquement. Si
l'installation est terminée, cliquez sur l'icône KAS IDE pour démarrer le programme.
Démarrez un nouveau projet (File > New). La fenêtre Add a New Controller s'ouvre alors.
Sélectionnez votre modèle AKD PDMM dans la liste. Le servocontrôleur s'affiche main-
tenant dans la fenêtre de projet.
Pour l'affectation du projet à l'adresse IP de AKD PDMM, cliquez sur le bouton droit de la sou-
ris sur l'option Controller dans la fenêtre de projet. Sélectionnez Properties, la fenêtre sui-
vante s'affiche alors :
Saisissez l'adresse IP de AKD PDMM, sélectionnez PDMM pour Controller Type et cli-
quez sur OK. Pour établir la connexion à AKD PDMM, utilisez les ordres de commande
suivants :
Double-cliquez, dans EtherCAT, dans la fenêtre de projet pour ouvrir la fenêtre EtherCAT. Cli-
quer sur SCAN Devices a pour effet de démarrer l'identification et le listage automatiques de
AKD PDMM. Si plusieurs AKD PDMM ont été découverts, il est possible d'identifier un AKD
PDMM donné à l'aide d'une des méthodes suivantes :
1. Adresse MAC de l'appareil. Vous trouverez cette adresse sur un autocollant apposé laté-
2. Nom de l'appareil. Le nom de l'appareil est configuré avec le logiciel WorkBench. Le nom
3. Laisser clignoter l'affichage. Sélectionnez un appareil et cliquez sur Blink. L'affichage de
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ralement sur l'appareil.
donné par défaut aux appareils par les fabricants est "No_Name".
AKD PDMM clignote maintenant pendant environ 20 secondes.