Activation Ethercat Avec Les Modèles Akd-Cc - Kollmorgen AKD Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
9.21.3.1 Activation EtherCAT avec les modèles AKD-CC
Les modèles de variateurs AKD-CC prennent en charge les bus de terrain EtherCAT et CAN
via un même logiciel. Ces modèles permettent de choisir un support de bus de terrain en défi-
nissant le paramètre DRV.TYPE sur une certaine valeur. Ils sont fournis avec le bus de ter-
rain EtherCAT activé. Pour passer de CANopen à EtherCAT, il est impératif de modifier la
valeur du paramètre DRV.TYPE:
1. Via le logiciel : connectez le PC à l'AKD et modifiez la valeur du paramètre DRV.TYPE
2. Via le matériel : utilisez les commutateurs rotatifs S1 et S2 ainsi que le bouton B1 situés
Pour passer du bus de terrain CAN au bus de terrain EtherCAT à l'aide des commutateurs
rotatifs, procédez comme suit :
1. Réglez les commutateurs rotatifs situés à l'avant de l'AKD sur la valeur 89.
2. Appuyez sur le bouton B1 pendant environ 3 secondes (lancement de DRV.NVSAVE).
3. Attendez que l'état initial soit de nouveau affiché. Si c'est le cas, le variateur est alors prêt
4. Coupez l'alimentation 24 V, puis remettez le variateur sous tension.
L'afficheur à 7 segments indique Er (erreur) en cas d'échec de l'instruction DRV.TYPE.
Dans ce cas, éteignez, puis rallumez le variateur et contactez le service client pour obtenir
de l'aide, si nécessaire.
182 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
dans la fenêtre Terminal de WorkBench (voir la documentation sur le paramètre
DRV.TYPE) ou
respectivement à l'avant et sur le haut du variateur.
Lors du passage au bus de terrain EtherCAT, l'affichage à 7 segments indique En.
Ne coupez pas l'alimentation 24 V tant que En est affiché!
à être utilisé avec le bus de terrain EtherCAT.
S1 sur 8 et S2 sur 9