Arrêt / Arrêt D'urgence / Coupure D'urgence; Arrêt - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

6.15 Arrêt / Arrêt d'urgence / Coupure d'urgence
La fonction de commande Arrêt, Halte d'urgence et Arrêt d'urgence sont définis dans la
norme EN 60204. Vous trouverez des indications sur les aspects en lien avec la sécurité de
ces fonctions dans les normes EN 13849 et EN 62061.
Le paramètre DRV.DISMODE doit être défini sur 2 pour permettre la mise en œuvre des dif-
férentes catégories d'arrêt. Consultez le Guide de l'Utilisateur AKD pour configurer le para-
mètre.
AVERTISSEMENT
Sur les axes verticaux, la charge peut tomber. Il existe un risque de bles-
sures graves si la charge n'est pas correctement bloquée. Pour garantir
la sécurité du personnel, il est nécessaire d'utiliser correctement un frein
mécanique supplémentaire, comme une commande de sécurité. Pour les
axes verticaux, définissez le paramètre MOTOR.BRAKEIMM sur 1, pour
que le frein soit appliqué sans délai après une erreur ou un hardware
disable.
6.15.1 Arrêt
La fonction d'arrêt met la machine hors tension en fonctionnement normal. Les fonctions d'ar-
rêt suivantes sont définies par la norme EN 60204.
La catégorie d'arrêt doit être déterminée par une évaluation des risques de la machine.
Les fonctions d'arrêt doivent être avoir la priorité sur les fonctions de démarrage attribuées.
Catégorie d'Arrêt 0
Arrêt par mise hors tension immédiate de l'alimentation en énergie des machines d'en-
traînement (arrêt non contrôlé). Grâce à la fonction STO (➜ p. 53), il est possible de ver-
rouiller le variateur en position d'arrêt (sans couple) à l'aide de son système électronique
interne (EN 61508 SIL 2).
Catégorie d'Arrêt 1
Arrêt contrôlé, au cours duquel l'alimentation en énergie des machines d'entraînement est
maintenue tout au long de la procédure d'arrêt et est interrompue uniquement lorsque l'arrêt
est effectif.
Catégorie d'Arrêt 2
Arrêt contrôlé, au cours duquel l'alimentation en énergie des machines d'entraînement est
maintenue.
Les arrêts de catégorie 0 et de catégorie 1 doivent être utilisables indépendamment du mode
de fonctionnement. Un arrêt de catégorie 0 doit avoir la priorité.
Si nécessaire, des mesures peuvent être prises pour le raccordement de dispositifs de pro-
tection et de verrouillage. Le cas échéant, la fonction d'arrêt doit signaler son état à la logique
de commande. Une réinitialisation de la fonction d'arrêt ne doit pas créer de situation dan-
gereuse.
AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
Kollmorgen™ | Décembre 2014 51