Technische Beschreibung Und Daten; Die Digitalen Servoverstärker Der Reiheakd; Umgebungsbedingungen, Belüftung Und Einbaulage - Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité

2.4 Technische Beschreibung und Daten

2.4.1 Die digitalen Servoverstärker der ReiheAKD
Verfügbare AKD Versionen
Kurzname
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
Optionskarten
Diese Optionen wirken sich auf die Breite des Geräts aus.
IC: Zusätzliche digitale I/O
MC/M1: Motion Controller mit zusätzlichen digitalen I/O. Erweitert den AKD zum AKD
PDMM (Typenschlüssel: AKD-M), einem Master für mehrachsige, synchronisierte Sys-
teme.
2.4.2 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
Lagerung, Transport
Umgebungstemperatur
im Betrieb
Feuchtigkeit im
Betrieb
Einsatzhöhe
Verschmutzungsgrad
Schwingungen
Gehäuseschutzart
Einbaulage
Belüftung
Beschreibung
Der Basisverstärker wird durch analoge
Drehmoment- und Geschwindigkeits-Soll-
werte gesteuert (elektronisches Getriebe).
Der Positionsindexer-Typ fügt dem Basi-
styp Fahrsatzsteuerung hinzu, kann Ein-
und Ausgänge verarbeiten, Entscheidungen
treffen, Zeitverzögerungen hinzufügen und
Variablen ändern.
Motion Controller PDMM-EtherCAT Master
für bis zu 8 Achsen. Umfasst alle fünf EN
61131-Sprachen, PLC Open und Pipes Net-
work. Diese Variante wird AKD PDMM
genannt.
Dieser Verstärker ist eine Erweiterung des
Basisverstärkers zur einfachen Pro-
grammierung (Basic ähnlich). Diese Vari-
ante wird AKD BASIC genannt.
(➜ # 34)
0 bis +40 °C unter Nennbedingungen
+40 bis +55 °C mit Dauerstromreduzierung von 4 % pro K
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 85 %, nicht kondensierend,
Klasse 3K3
Bis zu 1000 Meter über Normalnull ohne Beschränkungen
1000 bis 2500 Meter über Normalnull mit Stromreduzierung von
1,5 %/100 m
Verschmutzungsgrad 2 gemäß EN 60664-1
Klasse 3M1 gemäß EN 60721-3-3
IP 20 gemäß EN 60529
Vertikal
Eingebauter Lüfter (bis auf AKD-x00306)
Das Gerät schaltet sich bei stark überhöhter Temperatur im
Schaltschrank ab. Stellen Sie eine ausreichende Zwangs-
belüftung im Schaltschrank sicher.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
AKD Safety Guide | 2 Deutsch
Anschluss
Analog, SynqNet
Analog, CANopen,
EtherCAT, PROFINET RT,
®
Ethernet/IP, sercos III
EtherCAT
Analog
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