Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto); Les Données Caractéristiques De Sûreté; Utilisation Recommandée; Utilisation Interdite - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
6.16 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de sortie de puissance du
variateur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée. Si l'entrée STO passe par un
circuit ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son couple et
s'arrête.
Entrée STO (X1/3)
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Cette entrée n'est pas compatible avec la norme EN 61131-2.
Vous pouvez obtenir un STOP de catégorie 0 (➜ p.52) en utilisant l'entrée STO sans
contacteur de réseau.
Avantages de la fonction STO de verrou de redémarrage :
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Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction
de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'AKD approprié à SIL2 selon EN 61508-2 et PLd/CAT
3 selon ISO 13849-1.
6.16.1 les données caractéristiques de sûreté
Les sous-systèmes (AKD) sont totalement décrits pour des techniques de sûreté avec les
données caractéristiques :
Dispositif
6.16.2 Utilisation recommandée
La fonction STO sert uniquement à arrêter un entraînement en toute sécurité fonctionnelle.
Pour ce faire, le câblage des circuits de sécurité doit respecter les exigences de sécurité des
normes EN 60204, EN 12100 et EN 13849.

6.16.3 Utilisation interdite

Il est interdit d'utiliser le verrou de redémarrage STO si le variateur doit être arrêté pour les
raisons suivantes :
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54 Kollmorgen™ | Mai 2014
Masse de référence, flottante = GND
24 V ±10 %, 20 mA
La liaison de bus CC reste chargée étant donné que la ligne d'alimentation demeure
active.
Seules les basses tensions fonctionnent. Il n'y a donc aucune usure des contacts.
Les besoins en câblage sont peu importants.
Mode EN 13849-1
d'opération
STO STO canal PL d, CAT 3
unique
Opérations de nettoyage, de maintenance et de réparation, longues périodes d'inactivité.
Dans ces cas, le système entier doit être déconnecté de l'alimentation et sécurisé
(interrupteur principal).
Situations Coupure d'Urgence. Dans une situation Coupure d'Urgence, le contacteur
principal est arrêté (avec le bouton Coupure d'Urgence).
EN 61508-2 PFH
[1/h] [années]
SIL 2 0
T SFF
M
[%]
20 100