Connecteur X9 Entré; Connecteur X9 Sortie - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique
8.12.1.2 Connecteur X9 entré
Caractéristiques techniques
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Broche
La longueur maximale de câble d'un codeur incrémentiel externe utilisant X9 dépend de la
chute de tension du câble et des spécifications de puissance du codeur externe. Pour voir un
exemple de calcul, reportez-vous au chapitre "Engrenage électronique" du guide utilisateur.

8.12.1.3 Connecteur X9 sortie

Caractéristiques techniques
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La longueur de câble maximum admissible est égale à 100 mètres.
122 Kollmorgen™ | Mai 2014
Interface électrique : RS-485
Fréquence maximale des signaux d'entrée : 3 MHz
Plage de tension des signaux d'entrée : +12 V à -7 V
Tension d'alimentation (applicable uniquement à l'entrée de codeur incr.) : +5 V ± 5 %
Tension d'alimentation maximale : 250 mA
Impulsion/Direction
1 Impulsion+
2 Impulsion-
3 GND
4 Direction+
5 Direction-
6 Blindage
7 -
8 -
9 -
Interface électrique : RS-485
Fréquence max. : 3 MHz
Résolution : jusqu'à 16 bits
Impulsions par valeur de rotation configurables
Changement de phase d'impulsion : 90°± 20°
Broche Sortie de codeur émulée
1 Canal A+
2 Canal A-
3
4 Canal B+
5 Canal B-
6 Blindage
7 Canal Zero+
8 Canal Zero-
9
CW / CCW
incrémentiel
CW+
CW-
GND
CCW+
CCW-
Blindage
- Canal Zéro+
- Canal Zéro-
- + 5 V (alimentation
GND
-
Codeur Encoder avec
EnDat 2.2
Canal A+ CLOCK+
Canal A- CLOCK-
GND GND
Canal B+ DATA+
Canal B- DATA-
Blindage Blindage
-
-
+ 5 V (alimentation
sortie) sortie)